適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，包括巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)、巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)、支架車(C)。機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)和機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)均固定在支架車(C)上，并可根據(jù)巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)需要拆裝更換。其中，機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)固定在支架車(C)中心部位，具有360度翻轉(zhuǎn)和象限固定功能，并可根據(jù)不同產(chǎn)品更換翻轉(zhuǎn)平臺(tái)功能。巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)固定在支架車(C)上端，根據(jù)巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開不同需要，可安裝在支架車(C)上端不同位置。支架車(C)可根據(jù)試驗(yàn)場(chǎng)地變換進(jìn)行移動(dòng)固定等功能。
【專利說明】
適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于大型振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在航天、航空、車輛等工程領(lǐng)域，產(chǎn)品都是在一定的振動(dòng)環(huán)境中工作，所以振動(dòng)試驗(yàn)是在作為檢驗(yàn)產(chǎn)品可靠性、動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品性能考核和動(dòng)強(qiáng)度鑒定中。完成大型設(shè)備振動(dòng)試驗(yàn)除主要依靠振動(dòng)臺(tái)外，常需要一些輔助支撐及翻轉(zhuǎn)工裝。大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)在每次振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)緩沖裝置和探針的展開，兩次展開方向不同，之前將緩沖裝置安裝在龍門架上實(shí)現(xiàn)展開，這樣即費(fèi)力又不安全，而且緩沖裝置是垂直展開，探針是水平展開，操作過程復(fù)雜，且費(fèi)力。因此具有一種大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)對(duì)試驗(yàn)精度、試驗(yàn)安全的影響至關(guān)重要。
[0003]傳統(tǒng)的大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)在龍門架上進(jìn)行，實(shí)施步驟為在振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行完振動(dòng)試驗(yàn)，將裝置水平吊起，慢慢靠近龍門架，當(dāng)與龍門架接觸后，靠人力與吊車配合，將大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度，底邊與龍門架固定安裝，此過程需要5到7人與吊車配合完成，并吊車與人需要同步，且在操作時(shí)極易觸碰到產(chǎn)品，時(shí)間也通常需要3小時(shí)左右。為了適應(yīng)大型航天器日益發(fā)展的需求，避免試驗(yàn)時(shí)的危險(xiǎn)，急需研制一套能夠進(jìn)行大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)的一體式機(jī)構(gòu)，旨在解決大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)的要求。
[0005]為達(dá)到以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，包括巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)、巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)、支架車(C)，其中巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)為鋼架結(jié)構(gòu)組成的矩形框架，作用為著陸后由水平到垂直展開;巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)為鋁材質(zhì)制成的240度扇形平板，寬度為200mm，作用為著巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線導(dǎo)引平臺(tái)，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開時(shí)沿此平臺(tái)展開;支架車(C)為鋼結(jié)構(gòu)矩形立方體車體，尺寸為2000mm長(zhǎng)、1400mm寬、1500mm高，此結(jié)構(gòu)為月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式裝置的裝配結(jié)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)，支撐巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)結(jié)構(gòu)和支架車(C)結(jié)構(gòu)。巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)和巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)通過兩邊軸承結(jié)構(gòu)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)上設(shè)置有渦輪機(jī)構(gòu)，支架車(C)上設(shè)置有蝸桿機(jī)構(gòu)，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)與支架車(C)通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向(D)為渦輪360°的旋轉(zhuǎn)方向，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)通過螺釘固定在支架車(C)上。
[0007]其中，兩邊軸承結(jié)構(gòu)尺寸大于直徑50mm。
[0008]優(yōu)選地，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)便于操作要求。
[0009]優(yōu)選地，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)長(zhǎng)邊1400_，通過連接軸承安裝在支架車(C)的3/4處。
[0010]優(yōu)選地，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)通過螺釘固定于支架車(C)上端面的角上。
[0011]優(yōu)選地，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)與巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)各在支架車(C)上一邊。
[0012]在一具體的實(shí)施方式中，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)與支架車(C)通過蝸輪蝸桿連接方式，將巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)從水平O度調(diào)整為90度與地面垂直。
[0013]在一具體的實(shí)施方式中，月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)安裝在巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)上，此時(shí)可將視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)從水平O度調(diào)整為90度與地面垂直。
[0014]在一具體的實(shí)施方式中，當(dāng)巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)為地面90度與地面垂直時(shí)，月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開，天線滑輪在巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)上滑行。
[0015]本實(shí)用新型建立了一套能夠?yàn)榇笮驮旅嫜惨暺髦懢彌_機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)的一體式機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了該裝置的展開及翻轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)。該種一體式的展開及翻轉(zhuǎn)能力滿足大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)要求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的用于月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式裝置的正視圖；
[0017]其中，A-巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、B-巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)、C-支架車。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的用于月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式裝置的俯視圖；其中，D-轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)的一體式機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明，該說明僅僅是示例性的，并不旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的用于月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式裝置的正視圖。圖2為本實(shí)用新型的用于月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式裝置的俯視圖。
[0021]從圖中可以看出，月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，包括巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)、巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)、支架車(C)，其中巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)和巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)通過兩邊軸承結(jié)構(gòu)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)上設(shè)置有渦輪機(jī)構(gòu)，支架車(C)上設(shè)置有蝸桿機(jī)構(gòu)，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)與支架車(C)通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向(D)為渦輪360°的旋轉(zhuǎn)方向，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)通過螺釘固定在支架車(C)上。
[0022]在一【具體實(shí)施方式】中，兩邊軸承保持在直徑50mm以上，優(yōu)選保持在50mm。
[0023]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)想對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于大型月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，包括巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)、巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)、支架車(C)，其中巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)和巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)通過兩邊軸承結(jié)構(gòu)安裝于支架車(C)上，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)上設(shè)置有渦輪機(jī)構(gòu)，支架車(C)上設(shè)置有蝸桿機(jī)構(gòu)，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)與支架車(C)通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向(D)為渦輪360°的旋轉(zhuǎn)方向，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)通過螺釘固定在支架車(C)上。2.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩邊軸承結(jié)構(gòu)位于巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩邊軸承結(jié)構(gòu)為滾動(dòng)軸承。4.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩邊軸承結(jié)構(gòu)尺寸大于直徑50mm。5.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)有設(shè)置自鎖功能。6.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)天線展開平臺(tái)(B)通過8個(gè)以上螺釘剛性固定于支架車(C)上。7.如權(quán)利要求1所述的月面巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開及翻轉(zhuǎn)一體式結(jié)構(gòu)，其特征在于，巡視器著陸緩沖機(jī)構(gòu)展開和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(A)長(zhǎng)邊1400_，通過連接軸承安裝在支架車(C)的3/4處。
【文檔編號(hào)】G01M7/02GK205506332SQ201620269077
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】朱子宏, 沈志強(qiáng), 郭健龍, 李曄, 樊世超
【申請(qǐng)人】北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所