專利名稱：臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成套輸送設(shè)備及其應(yīng)用方法，主要用于裝配生產(chǎn)線，特別是用 于汽車總裝線的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
背景技術(shù)：
在所有工業(yè)品的裝配工藝中，汽車整車的裝配作業(yè)是最具有典型性和復(fù)雜性 的。所以對(duì)于裝配生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言，汽車裝配線最具有挑戰(zhàn)性，尤其是轎車生產(chǎn)線。 它要求的時(shí)間節(jié)拍很短、工藝線路很長(zhǎng)。其裝配作業(yè)通常是從其內(nèi)部開(kāi)始，經(jīng)過(guò)拆門、 內(nèi)飾，座椅、儀表板、發(fā)動(dòng)機(jī)、前后橋、輪胎安裝，各種線束、燈具以及裝門、調(diào)試、 加注各種汽車液等一系列工藝操作，完成整車的裝配。為了完成圍繞汽車車身內(nèi)部、外 部、上下左右等全方位的裝配作業(yè)，需要將車身的高度隨著裝配工藝的要求予以變化。 因此，對(duì)于車身的輸送通常采用懸掛輸送和落地式輸送相結(jié)合的方式。為了使車身在各種輸送設(shè)備之間順暢地過(guò)渡，必須增加各種不同的輸送設(shè)備之 間的銜接、過(guò)渡裝置即輔助設(shè)備以及過(guò)渡用的輔助工位。由于在過(guò)渡過(guò)程中涉及定位基 準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，所以這種輔助設(shè)備的制造和調(diào)試成本比一般的輸送設(shè)備要高得多。這樣就造 成了生產(chǎn)線設(shè)備成本的大幅增加，而且占用了許多非裝配工藝所必需的空間。再者，在多種輸送方式的變換中，汽車車身的定位基準(zhǔn)也在一次次地發(fā)生變 換，這就使得最終產(chǎn)品的裝配偏差逐漸增大，從而影響了整車的裝配質(zhì)量。此外，由于懸掛輸送設(shè)備的特點(diǎn)，它必須依靠龐大的鋼結(jié)構(gòu)吊裝系統(tǒng)來(lái)保證其 具有足夠的運(yùn)行穩(wěn)定性，這就直接導(dǎo)致了車間廠房結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，使工程造價(jià)增加；規(guī) 劃、設(shè)計(jì)、施工等整個(gè)工期都要加長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，可 以簡(jiǎn)化總裝車間車身輸送系統(tǒng)、縮短工期、節(jié)省工程造價(jià)，構(gòu)成全落地式裝配輸送線， 其水平運(yùn)行及旋轉(zhuǎn)均采用摩擦式驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)臺(tái)車上設(shè)置的的雙側(cè)組合升降裝置實(shí)現(xiàn) 工件高度的變化，以滿足不同工位的工藝要求，在整個(gè)裝配過(guò)程中完全取代以往的懸掛 輸送方式。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種臺(tái)車式柔性輸送系 統(tǒng)，全方位裝配用臺(tái)車布置在軌道上，軌道轉(zhuǎn)折處布置有轉(zhuǎn)臺(tái)，軌道兩側(cè)布置有摩擦驅(qū) 動(dòng)裝置，摩擦驅(qū)動(dòng)裝置與全方位裝配用臺(tái)車配合。所述的全方位裝配用臺(tái)車為外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車或帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的 全方位裝配用臺(tái)車，全方位裝配用臺(tái)車上設(shè)有雙側(cè)組合升降裝置。所述的全方位裝配用臺(tái)車的車體上一端設(shè)有鉤子，而另一端相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖 桿。所述的軌道一側(cè)布置有外部驅(qū)動(dòng)裝置，所述的外部驅(qū)動(dòng)裝置中，隨動(dòng)式同步裝置上安裝有外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)裝置。所述的軌道一側(cè)布置有滑觸線。所述的軌道和轉(zhuǎn)臺(tái)組成至少一個(gè)封閉的回路。所述的軌道和轉(zhuǎn)臺(tái)組成多個(gè)封閉的回路。所述的軌道中設(shè)有支線。一種應(yīng)用上述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)的方法，預(yù)設(shè)軌道，軌道和轉(zhuǎn)臺(tái)組成至少一個(gè)封閉的回路；多輛安裝有升降裝置全方位裝配用臺(tái)車按照工藝順序排列布置在軌道上，通過(guò) 車體上設(shè)置的鉤子和鎖桿聯(lián)成整體，且“聯(lián)”、“分”可控；在軌道和轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)或一側(cè)布置摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，全方位裝配用臺(tái)車的行走和轉(zhuǎn) 臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由摩擦驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；通過(guò)上述方法構(gòu)成工件只需一次裝載定位，高度可升降控制的全落地式裝配生產(chǎn)線。優(yōu)化的方案為在軌道的一側(cè)布置滑觸線用以與軌道上的帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的裝 配用臺(tái)車配合；或者在軌道的一側(cè)布置外部驅(qū)動(dòng)裝置，用以與外置驅(qū)動(dòng)的裝配用臺(tái)車配
I=I O本發(fā)明提供的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突 出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的有益效果如下1.本發(fā)明利用全方位裝配用臺(tái)車完成了對(duì)于以汽車為代表的工件的全方位裝配 操作，一次裝載定位，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的換載以及定位基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。提高了裝配質(zhì)量 和工作效率。2.由于發(fā)明中的主體設(shè)備臺(tái)車和轉(zhuǎn)臺(tái)均采用了落地運(yùn)行的方式，完全取代了現(xiàn) 有技術(shù)中的懸掛輸送方式，減少了大量的鋼結(jié)構(gòu)吊裝裝置，大大降低廠房的吊掛荷載， 降低了工程投資，縮短了施工周期，同時(shí)，臺(tái)車和轉(zhuǎn)臺(tái)的部件重復(fù)或相似的零件多，零 件的互換率高，有利于實(shí)現(xiàn)零件的標(biāo)準(zhǔn)化，大量的使用可以降低制造和維護(hù)成本。3.當(dāng)生產(chǎn)線上采用外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降的動(dòng)力源不在臺(tái) 車上，而是由隨動(dòng)的外部驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，因而減少了臺(tái)車的造價(jià)。當(dāng)年產(chǎn)量較 大、生產(chǎn)線較長(zhǎng)時(shí)，這種方式就可以大量減少設(shè)備投資。同時(shí)也減少了臺(tái)車的重量，有 利于降低摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率。4.由于本發(fā)明中的主體設(shè)備全方位裝配用臺(tái)車和轉(zhuǎn)臺(tái)全部在車間地坪上施工， 無(wú)須挖設(shè)地坑。因而減少了土建投資，并縮短了施工周期。而且非常有利于產(chǎn)品更新 時(shí)，生產(chǎn)線的技術(shù)改造以及產(chǎn)能提高。5.由于本發(fā)明中的主體設(shè)備臺(tái)車和轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行全部采用外部的摩擦驅(qū)動(dòng)方式， 設(shè)備上沒(méi)有油污，車間內(nèi)的設(shè)備噪音很低。設(shè)備的維護(hù)量也幾乎為零。生產(chǎn)設(shè)備的使用 和維護(hù)成本大大降低。采用該發(fā)明，是一種環(huán)保、節(jié)能的設(shè)備優(yōu)化。6.由于整個(gè)裝配車間都采用摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車式輸送，美化了車間的整體布局， 減小了車間內(nèi)的噪音，促進(jìn)了車間的文明生產(chǎn)，有利于工人的身心健康。7.由于生產(chǎn)線是由全方位裝配用臺(tái)車及轉(zhuǎn)臺(tái)為主，多輛全方位裝配用臺(tái)車可以 方便的聯(lián)成一個(gè)整體，且“聯(lián)”、“分”可控，因此組成的生產(chǎn)線形式也呈多樣化。用
4戶完全可以根據(jù)自己的需要和廠房的具體條件進(jìn)行組線，例如可以通過(guò)增加回路或設(shè)置 支線，來(lái)增加緩沖段、暫存段、檢修段等工位或線路。采用本發(fā)明，使生產(chǎn)線的布局設(shè) 計(jì)更加靈活、實(shí)用。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中全方位裝配用臺(tái)車與摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。圖3為本發(fā)明中全方位裝配用臺(tái)車與摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明中全方位裝配用臺(tái)車與摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。圖5為本發(fā)明中外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中q處的局部放大示意圖。圖7為本發(fā)明中帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明中帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車的俯視圖。圖9為本發(fā)明中外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車的俯視圖。圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的系統(tǒng)中包括有以下的主要部件1、雙側(cè)組合升降裝置，該裝置安裝在外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1和帶升 降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2上，用以根據(jù)工藝需要任意改變工件的高度。具體 的結(jié)構(gòu)為如圖3、圖4中，具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與兩 套鏈?zhǔn)脚e升裝置配合，兩套鏈?zhǔn)脚e升裝置頂部設(shè)有工件支承裝置；鏈?zhǔn)脚e升裝置的升降 鏈條的外側(cè)分別裝有的剪式穩(wěn)定架。剪式穩(wěn)定架為兩級(jí)剪式結(jié)構(gòu)，其支腳一端固定，另 一端安裝在直線導(dǎo)軌上。在兩側(cè)的剪式穩(wěn)定架上均設(shè)有安全銷板。在兩側(cè)的剪式穩(wěn)定架 之間設(shè)有橫向穩(wěn)定桿。工件支承裝置上設(shè)有前支承塊、后支承塊和定位銷。工件支承裝 置與同側(cè)的升降鏈條和穩(wěn)定架連成一個(gè)整體。在對(duì)應(yīng)前支承塊和后支承塊的位置，設(shè)有 極限保護(hù)支座。雙側(cè)組合升降裝置2在中國(guó)專利201020253398.7 “雙側(cè)組合升降裝置”中有更 詳細(xì)的記載。2、外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)裝置5-1，主要用于將外部的扭矩傳遞給外置驅(qū)動(dòng)的全方 位裝配用臺(tái)車3-1上的雙側(cè)組合升降裝置。具體的結(jié)構(gòu)為如圖5、圖6中，輸入軸與輸 出套筒配合，輸出套筒與伸縮機(jī)構(gòu)連接，輸出套筒與浮動(dòng)裝置連接。輸出套筒兩側(cè)設(shè)有 定位銷，輸入軸兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有定位銷孔。定位銷端部和定位銷孔開(kāi)口處設(shè)有倒角。 輸入軸和輸出套筒傳動(dòng)副的橫截面為圓角矩形、圓角五邊形、圓角六邊形或花鍵形。輸 入軸端頭和輸出套筒端口具有一定的錐度。浮動(dòng)裝置由兩組縱向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組橫向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。縱向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱 向直線軸承兩端設(shè)有縱向復(fù)位彈簧；所述的橫向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向直線軸承兩端設(shè)有橫 向復(fù)位彈簧。輸出套筒的基座分別與縱向直線軸承和橫向直線軸承連接。伸縮機(jī)構(gòu)為絲杠動(dòng)螺母機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)。外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置3在中國(guó)專利201020253390.0 “外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置” 中有更詳細(xì)的記載。3、隨動(dòng)式同步裝置5-2，如圖5、圖6中，一種隨動(dòng)式同步裝置，包括軌道，隨 動(dòng)式臺(tái)車安裝在軌道上，隨動(dòng)式臺(tái)車上設(shè)有行走裝置，通過(guò)行走裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)車沿預(yù)先鋪 設(shè)的軌道運(yùn)行。隨動(dòng)式臺(tái)車上安裝有氣動(dòng)鎖緊裝置。隨動(dòng)式臺(tái)車上還安裝有驅(qū)動(dòng)單元。所述的氣動(dòng)鎖緊裝置中氣缸與連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一夾緊板和第 二夾緊板。第一夾緊板為V型槽形，第二夾緊板為一平板。所述的連桿機(jī)構(gòu)中主搖桿與 從搖桿通過(guò)活動(dòng)連桿連接，氣缸的活塞桿與主搖桿中部連接。所述的主搖桿與從搖桿的 頂端分別設(shè)有第一夾緊板和第二夾緊板。所述的行走裝置中，減速電機(jī)與行走輪連接，行走輪為四個(gè)帶單側(cè)輪緣的輪子。本發(fā)明具體的運(yùn)行過(guò)程如下在實(shí)際工作中，隨動(dòng)式臺(tái)車上通常搭載有驅(qū)動(dòng)單元，即將“非運(yùn)行”驅(qū)動(dòng)力輸 入給設(shè)備本體的裝置——外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)裝置5-1，在需要驅(qū)動(dòng)力輸入的時(shí)候，隨動(dòng)式 臺(tái)車啟動(dòng)，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下與設(shè)備本體即外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1的運(yùn)行 保持基本同速，隨動(dòng)式臺(tái)車上的氣動(dòng)鎖緊裝置中的氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)中 的主搖桿繞其固定軸擺動(dòng)，其上的第一夾緊板向設(shè)備本體的同步桿靠近，同時(shí)主搖桿通 過(guò)活動(dòng)連桿的帶動(dòng)從搖桿也繞其固定軸擺動(dòng)，其上的第二夾緊板同時(shí)向設(shè)備本體的同步 桿靠近；氣缸的活塞桿伸出至預(yù)定位置后，呈V型槽形的第一夾緊板和平板形的第二夾 緊板將設(shè)備本體上的同步桿夾緊，隨動(dòng)式臺(tái)車借助設(shè)備本體的運(yùn)行動(dòng)力在軌道上運(yùn)行， 實(shí)現(xiàn)臺(tái)車與設(shè)備本體的“同步隨動(dòng)”。隨后，驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，開(kāi)始向設(shè)備本體輸出“非 運(yùn)行”驅(qū)動(dòng)力，例如驅(qū)動(dòng)設(shè)備本體上的舉升裝置作升降運(yùn)動(dòng)。向設(shè)備本體輸出動(dòng)力過(guò)程完成以后，氣缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)主搖桿擺動(dòng)，松 開(kāi)同步桿，同時(shí)主搖桿通過(guò)活動(dòng)連桿帶動(dòng)從搖桿擺動(dòng)松開(kāi)同步桿，退回到初始位置。整 個(gè)隨動(dòng)式臺(tái)車減速、停車。在減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿軌道返回到初始的位置停車，等待 下一個(gè)工作循環(huán)。4、外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1，主要用于組成生產(chǎn)線的一部分，具體結(jié) 構(gòu)為如圖5、圖6、圖9中，一種外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車，車體上安裝有雙側(cè)組 合升降裝置，雙側(cè)組合升降裝置上設(shè)有外置動(dòng)力輸入接口，車體下方安裝有行走裝置。為了滿足對(duì)工件2的裝配要求，配備了大臺(tái)面的臺(tái)車車體，工人可以站在車體 上作業(yè)，工件通過(guò)定位銷等定位機(jī)構(gòu)固定在車體上，而且料箱也可放置在臺(tái)車上。當(dāng)需要舉升工件時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置5-1動(dòng)作，與雙側(cè)組合升降裝置上 設(shè)有的外置動(dòng)力輸入接口聯(lián)接，將升降驅(qū)動(dòng)力傳輸給雙側(cè)組合升降裝置。工件被舉升到 需要高度時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置停止運(yùn)行，并退出傳輸狀態(tài)。當(dāng)需要將工件高度降 低時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置動(dòng)作，將下降驅(qū)動(dòng)力傳輸給雙側(cè)組合升降裝置，工件下降 到需要高度時(shí)，外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置停止運(yùn)行，并退出傳輸狀態(tài)。舉升驅(qū)動(dòng)力和下降 驅(qū)動(dòng)力可以看做電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)工件升起，在其底部進(jìn)行操作前，將雙側(cè)組合升降裝置所帶的安全銷板及橫向穩(wěn)定桿裝好，安全銷板與剪式穩(wěn)定架構(gòu)成一穩(wěn)固的三角形，從而防止出現(xiàn)工件意外墜 落事故，切實(shí)保證其安全性。行走裝置采用了 一個(gè)行走輪兩側(cè)裝兩個(gè)導(dǎo)向輪的復(fù)合結(jié)構(gòu)來(lái)保證運(yùn)行軌跡的直 線性；同時(shí)在行走輪的前端還安裝有裝配式的軌道清理塊，用于清除軌道上積存的污 物，軌道清理塊可以定期更換。行走裝置4的行走采用外部驅(qū)動(dòng)或自帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。所述的車體一端設(shè)有鉤子，而另一端相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖桿。所述的鎖桿通過(guò) 一銷軸與車體上固定安裝的鉸座連接，鎖桿可以繞銷軸擺動(dòng)，在鎖桿一端設(shè)有手動(dòng)操作 板，可以通過(guò)人工的“壓”、“抬”操作，實(shí)現(xiàn)鉤子和鎖桿的“鎖”和“開(kāi)”，實(shí)現(xiàn)車 體的“聯(lián)”和“分”；在鎖桿另一端設(shè)有一延長(zhǎng)軸，在延長(zhǎng)軸上設(shè)有一滾輪，通過(guò)外部 的結(jié)構(gòu)對(duì)滾輪進(jìn)行抬起操作即可使鎖桿抬起，使兩相聯(lián)的車體分開(kāi)。依此結(jié)構(gòu)，便可以 將多輛臺(tái)車聯(lián)成一個(gè)整體，且“聯(lián)”、“分”可控，從而構(gòu)成連續(xù)的柔性生產(chǎn)線。5、帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2，如圖7和圖8中，一種帶升降驅(qū)動(dòng) 裝置的全方位裝配用臺(tái)車，車體上安裝有雙側(cè)組合升降裝置，雙側(cè)組合升降裝置與升降 驅(qū)動(dòng)裝置連接，車體下方安裝有行走裝置，車體上還安裝有集電器。為了滿足對(duì)工件2的裝配要求，配備了大臺(tái)面的臺(tái)車車體，工人可以站在車體 上作業(yè)，工件通過(guò)定位銷等定位機(jī)構(gòu)固定在車體上，而且料箱也可放置在臺(tái)車上。當(dāng)需要舉升工件時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將舉升驅(qū)動(dòng)力傳輸給雙側(cè)組合升降裝 置。工件被舉升到需要高度時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。當(dāng)需要將工件高度降低時(shí)，升 降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，將下降驅(qū)動(dòng)力傳輸給雙側(cè)組合升降裝置。工件下降到需要高度時(shí)，升 降驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行。舉升驅(qū)動(dòng)力和下降驅(qū)動(dòng)力可以看做電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)工件升起，在其底部進(jìn)行操作前，將雙側(cè)組合升降裝置所帶的安全銷板及橫 向穩(wěn)定桿裝好，安全銷板與剪式穩(wěn)定架構(gòu)成一穩(wěn)固的三角形，從而防止出現(xiàn)工件意外墜 落事故，切實(shí)保證其安全性。行走裝置采用了 一個(gè)行走輪兩側(cè)裝兩個(gè)導(dǎo)向輪的復(fù)合結(jié)構(gòu)來(lái)保證運(yùn)行軌跡的直 線性；同時(shí)在行走輪的前端還安裝有裝配式的軌道清理塊，用于清除軌道上積存的污 物，軌道清理塊可以定期更換。行走裝置的行走采用外部驅(qū)動(dòng)或自帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置的供電和控制采用滑觸線的方式，集電器與滑觸線接觸。在車體 上設(shè)有的集電器，為保證傳遞的控制信號(hào)的可靠，避免誤動(dòng)作，采用兩列集電子并聯(lián)結(jié) 構(gòu)。即在本例中每個(gè)集電器包含有兩列集電子，用于傳輸電力和控制信號(hào)。壓緊機(jī)構(gòu)使 集電子與滑觸線保持可靠的接觸，在集電器的兩端均設(shè)有清潔刷，用于清潔線槽中的污 物。所述的車體一端設(shè)有鉤子，而另一端相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖桿。所述的鎖桿通過(guò) 一銷軸與車體上固定安裝的鉸座連接，鎖桿可以繞銷軸擺動(dòng)，在鎖桿一端設(shè)有手動(dòng)操作 板，可以通過(guò)人工的“壓”、“抬”操作，實(shí)現(xiàn)鉤子和鎖桿的“鎖”和“開(kāi)”，實(shí)現(xiàn)車 體的“聯(lián)”和“分”；在鎖桿另一端設(shè)有一延長(zhǎng)軸，在延長(zhǎng)軸上設(shè)有一滾輪，通過(guò)外部 的結(jié)構(gòu)對(duì)滾輪進(jìn)行抬起操作即可使鎖桿抬起，使兩相聯(lián)的車體分開(kāi)。依此結(jié)構(gòu)，便可以 將多輛臺(tái)車聯(lián)成一個(gè)整體，且“聯(lián)”、“分”可控，從而構(gòu)成連續(xù)的柔性生產(chǎn)線。6、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4，用于驅(qū)動(dòng)全方位裝配用臺(tái)車3的行走，具體的結(jié)構(gòu)是，如 圖2、圖3、圖4中，行走驅(qū)動(dòng)裝置4上設(shè)有摩擦輪，摩擦輪與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置連接。布置在軌道1兩側(cè)的行走驅(qū)動(dòng)裝置4上的摩擦輪與全方位裝配用臺(tái)車3的車體之間形成摩擦配 合，從而驅(qū)動(dòng)全方位裝配用臺(tái)車3行走。
7、轉(zhuǎn)臺(tái)6，用于將全方位裝配用臺(tái)車3旋轉(zhuǎn)90°或180°。如圖10所示，轉(zhuǎn)臺(tái) 上設(shè)有供臺(tái)車運(yùn)行的軌道，當(dāng)全方位裝配用臺(tái)車3進(jìn)入到轉(zhuǎn)臺(tái)6后，其中的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)6旋轉(zhuǎn)90°或180°，使全方位裝配用臺(tái)車3的“轉(zhuǎn)向”或“調(diào)頭”。
本發(fā)明具體的布置方式為
方案一
一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，多輛外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1布置在軌道 1上，軌道1兩側(cè)布置有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4，摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4與外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái) 車3-1配合，用以驅(qū)動(dòng)外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1行走，軌道1轉(zhuǎn)折處布置有轉(zhuǎn)臺(tái) 6，用以實(shí)現(xiàn)外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1的“轉(zhuǎn)向”或“調(diào)頭”。外置驅(qū)動(dòng)的全 方位裝配用臺(tái)車3-1上設(shè)有雙側(cè)組合升降裝置。
軌道1 一側(cè)布置有外部驅(qū)動(dòng)裝置5。所述的外部驅(qū)動(dòng)裝置5中，隨動(dòng)式同步裝置 5-2上安裝有外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)裝置5-1。外部驅(qū)動(dòng)裝置5用于給外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配 用臺(tái)車3-1上的雙側(cè)組合升降裝置傳輸動(dòng)力。
所述的外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1的車體上一端設(shè)有鉤子，而另一端相 對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖桿?？梢詫⒍噍v臺(tái)車按照工藝順序排列，通過(guò)車體上設(shè)置的鉤子和鎖桿 聯(lián)成整體，且“聯(lián)”、“分”可控，構(gòu)成連續(xù)的柔性生產(chǎn)線。
根據(jù)裝配工藝流程，可以在裝配生產(chǎn)線中設(shè)置用于暫時(shí)儲(chǔ)存全方位裝配用臺(tái)車3 的支線或者回路，來(lái)增加緩沖段、暫存段、檢修段等工位或線路。
通過(guò)上述方案得到工件只需一次裝載定位，高度可升降控制的全落地式裝配生 產(chǎn)線。本方案中采用的外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車3-1單臺(tái)造價(jià)較低，驅(qū)動(dòng)雙側(cè)組合 升降裝置升降的動(dòng)力源不在臺(tái)車上，而是由隨動(dòng)式同步裝置上搭載的外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接 裝置提供，該裝置只在需要對(duì)工件高度進(jìn)行變換的工位布置。當(dāng)年產(chǎn)量較大、生產(chǎn)線較 長(zhǎng)時(shí)，本方案可以大量減少設(shè)備投資。
方案二
—種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，多輛帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2布置 在軌道1上，軌道1兩側(cè)布置有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4，摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4與帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全 方位裝配用臺(tái)車3-2配合，用以驅(qū)動(dòng)帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2行走，軌道 1轉(zhuǎn)折處布置有轉(zhuǎn)臺(tái)6，用以實(shí)現(xiàn)帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2的“轉(zhuǎn)向”或 “調(diào)頭”。帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2上設(shè)有雙側(cè)組合升降裝置。
軌道1 一側(cè)布置有滑觸線7，用于給帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2提 供電力和控制信號(hào)。
所述的帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2的車體上一端設(shè)有鉤子，而另 一端相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖桿?？梢詫⒍噍v臺(tái)車按照工藝順序排列，通過(guò)車體上設(shè)置的鉤子 和鎖桿聯(lián)成整體，且“聯(lián)”、“分”可控，構(gòu)成連續(xù)的柔性生產(chǎn)線。
根據(jù)裝配工藝流程，可以在裝配生產(chǎn)線中設(shè)置用于暫時(shí)儲(chǔ)存全方位裝配用臺(tái)車3 的支線或者回路，來(lái)增加緩沖段、暫存段、檢修段等工位或線路。
通過(guò)上述方案得到工件只需一次裝載定位，高度可升降控制的全落地式裝配生8產(chǎn)線。本方案中的裝配用臺(tái)車自帶升降驅(qū)動(dòng)裝置，效率和可靠性較高，適合較小批量生 產(chǎn)，或經(jīng)常變換生產(chǎn)線和工藝流程的場(chǎng)合。
實(shí)施例
如圖1所示，本發(fā)明主要由若干輛裝配用全方位裝配用臺(tái)車3、轉(zhuǎn)臺(tái)6及相應(yīng)長(zhǎng) 度的軌道1及多組摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4構(gòu)成。每輛全方位裝配用臺(tái)車3視作一個(gè)工位，將多 輛全方位裝配用臺(tái)車3按照工藝順序予以排列，聯(lián)成整體；在需要轉(zhuǎn)彎處設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)6。構(gòu) 成一個(gè)封閉的環(huán)狀生產(chǎn)線。
在圖1中，工件2在A工位上線，放置到全方位裝配用臺(tái)車3上。然后依序進(jìn) 行工藝操作。在A-B段的運(yùn)行過(guò)程中，布置了兩套摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4為這組臺(tái)車提供水平 運(yùn)行動(dòng)力。在A-B段的運(yùn)行過(guò)程中，工人對(duì)工件進(jìn)行低位或定高度操作。
在B工位，工件2通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)6完成水平旋轉(zhuǎn)90°后沿直線運(yùn)行，進(jìn)入C工位。 再次旋轉(zhuǎn)90°后運(yùn)行到C-D段；在Cl工位對(duì)工件2進(jìn)行舉升操作，隨后執(zhí)行該工件高 度下的裝配工作；在C2工位將工件2降下，在完成了工藝作業(yè)后進(jìn)入工位D。這時(shí)，該 系統(tǒng)設(shè)置了一條緩沖線路D-K-L-E，臺(tái)車可以根據(jù)工藝需要，在此段暫時(shí)的存儲(chǔ)，同時(shí) 還可以完成“調(diào)序”、“編組”等工藝調(diào)整。
另外，在圖1中還設(shè)有一條臨時(shí)排空線路M-N支線，在此段線路中，全方位裝 配用臺(tái)車3及工件2可以較長(zhǎng)時(shí)間的存放；需要進(jìn)入生產(chǎn)主線時(shí)，通過(guò)M工位的轉(zhuǎn)臺(tái)6 即可順利進(jìn)入主生產(chǎn)線。
在正常情況下，工件從D工位經(jīng)過(guò)M工位到E工位，此處設(shè)置了轉(zhuǎn)臺(tái)6，工件2 調(diào)頭90°。工件2到達(dá)El工位時(shí)，再度執(zhí)行升高操作，如果采用外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配 用臺(tái)車3-1，則升高的動(dòng)力由外部驅(qū)動(dòng)裝置5提供，如果采用的是帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方 位裝配用臺(tái)車3-2，則此處不需布置外部驅(qū)動(dòng)裝置5，而是從滑觸線7獲取電力和控制信 號(hào)。之后在設(shè)定的高度上進(jìn)行工藝操作；到E2工位時(shí)工件落下，隨后執(zhí)行低位操作。
工件2在F和G工位進(jìn)行兩次調(diào)頭以后，沿G-H線路執(zhí)行最后的裝配作業(yè)，在 汽車裝配中也稱終裝和報(bào)交。
工件2在完成整個(gè)裝配工藝操作后，構(gòu)成成品工件2-F，并通過(guò)H工位下線。而 空全方位裝配用臺(tái)車3則在轉(zhuǎn)向后，沿H-J-A運(yùn)行到上線工位A前等待、準(zhǔn)備接工件上 線。
在圖1中，專門設(shè)置了 P工位。在此工位可以設(shè)置臺(tái)車的檢測(cè)及簡(jiǎn)易的維修設(shè) 施；也可以經(jīng)此工位再運(yùn)到在別處設(shè)置的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。此處的檢測(cè)設(shè)備不包含 在本發(fā)明的設(shè)備中，檢修后再?gòu)腜工位進(jìn)入主生產(chǎn)線中參與生產(chǎn)運(yùn)行。
由于本發(fā)明中的主體設(shè)備全部安裝在車間地坪以上，無(wú)須在地面挖設(shè)地坑。因 此線體的長(zhǎng)短也可以隨意改變。圖1所示的布局方案僅是一種典型布置方式，在實(shí)際應(yīng) 用中，可以根據(jù)廠房條件和具體的工藝需要隨意進(jìn)行組線。
在本發(fā)明中采用了我公司的多項(xiàng)專利技術(shù)隨動(dòng)式同步裝置5-2、全方位裝配 用臺(tái)車3，已同日申報(bào)、雙側(cè)組合升降裝置“申請(qǐng)?zhí)?01020253398.8”、外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài) 聯(lián)接裝置5-1 “申請(qǐng)?zhí)?01020253390.0”。
如圖1所示，一組呈直線排列的裝配用臺(tái)車如A-B，B-C, C-D, E_F，G-H 等段采用一套摩擦驅(qū)動(dòng)4的方式進(jìn)行整體連續(xù)運(yùn)行；工人站在大臺(tái)面的臺(tái)車上與運(yùn)行中9的工件保持相對(duì)靜止進(jìn)行作業(yè)。由于全方位裝配用臺(tái)車3本身設(shè)有安全可靠的升降功 能，因此工件2只需一次放置、定位，就可順序完成其內(nèi)部、外部、四周及底部的裝配 操作。
裝配用全方位裝配用臺(tái)車3有兩種選擇方式，即外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車 3-1或者帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái)車3-2。其區(qū)別在于外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用 臺(tái)車3-1在工件2需要舉升或下降的工位設(shè)置外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)接裝置5-1和驅(qū)動(dòng)單元的隨 動(dòng)式同步裝置5-2，以保證升降驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)輸入；而帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用 臺(tái)車3-2設(shè)置了升降驅(qū)動(dòng)裝置，所以在需要舉升或下降的工位設(shè)置有滑觸線7提供電力和 控制信號(hào)。二者的形式不同，但執(zhí)行的功能是一樣的。
雖然本發(fā)明以汽車裝配為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是這不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本 發(fā)明同樣可以用于其它工業(yè)品的輸送或裝配，特別是體積或重量較大的工業(yè)品的輸送或 裝配，對(duì)于本發(fā)明在其它工業(yè)品的輸送或裝配上的運(yùn)用理應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于全方位裝配用臺(tái)車(3)布置在軌道(1) 上，軌道(1)轉(zhuǎn)折處布置有轉(zhuǎn)臺(tái)(6)，軌道(1)兩側(cè)布置有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(4)，摩擦驅(qū)動(dòng) 裝置(4)與全方位裝配用臺(tái)車(3)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的全方位裝 配用臺(tái)車(3)為外置驅(qū)動(dòng)的全方位裝配用臺(tái)車(3-1)或帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的全方位裝配用臺(tái) 車(3-2)，全方位裝配用臺(tái)車(3)上設(shè)有雙側(cè)組合升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的所述的 全方位裝配用臺(tái)車(3)的車體上一端設(shè)有鉤子，而另一端相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有鎖桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(1)一 側(cè)布置有外部驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述的外部驅(qū)動(dòng)裝置(5)中，隨動(dòng)式同步裝置(5-2)上安裝 有外部驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)裝置(5-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(1)一 側(cè)布置有滑觸線(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(1)和 轉(zhuǎn)臺(tái)(6)組成至少一個(gè)封閉的回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(1)和 轉(zhuǎn)臺(tái)(6)組成多個(gè)封閉的回路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道(1)中 設(shè)有支線。
9.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)的方法，其特征在于預(yù)設(shè)軌道(1)，軌道(1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(6)組成至少一個(gè)封閉的回路；多輛安裝有升降裝置全方位裝配用臺(tái)車(3)按照工藝順序排列布置在軌道(1)上，通 過(guò)車體上設(shè)置的鉤子和鎖桿聯(lián)成整體，且“聯(lián)”、“分”可控；在軌道(1)和轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的兩側(cè)或一側(cè)布置摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(4)，全方位裝配用臺(tái)車(3) 的行走和轉(zhuǎn)臺(tái)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)由摩擦驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；通過(guò)上述方法構(gòu)成工件只需一次裝載定位，高度可升降控制的全落地式裝配生產(chǎn)線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于在軌道(1)的一側(cè)布置滑觸線(7)用 以與軌道(1)上的帶升降驅(qū)動(dòng)裝置的裝配用臺(tái)車(3-2)配合；或者在軌道(1)的一側(cè)布置 外部驅(qū)動(dòng)裝置(5)，用以與外置驅(qū)動(dòng)的裝配用臺(tái)車(3-1)配合。
全文摘要
一種臺(tái)車式柔性輸送系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，將多輛臺(tái)車布置在預(yù)先布置的軌道上，在軌道轉(zhuǎn)折處布置轉(zhuǎn)臺(tái)，臺(tái)車的運(yùn)行和轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由摩擦驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，臺(tái)車上設(shè)置雙側(cè)組合升降裝置，從而構(gòu)成工件只需一次裝載定位，高度可升降控制的全落地式裝配生產(chǎn)線。本發(fā)明利用裝配用臺(tái)車完成了對(duì)于以汽車為代表的工件的全方位裝配操作，一次裝載定位，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的換載以及定位基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。提高了裝配質(zhì)量和工作效率。由于發(fā)明中的主體設(shè)備臺(tái)車和轉(zhuǎn)臺(tái)均采用了落地運(yùn)行的方式，完全取代了現(xiàn)有技術(shù)中的懸掛輸送方式，減少了大量的鋼結(jié)構(gòu)吊裝裝置，大大降低廠房的吊掛荷載，降低了工程投資，縮短了施工周期。生產(chǎn)線的布局設(shè)計(jì)更加靈活、實(shí)用。
文檔編號(hào)B62D65/18GK102019975SQ20101025535
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者村上雅美, 王建國(guó) 申請(qǐng)人:大福(中國(guó))有限公司