專利名稱：控制電梯的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制電梯的方法，該方法能防止由于多臺電梯在共同的升降通道平行運行時引起的噪聲的增加。尤其涉及一種能使可被檢測的平行移動的范圍和阻止電梯啟動的持續(xù)時間最小的控制電梯的方法，使簡便和高精度得以實現(xiàn)。
通常，由于電梯的移動，升降通道內(nèi)的空氣在轎廂周圍高速流動，因此在電梯工作時產(chǎn)生噪聲。該噪聲隨著升降通道內(nèi)表面和轎廂側(cè)表面之間的間隙的減小和這兩個表面相對的面積的增大而增大。
而且，已經(jīng)提出了一些多臺電梯安裝結(jié)構(gòu)，如在一個升降通道內(nèi)布置二臺電梯，以節(jié)省升降通道空間。然而，當(dāng)兩臺電梯平行移動時(以同一方向和很近的相對位置)，噪聲和振動將顯著地增加。因這種噪聲使乘客不舒服，而且就電梯運行來說也是不利的，因此提出了各種防止平行移動以解決噪聲的建議。
圖4示出了例如日本專利公開號54-14381揭示的傳統(tǒng)的控制電梯的方法，并示出了電梯的位置和電梯啟動時間的關(guān)系。在圖中，橫軸表示時間t(S)，縱軸表示電梯移動方向上的距離h(m)。曲線A、C1和C2示出了電梯加速時的移動情況，而曲線B1和B2示出了電梯恒速移動時移動情況。
在這種情況下，根據(jù)其它平行電梯的環(huán)境情況，靜止的電梯在時間t。從位置O開始啟動時，控制其時間，使該電梯移動的范圍內(nèi)沒有其它的電梯在同一方向移動。相似地，關(guān)于同一方向上移動的其它電梯，則控制這些其它電梯的啟動時間。
例如，在時間t0從位置O(啟動點)啟動的電梯加速，并如曲線A所示移動，從位置α1、α2啟動的電梯加速并如曲線C1和C2移動。另一方面，以額定速度通過位置P1和P2的電梯如曲線B1和B2所示移動(在此處為直線)。
這里，在某一條件下，當(dāng)電梯在距離H(m)內(nèi)在時間t0啟動時，沒有別的電梯高速接近它。其中距離H(m)為兩個平行電梯允許相互接近的距離。應(yīng)當(dāng)考慮滿足這樣一種條件。
這里，如果位置0和位置α2之間的距離和位置α1和位置0之間的距離都用H(m)表示，位置β1和β2之間的距離用2H(m)表示，那么要求在某一電梯啟動的時間t0時，在位置β1和α2之間沒有電梯的條件，就足夠了。而且，當(dāng)相對于另一個電梯的速度和位置檢測一個電梯時，要求在位置β1和β2之間沒有以額定速度移動的電梯的條件，就足夠了，以及要求在位置α1和α2之間沒有就要啟動的電梯的條件，就足夠了。
然而，在這種控制方法中，電梯被檢測的范圍(見陰影部分)較寬，甚至，遠離允許接近的距離H(m)的電梯也被檢測。而且，即使相對于速度和位置來說檢測范圍較窄，但也必須作出其它的電梯是否正以額定速度移動或是否就要啟動的判斷，因此，使情況變得復(fù)雜。另外，如圖所示，電梯平行移動的范圍根據(jù)它們的速度和位置變化，因此，使獲得適當(dāng)?shù)臋z測范圍變得困難。
在傳統(tǒng)的控制電梯的方法中，如上所述，被檢測的電梯平行移動的范圍較寬，并且情況復(fù)雜，難以設(shè)置一合適的檢測范圍。因此，不能使檢測范圍和阻止電梯啟動的持續(xù)時間最小。這就存在一個問題，即電梯的運行受到不利的影響，因此，在阻止電阻啟動時使乘客不舒服。
本發(fā)明就是為解決上述問題而產(chǎn)生的，其目的是獲得一種方法，使能被檢測的平行移動的范圍和阻止電梯啟動的持續(xù)時間最小，由此實現(xiàn)簡便和高精度的控制，并減少操作問題和減輕乘客的不舒適感。
按照本發(fā)明，提供有一種控制電梯的方法，其特征在于在一臺停止電梯啟動時判定是否有電梯與將要移動的該停止電梯同向移動;如存在一正在移動的電梯，則判定該移動電梯啟動后所經(jīng)歷的時間總量是否在預(yù)定范圍內(nèi)，所述預(yù)定范圍由該移動電梯啟動位置和所述停止電梯將啟動的位置決定;如果移動電梯啟動后所經(jīng)歷的時間總量在所述預(yù)定的范圍內(nèi)，則阻止停止電梯啟動;當(dāng)移動電梯啟動后經(jīng)歷的時間總量超出預(yù)定的范圍內(nèi)時指令停止電梯啟動。


圖1示出了電梯移動的特性曲線和根據(jù)本發(fā)明的實施例控制電梯的方法;
圖2是實現(xiàn)本發(fā)明的裝置框圖;
圖3是本實施例的操作的流程圖;
圖4示出了電梯移動特性曲線和傳統(tǒng)的方法。
下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1示出了本發(fā)明的一個實施例。橫軸表示時間t(S)，縱軸表示在電梯移動方向上的距離h(m)。曲線FA表示電梯A的移動，曲線FB表示電梯B的移動。在此，電梯A代表靜止狀態(tài)的將要啟動的電梯，電梯B正在移動。電梯B啟動的時間看作圖中的啟動點。
首先，電梯B從其開始移動的時間沿移動曲線FB加速，然后以恒速移動。
在此，如電梯的額定速度表示為V(m/s)，那么當(dāng)電梯以恒速移動時其移動曲線FB變?yōu)橹本€，可表示為h＝Vt-K·… (1)其中，K是直線延伸部分(虛線)與縱軸(距離h)的交點坐標。
接著，假設(shè)有一與直線h＝Vt-h平行的通過啟動點的直線，表示為h＝Vt，并假設(shè)電梯A在對應(yīng)于某一點如停止點的時間tB在該直線h＝Vt上啟動，那么，由于電梯A和B的額定速度相同，電梯A的移動曲線FA和電梯B的移動曲線FB形狀變得基本相似。當(dāng)電梯A以恒速移動時，電梯A沿著直線h＝Vt-t與電梯B平行移動。因此，在考慮允許兩個平行運動的電梯相互接近的距離時，可以看出，如果在自電梯B啟動后所經(jīng)歷的時間量tB(S)在直線h＝Vt+H和直線h＝Vt-H之間的范圍內(nèi)時，即在時間tB+T和時間tB-T之間的時間周期2T內(nèi)時，阻止啟動電梯A，那么可以避免電梯A和B平行移動。
例如，如圖所示，把它假設(shè)為電梯B從離最低層高度為hnB(m)的樓層(啟動點)開始向上啟動，在過了時間tB(秒)后，電梯A從離最低層高度為hnA(m)(＞hnB)的樓層開始以向上方向移動。
在這種情況下，電梯A和B相互平行移動，這種狀態(tài)時，自電梯B啟動之后過去的時間量tB表示為tB＝(hnA-hnB)/V……(2)而且，使用允許平行運動的電梯相互接近的距離H，那么時間T的允許值表示如下T＝H/V ……(3)如上所述，為避免平行移動，當(dāng)自電梯B啟動之后所經(jīng)歷的時間量tkB在如下式(4)表示的范圍內(nèi)時，阻止電梯A啟動tB-T＜tkB＜tB+T ……(4)也就是說，把自電梯B啟動之后過去的時間量tkB與電梯B以速度V從電梯B啟動時的樓層移動到電梯A啟動時的樓層所需要的時間tB比較。當(dāng)兩時間量的差值小于允許時間T時，可以阻止電梯A啟動。
用式(2)可把式(4)表示為(hnA-hnB)/V-T＜tkB＜(hnA-hnB)/V+T ……(5)該式變成hnA/V-T＜tkB+hnB/V＜hnA/V+T ……(6)在此，如果
hnA/V＝tnA……(7)和hnB/V＝tnB……(8)那么式(6)變?yōu)閠nA-T＜tkB+tnB＜tnA+T ……(9)接下來，圖2示出了實現(xiàn)如圖1所示的電梯控制方法的控制裝置的框圖。10A表示電梯A;10B表示電梯B;20表示計算啟動命令的電路;30A表示指示電梯10A所在樓層的表;30B表示指示電梯10B所在樓層的表;40A表示計算電梯10A已經(jīng)移動的時間的計時器，40B表示計算電梯10B已經(jīng)移動的時間的計時器。表30A和3B以及計數(shù)計時器40A和40B輸出的數(shù)值，輸入到啟動命令計算電路20。
表30A和30B分別存儲電梯10A和10B已經(jīng)移動的時間量的參考值tnUA和tnDA以及tnUB和tnDB，參考值對應(yīng)于電梯10A和10B的樓層。也就是，在向上情況下，存儲一個由所有樓層與最低層距離hnUA和hnUB獲得的值，并表示為tnUA＝hnUA/V ……(10)和tnUB＝hnUB/V ……(11)在向下情況下，存儲一個由所有樓層與最高層距離hnDA和hnDB獲得的值，并表示為tnDA＝hnDA……(12)和tnDB＝hnDB/V ……(13)計時器40A和40B計算電梯10A和10B實際移動的時間tkA和tkB。當(dāng)電梯10A和10B靜止時，設(shè)置一個大于從最低層移動到最高層所需要的時間的值。
11a和13a表示從電梯10輸出的信號;11b和13b表示從電梯10B輸出的信號;21a和21b表示從啟動命令計算電路20輸出的信號。
11a表示電梯10A的樓層和方向信號，該信號指示電梯10A在哪一樓層和將向哪個方向移動;11b表示電梯10B的樓層和方向信號，該信號指示電梯10B在哪一樓層和將向哪個方向移動。12a表示電梯運行信號，該信號指示電梯10A在運行;12b表示指示電梯10B在運行的電梯運行信號;13a表示電梯啟動請求信號，該信號指示電梯10A啟動請求;13b表示電梯10B啟動請求的電梯啟動請求信號。21a表示指示電梯10A啟動命令的電梯啟動命令信號;21b表示指示電梯10B啟動命令的電梯啟動命令信號。
樓層和方向信號11a和11b以及電梯運行信號12a和12b分別輸入至啟動命令計算電路20、表30A和30B以及計數(shù)計時器40A和40B。
因此，表30A和30B輸出參考時間tnUA、tnDA、tnUB和tnDB至啟動命令計算電路20，這些參考時間對應(yīng)于樓層和方向信號11a和11b所指示的樓層和方向。計數(shù)計時器40A和40B根據(jù)電梯運行信號12a和12b開始計數(shù)。啟動請求信號13a和13b輸入至啟動命令計算電路20。啟動命令信號21a和21b分別輸入至電梯10A和10B。
接著，參照圖3的流程描述圖2的具體的運行。例如，當(dāng)電梯10A啟動時，首先在步驟S1它輸出電梯10A的啟動請求信號13a至啟動命令計算電路20。接收到啟動請求信號13a的啟動命令計算電路20以下述方法計算電梯10A與其它電梯平行移動的可能性(在本例中為電梯10B)。
也就是在步驟S2，判定電梯10B的啟動請求信號13b是否產(chǎn)生。如果已產(chǎn)生，則電梯10A處于準備狀態(tài)，一直到電梯10B啟動，并且沒有電梯10B的啟動請求信號13b。在步驟S2，如果作出的判定為無電梯10B的啟動請求信號13b，那么在步驟S3，根據(jù)信號11b和12b判定電梯10B的移動方向，確定電梯10B是否以與電梯10A移動的方向相同。
在步驟S3，如果電梯10A和10B以相同方向移動，則在步驟S4判定電梯10A(或10B)是否正向上移動。移動方向由下面的計算給定。也就是，在步驟S4，如果判定電梯向上移動，則流程進入步驟S5，在那里，判定自電梯B啟動之后已過的同時也是計數(shù)時器40B輸出的時間量tkB是否滿足tnUA-T＜tkB+tnUB＜tnUA+T ……(14)這個判定是在從表30A和30B獲得的參考時間tnUA和tnUB基礎(chǔ)上作出的。
另一方面，如果判定電梯為向下移動，流程進入步驟S6，在那里，判定時間tkB是否滿足tnDA-T＜tkB+tnDB＜tnDA+T ……(15)這個判定是在從表30A和30B獲得的參考時間tnDA和tnDA基礎(chǔ)上作出的。
如果，自電梯B啟動后過去的時間量tkB滿足式(14)或式(15)，在步驟S5或S6判定的結(jié)果被看作電梯10A和10B將有平行移動的可能，并阻止電梯10A啟動。換句話說，啟動命令計算電路20不把啟動命令信號21a輸出到電梯10A。啟動命令計算電路20再從計數(shù)計時器40B輸入一個新的自電梯B啟動后過去的時間量tkB，然后進行步驟S5或S6的判定，這時，步驟S5或S6重復(fù)進行一直到自電梯10B啟動后過去的時間總量超出式(14)或式(15)指示的范圍。
并且，如果自電梯10B啟動后過去的時間量tkB不再滿足式(14)或式(15)，將作出判定，電梯10A和10B不可能平行移動。流程進入步驟57，在這里，啟動命令計算電路20輸出啟動命令信號21a至電梯10A。因此不再阻止電梯10A啟動，電梯10A能夠啟動。
另一方面，在步驟S3，如果判定電梯不以同一方向移動，那么電梯將不可能平行移動。流程立刻進入步驟S7，在步驟S7輸出電梯10A的啟動命令信號21a。
這時，在圖1陰影部分所示的檢測范圍內(nèi)能夠阻止電梯10A啟動。顯然，與圖4所示的傳統(tǒng)檢測相比，本檢測范圍小。因此，檢測和控制過程簡單，控制精度提高。而且，電梯被阻止啟動持續(xù)的時間變得最小，因此減輕了乘客的不舒適感。
雖然在上述實施例中描述了一種電梯10B在電梯10A啟動之前移動的情況，但如上述的相同的控制過程也可在電梯10A在電梯10B啟動之前移動的情況中執(zhí)行。而且，同樣的控制過程也可在控制多臺如兩臺或更多臺電梯的情況中執(zhí)行。
上面沒有提及電梯啟動的時間，但可把門開始關(guān)閉的時間看作啟動時間，或者也可以把門關(guān)閉之后電梯開始移動的時間看作啟動時間。而且，當(dāng)其啟動時間為其開始移動的時間的電梯，與另一個其啟動時間為門開始關(guān)閉時間的電梯比較時，可以校正關(guān)閉門所需要的時間總量。
已經(jīng)開始關(guān)閉的門可以進行逆向操作，臨時打開它，這種方法可以用來靜止的電梯啟動。在這種情況下，如果電梯高速移動，并且反向打開門所需的時間足夠阻止電梯啟動所需時間，那么可以使電梯在門再次關(guān)閉之后立即啟動，而不在步驟S5或S6進行計算判定。
在圖3的步驟S3，如果電梯以相反方向移動，可以判定電梯將不可能平行移動。然而，至于在小范圍移動的電梯，如兩樓層或三樓層之間的電梯，由于電梯以恒速移動的時間很短，那么可以判定即使電梯以相同方向移動，也不可能平行移動。如果存在直達通路，那么可以僅檢測直達通路上移動的電梯，判定它們是否平行移動。這樣狀態(tài)可以根據(jù)指配給轎廂的轎廂呼叫和樓層呼叫加以判定。
而且上述描述的實施例中，電梯的額定速度是相同的。然而，如果額定速度顯著不同，那么即使電梯平行移動，一個電梯將立即遠離另一個電梯。因此不必要檢測這些電梯。
權(quán)利要求
1.一種控制在共同升降通道內(nèi)移動的多臺電梯的方法，其特征在于在一臺停止的電梯啟動時判定是否有電梯與即將移動的所述停止電梯同向移動；如存在正在移動的電梯，則判定自所述移動的電梯啟動之后過去的時間總量是否在預(yù)定的范圍內(nèi)，所述預(yù)定范圍由所述移動電梯啟動的位置和所述停止電梯將啟動的位置決定；如果自所述移動電梯啟動后過去的時間總量在所述預(yù)定的范圍內(nèi)，則阻止所述停止電梯啟動；當(dāng)自所述移動電梯啟動后過去的時間總量超出預(yù)定的范圍內(nèi)時，指令所述停止電梯啟動。
2.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于把自所述移動電梯啟動之后過去的時間總量與所述移動電梯從其開始啟動的位置以恒速移動到所述停止電梯將要啟動的位置所需的時間相比較，如果，兩時間量的差值小于允許的時間量，則阻止所述停止電梯啟動。
3.如權(quán)利要求2所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于預(yù)先存儲各臺電梯從最低層以恒速移動到上面各層所需要的參考時間和各臺電梯從最高層以恒速移動到下面各層所需的參考時間，根據(jù)對應(yīng)于所述停止電梯的位置和所述停止電梯將移動的方向的參考時間以及對應(yīng)于所述移動電梯的位置和所述移動電梯正在移動的方向的參考時間，計算所述移動電梯從其啟動位置移動到所述停止電梯將要啟動的位置所需的時間。
4.如權(quán)利要求3所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于如果所述停止電梯向上移動，則用從最低層以恒速移動到上面各層所需要的參考時間進行計算;如果所述停止電梯向下移動，則用從最高層以恒速移動到下面各層所需要的參考時間進行計算。
5.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于各臺電梯啟動的時間為各臺電梯門開始關(guān)閉的時間。
6.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于各臺電梯啟動的時間為各臺電梯門關(guān)閉后啟動的時間。
7.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于通過逆轉(zhuǎn)正在關(guān)閉的門使其打開來阻止所述停止電梯啟動。
8.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于若提供一直達通道時，檢測在直達通道內(nèi)移動的電梯是否平行移動。
9.如權(quán)利要求1所述的控制多臺電梯的方法，其特征在于不檢測在兩或三個樓面之間的小范圍內(nèi)移動的電梯是否平行移動，即使該電梯的方向與所述停止電梯將要移動的方向相同。
全文摘要
在本發(fā)明中，當(dāng)自移動電梯啟動之后經(jīng)過的時間量在由移動電梯啟動時的位置和停止電梯將啟動的位置所決定的范圍內(nèi)時，判定存在兩臺電梯平行移動的可能，并阻止停止電梯啟動。當(dāng)該時間超出所述范圍時，發(fā)出一個命令啟動停止電梯。因此，當(dāng)自移動電梯開始啟動后經(jīng)過的時間超出兩臺電梯平行移動的范圍時，不再阻止停止電梯啟動。電梯被阻止啟動所等待的時間最小，提高了準確性。
文檔編號B66B1/18GK1065639SQ9210266
公開日1992年10月28日 申請日期1992年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月12日
發(fā)明者齋藤隆治 申請人:三菱電機株式會社