本發(fā)明涉及一種用吸附式制冰車棚降溫的汽車防曬機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

2017年3月底中國汽車保有量超過2億輛，大部分汽車停車時(shí)停放在露天停車場或道路兩側(cè)。夏天烈日的照射使停放在露天的汽車的駕駛室內(nèi)升高了溫度。駕駛員走進(jìn)酷熱的駕駛室發(fā)動汽車引擎帶動車內(nèi)空調(diào)排放冷風(fēng)來降低車內(nèi)的溫度，車內(nèi)溫度越高、濕度越大，汽車空調(diào)工作帶來的汽車引擎的油耗越高，在氣溫達(dá)到20攝氏度以上時(shí)，隨著溫度和濕度的變化，增加的油耗大約在10%—20%之間，如果氣溫達(dá)到40攝氏度左右，再加上相對更高的濕度，油耗會增加30%左右。在中午烈日下露天停放二個小時(shí)以上的汽車，汽車駕駛室內(nèi)的溫度普遍升高到47攝氏度左右，需要汽車引擎消耗更多的燃油產(chǎn)生動力來帶動車內(nèi)空調(diào)排放冷風(fēng)降低駕駛室內(nèi)的溫度。

汽車引擎消耗的燃油越多，汽車排放的尾氣就越多，汽車尾氣已成為空氣污染的重要來源，是造成細(xì)顆粒物（pm2.5）、光化學(xué)煙霧污染的重要原因。乘車人員吸進(jìn)細(xì)顆粒物會導(dǎo)致肺局部發(fā)炎，隨后引發(fā)全身的炎癥、血管收縮和血壓升高，會增大對心臟的壓力，使心臟變得肥大，心臟功能變差。這種使用汽車引擎來帶動車內(nèi)空調(diào)降溫的現(xiàn)有技術(shù)，造成了露天停車場的空氣污染，損害了乘車人員的身體健康。

近年來，由于全球氣候變暖和消費(fèi)市場的需要，新興的太陽能制冷技術(shù)開始加快發(fā)展。上海交通大學(xué)研制成功平板式太陽能吸附式制冰機(jī)產(chǎn)品實(shí)物。法國一家公司采用活性炭—甲醇工作對的太陽能吸附式制冰機(jī)已初步商品化，瑞士一家公司采用硅膠—水吸附工作對研制的太陽能吸附式制冰機(jī)的日制冰量約為4.7公斤/平方米。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，采用吸附式制冰車棚降溫的汽車防曬機(jī)器人來降低露天停車場內(nèi)將要出發(fā)的停放汽車的汽車駕駛室內(nèi)的溫度。

露天停車場的管理人員根據(jù)客戶的需求使用遙控器發(fā)出無線通信遙控指令信息，指令汽車防曬機(jī)器人移動到停放的汽車的旁邊，使用安裝在汽車防曬機(jī)器人的殼體的左側(cè)的上部的吸附式制冰車棚，制造出細(xì)冰粒，細(xì)冰粒通過細(xì)冰粒輸送管道輸送到儲細(xì)冰粒冷罩的內(nèi)部儲存起來。安裝在殼體內(nèi)的電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)電線控制升降裝置的升起或降落運(yùn)動，使儲細(xì)冰粒冷罩的底面貼近或接近汽車頂部的上表面，利用內(nèi)部儲存有細(xì)冰粒的儲細(xì)冰粒冷罩的底面對汽車的頂面進(jìn)行冷輻射和冷傳導(dǎo)來降低汽車頂面的溫度，進(jìn)而降低汽車頂面下方的乘坐空間內(nèi)的溫度。儲細(xì)冰粒冷罩內(nèi)的細(xì)冰粒吸熱化成液體水以后，水流通過排水管和自動抽水裝置回流進(jìn)入冷凝器，實(shí)現(xiàn)水—冰—水的循環(huán)利用。本發(fā)明采用低壓電力線載波通信傳輸線作為導(dǎo)電線，這種導(dǎo)電線既能導(dǎo)電，又能同時(shí)傳輸信息。

在吸附式制冰車棚的頂部安裝吸附集熱器，在吸附集熱器的上表面安裝玻璃面蓋，在玻璃面蓋的下方安裝吸附床，在吸附床的表面涂有選擇性涂層，吸附床由3000—6000片活性炭翅片組成，在吸附集熱器的底部安裝有輻射防護(hù)板，在吸附集熱器的下面安裝冷凝器，吸附集熱器和冷凝器合二為一可以制造成一個裝置，在吸附集熱器和冷凝器合二為一裝置的下方安裝蒸發(fā)器，吸附集熱器和冷凝器合二為一裝置通過連接管道與蒸發(fā)器連接相通，蒸發(fā)器的外層是絕熱層，蒸發(fā)器內(nèi)層空間中放置制冰槽和制冷劑，制冷劑放置在制冰槽的上面。從冷凝器輸出的冷凝水通過連接管道輸入蒸發(fā)器，在制冷劑的作用下、液體水在制冰槽內(nèi)變成固體細(xì)冰粒。目前，一種采用活性炭—甲醇工作對的太陽能吸附式制冰機(jī)已經(jīng)運(yùn)行三年多時(shí)間，已在一年中10%以上的日子制冰6公斤/平方米以上，實(shí)現(xiàn)了太陽能吸附式制冰機(jī)的初步商品化。太陽能吸附式制冷機(jī)是太陽能吸附式制冰車棚的核心。

太陽能制冷技術(shù)通過太陽能來驅(qū)動能量轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)制冷，目前主要發(fā)展主動式制冷。太陽光照射吸附式制冰車棚頂部的吸附集熱器，夏季太陽光照射越強(qiáng)，天氣越熱，吸附式制冰車棚的制冰量就越大，汽車防曬機(jī)器人利用吸附式制冰車棚給汽車降溫的效果就越明顯。太陽能制冷是一門新興的技術(shù)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，太陽能制冰車棚的制冰效率將不斷提高，在單位時(shí)間內(nèi)的制冰量將越來越大。

太陽釋放的能量將越來越大，地球的外表面將越來越熱，加上人類社會排放的溫室氣體，全球氣候變暖已經(jīng)是公認(rèn)的事實(shí)。目前，大部分汽車仍然在使用化石能源，汽車排放的尾氣是造成細(xì)顆粒物、光化學(xué)煙霧污染的重要原因。根據(jù)科學(xué)預(yù)測，到2100年大型城市的平均氣溫可能會比今天高7至8攝氏度。氣候變暖和空氣污染所造成的生態(tài)環(huán)境問題，會給許多人帶來衛(wèi)生健康風(fēng)險(xiǎn)。在汽車開動之前，為了降低車內(nèi)的溫度，讓駕駛員和乘坐人員走進(jìn)溫度宜人的乘坐空間，發(fā)展保護(hù)生態(tài)環(huán)境的、有益人體衛(wèi)生健康的、用吸附式制冰車棚給汽車內(nèi)部及時(shí)降溫的汽車防曬機(jī)器人是消費(fèi)市場十分需要的。大量制造汽車防曬機(jī)器人這個新產(chǎn)品將能滿足消費(fèi)市場的新需求。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由殼體2、底座3、驅(qū)動裝置4、前導(dǎo)向輪5、后行駛輪6、鋰離子電池7、導(dǎo)電線8、電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9、無線通信設(shè)備10、無線通信天線11、攝像裝置12、升降裝置13、吸附式制冰車棚14、吸附集熱器15、冷凝器16、連接管道17、蒸發(fā)器18、隔熱層19、制冷劑20、制冰槽21、細(xì)冰粒輸送管道22、儲細(xì)冰粒冷罩23、排水管25、自動抽水裝置26共同組成汽車防曬機(jī)器人1；

在路面28上停放汽車27，在汽車27的近旁停放汽車防曬機(jī)器人1，在汽車防曬機(jī)器人1的下部安裝底座3，在底座3內(nèi)安裝驅(qū)動裝置4，在底座3的下面安裝二只前導(dǎo)向輪5和二只后行駛輪6，在底座3的上面安裝殼體2，在殼體2的右側(cè)的下部安裝鋰離子電池7，在殼體2的右側(cè)的上部安裝無線通信設(shè)備10，在無線通信設(shè)備10的上面安裝無線通信天線11，在殼體2的內(nèi)部安裝電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9，在殼體2的左側(cè)的中部安裝攝像裝置12，在殼體2的左側(cè)的上部安裝升降裝置13，在升降裝置13的左側(cè)安裝吸附式制冰車棚14，吸附式制冰車棚14上面的一層是吸附集熱器15，在吸附集熱器15的下面安裝冷凝器16，在冷凝器16的下方安裝蒸發(fā)器18，蒸發(fā)器18的外層是隔熱層19，在隔熱層19包圍的空間內(nèi)放置制冷劑20和制冰槽21，制冰槽21在制冷劑20的下面，在蒸發(fā)器18的下方安裝儲細(xì)冰粒冷罩23，在儲細(xì)冰粒冷罩23的底部均勻分布細(xì)冰粒24，在儲細(xì)冰粒冷罩23的頂部的空心管道穿過隔熱層19與制冷劑20和制冰槽21所在的空間連接相通；

冷凝器16通過連接管道17與蒸發(fā)器18內(nèi)放置制冷劑20和制冰槽21的空間連接相通，蒸發(fā)器18通過管道與儲細(xì)冰粒冷罩23相通，儲細(xì)冰粒冷罩23通過排水管25與自動抽水裝置26連接相通，自動抽水裝置26通過排水管25與冷凝器16連接相通，鋰離子電池7通過導(dǎo)電線8與電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9連接，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9通過導(dǎo)電線8與驅(qū)動裝置4連接，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9通過導(dǎo)電線8與攝像裝置12連接，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9通過導(dǎo)電線8與無線通信設(shè)備10連接，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)9通過導(dǎo)電線8與升降裝置13連接。

鋰離子電池7是鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池；升降裝置13的垂直升降距離為0公分到60公分；儲細(xì)冰粒冷罩23的寬度為110公分—250公分；儲細(xì)冰粒冷罩23內(nèi)儲存細(xì)冰粒24的數(shù)量是1公斤—80公斤；吸附式制冰車棚14的長度為150公分—350公分。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：①清潔衛(wèi)生。首先利用清潔能源來降低露天停放的汽車的內(nèi)部乘坐空間的高溫，不再依賴化石能源啟動汽車的內(nèi)燃機(jī)引擎來帶動車內(nèi)空調(diào)給汽車內(nèi)部的乘坐空間降溫，減輕了露天停車場的空氣污染，用節(jié)能環(huán)保的新辦法來保護(hù)駕駛員和乘客的身體健康。②智能制造、信息化管理程度高。汽車防曬機(jī)器人接收管理人員發(fā)來的無線通信遙控指令信息，在電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行信息處理，并根據(jù)信息處理結(jié)果，通過有關(guān)部件控制汽車防曬機(jī)器人完成行駛、吸附式制冰車棚制造冰粒、儲細(xì)冰粒冷罩降落到汽車頂部進(jìn)行降溫各種動作，全程智能管理汽車防曬機(jī)器人利用太陽能來給汽車降溫。③不需用大量水來降溫。適合日照充足、空氣溫度高、水源不足地區(qū)利用太陽能制冰技術(shù)來給汽車的頂部以及車內(nèi)乘坐空間降溫，節(jié)水效果十分明顯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

中國七月份的高溫地區(qū)遍布華南、華中、華東、華北、東北。全國一億多輛的家用轎車停放在露天里，烈日的照射使車內(nèi)溫度升高到令人感到酷熱的程度。在汽車開動前的一段時(shí)間里，使車內(nèi)溫度降低到使人進(jìn)車后感到舒適的程度，同時(shí)保持露天停車場的空氣清潔，這是廣大乘車人員的愿望。新疆有些地方，日照充足、但是缺少水源，不具備取用大量水來給汽車降溫的條件，發(fā)展用吸附式制冰車棚降溫的汽車防曬機(jī)器人是個方向。世界上許多日照充足、水源缺乏的地區(qū)，例如：中東、印度、非洲和美洲的部分地區(qū)都需要使用吸附式制冰車棚降溫的汽車防曬機(jī)器人。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

安裝在汽車防曬機(jī)器人殼體的右側(cè)的上部的無線通信設(shè)備的上面的無線通信天線接收遙控指令信息，無線通信天線將遙控指令信息輸入無線通信設(shè)備進(jìn)行處理、接著將遙控指令信息輸入電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，指令驅(qū)動裝置驅(qū)動左前導(dǎo)向輪、右前導(dǎo)向輪和左后行駛輪和右后行駛輪按照遙控指令信息來行駛到指定的位置，將汽車防曬機(jī)器人整體移動到停放的汽車的旁邊，并將吸附式制冰車棚置于汽車頂部的上方。這時(shí)，攝像裝置攝錄儲細(xì)冰粒冷罩與汽車頂部之間的距離，并將距離信息通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行信息處理，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)信息處理結(jié)果通過導(dǎo)電線指令升降裝置的升起或降落，使吸附式制冰車棚的儲細(xì)冰粒冷罩的底面貼近汽車頂部的上表面。儲細(xì)冰粒冷罩只能輕輕擱置在汽車頂部的上方，不能重壓在汽車頂部的上表面上，儲細(xì)冰粒冷罩的底面與汽車頂部的上表面之間的距離為0公分到5公分，距離不能大，避免減弱儲細(xì)冰粒冷罩的底面對汽車頂部的上表面進(jìn)行冷傳導(dǎo)或冷輻射的強(qiáng)度。儲細(xì)冰粒冷罩是吸附式制冰車棚的一個部分，儲細(xì)冰粒冷罩隨著吸附式制冰車棚的升降而升降，吸附式制冰車棚與升降裝置相連成一個整體，升降裝置操控的垂直升降距離為0公分到60公分。當(dāng)吸附式制冰車棚給汽車降溫達(dá)到要求后，升降裝置自動提高吸附式制冰車棚，使吸附式制冰車棚的下部的儲細(xì)冰粒冷罩的底面與汽車頂部的上表面之間的垂直距離達(dá)到40公分到60公分，這個40公分到60公分的垂直距離是個安全高度，能讓汽車從吸附式制冰車棚的下方順利行駛出去，不會造成汽車頂部的上表面與儲細(xì)冰粒冷罩的底面發(fā)生碰擦。儲細(xì)冰粒冷罩內(nèi)必須均勻儲存一定數(shù)量的細(xì)冰粒才能在近距離有效降低汽車頂部的溫度，通過汽車頂部的降溫進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車內(nèi)乘坐空間的降溫。

太陽光照射吸附式制冰車棚的頂部的吸附集熱器，太陽光穿過吸附集熱器的玻璃面蓋和選擇性涂層照射吸附床，以活性炭—甲醇為工作對的太陽能吸附式制冰車棚的吸附集熱器的吸附床是由許多活性炭內(nèi)部翅片組成的，內(nèi)部翅片起強(qiáng)化傳熱的作用，在內(nèi)部翅片的下方安裝輻射防護(hù)板，底部帶翅片的殼體起到冷凝器的作用。蒸發(fā)器內(nèi)充滿制冷劑，制冰槽位于隔熱層內(nèi)的制冷劑的下面，在吸附式制冷循環(huán)中，制冷劑的蒸發(fā)或冷凝過程是在恒定的蒸發(fā)溫度或冷凝溫度下進(jìn)行的。在蒸發(fā)過程中，制冷劑吸收蒸發(fā)潛熱，由液體蒸發(fā)成氣體；在冷凝過程中，制冷劑排放蒸發(fā)潛熱，由蒸汽冷凝成液體。在冷卻吸附過程中使吸附劑吸附制冷劑而產(chǎn)生蒸發(fā)制冷效果。蒸發(fā)器內(nèi)的制冰槽制造的細(xì)冰粒通過細(xì)冰粒輸送管道輸入儲細(xì)冰粒冷罩，儲細(xì)冰粒冷罩內(nèi)的細(xì)冰粒在溫度高的汽車頂部的上方受到熱輻射吸收熱量溶化成水，水流通過排水管、自動抽水裝置回流到冷凝器，實(shí)現(xiàn)了水—冰—水的循環(huán)利用。

汽車主人通過手機(jī)與露天停車場的管理人員進(jìn)行聯(lián)系，告知需要降溫的汽車的停車位置，需要降溫的時(shí)間和對降溫的溫度數(shù)值的要求，同時(shí)用支付寶支付了降溫服務(wù)費(fèi)用。管理人員使用遙控器向汽車防曬機(jī)器人發(fā)出了遙控指令信息。安裝在汽車防曬機(jī)器人的殼體的右側(cè)的上部的無線通信設(shè)備上的無線通信天線接收遙控指令信息，無線通信天線將接收到的遙控指令信息輸入無線通信設(shè)備進(jìn)行處理，接著通過導(dǎo)電線輸入電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果指令驅(qū)動裝置和相關(guān)的機(jī)械部件驅(qū)動前導(dǎo)向輪和后行駛輪行駛到指定的位置，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果指令攝像裝置攝錄儲細(xì)冰粒冷罩的底面與汽車頂部的上表面之間的距離，確保安全、有效降溫，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果指令升降裝置帶動吸附式制冰車棚下降到合適的位置，對汽車頂部進(jìn)行降溫作業(yè)。安裝在殼體的右側(cè)的下部的鋰離子電池通過導(dǎo)電線向電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)供電，并通過導(dǎo)電線和電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)向汽車防曬機(jī)器人內(nèi)部的全部用電器供電，使汽車防曬機(jī)器人按照客戶的要求完成汽車降溫的工作。

現(xiàn)舉出實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：

汽車防曬機(jī)器人的殼體的右側(cè)的上部的無線通信設(shè)備上面的無線通信天線接收到管理人員發(fā)來的給汽車降溫的遙控指令信息，將遙控指令信息輸入無線通信設(shè)備進(jìn)行處理，接著輸入電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，指令驅(qū)動裝置和相關(guān)的機(jī)械部件驅(qū)動前導(dǎo)向輪和后行駛輪行駛到汽車近旁的指定位置，汽車防曬機(jī)器人將殼體左側(cè)上部的長度為280公分，寬度為180公分的吸附式制冰車棚移動到汽車頂部的上方。太陽光照射吸附式制冰車棚，太陽能驅(qū)動能量轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)制冷，在蒸發(fā)器內(nèi)制造出來的細(xì)冰粒通過細(xì)冰粒輸送管道輸送到下部的儲細(xì)冰粒冷罩內(nèi)儲存。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)電線指令升降裝置下降吸附式制冰車棚，使吸附式制冰車棚下部的儲細(xì)冰粒冷罩的底面貼近汽車頂部的上表面，持續(xù)進(jìn)行冷輻射和冷傳導(dǎo)，顯著降低汽車頂部的溫度，進(jìn)而使車內(nèi)乘坐空間的溫度達(dá)到進(jìn)車時(shí)的宜人溫度數(shù)值。用太陽能制冷的新興技術(shù)產(chǎn)品代替過去用燃油發(fā)動汽車引擎帶動車內(nèi)空調(diào)降溫的老辦法，節(jié)省了燃油、減少了停車場的空氣污染、有益于乘車人員的身體健康。

實(shí)施例二：

汽車防曬機(jī)器人的殼體的右側(cè)的上部的無線通信設(shè)備上面的無線通信天線接收到管理人員發(fā)來的給汽車降溫的遙控指令信息，將遙控指令信息輸入無線通信設(shè)備進(jìn)行處理，接著輸入電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，指令驅(qū)動裝置和相關(guān)的機(jī)械部件驅(qū)動前導(dǎo)向輪和后行駛輪行駛到汽車近旁的指定位置，汽車防曬機(jī)器人將殼體左側(cè)上部的長度為270公分，寬度為160公分的吸附式制冰車棚移動到汽車頂部的上方。太陽光照射吸附式制冰車棚，太陽能驅(qū)動能量轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)制冷，在蒸發(fā)器內(nèi)制造出來的細(xì)冰粒通過細(xì)冰粒輸送管道輸送到下部的儲細(xì)冰粒冷罩內(nèi)儲存。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)電線指令升降裝置下降吸附式制冰車棚，使吸附式制冰車棚下部的儲細(xì)冰粒冷罩的底面貼近汽車頂部的上表面，持續(xù)進(jìn)行冷輻射和冷傳導(dǎo)，顯著降低汽車頂部的溫度，進(jìn)而使車內(nèi)乘坐空間的溫度達(dá)到進(jìn)車乘坐時(shí)的宜人溫度數(shù)值。用太陽能制冷的新興技術(shù)產(chǎn)品代替過去用燃油發(fā)動汽車引擎帶動車內(nèi)空調(diào)降溫的老辦法，節(jié)省了燃油、減少了停車場的空氣污染、有益于乘車人員的身體健康。