一種新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)及存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)，具體涉及一種新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)及存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)性企業(yè)，物料管理是整個(gè)企業(yè)管理中不可或缺的一環(huán)。特別是物料使用量大、物料種類多的電子行業(yè)，比如SMT生產(chǎn)行業(yè)，能否快速準(zhǔn)確地獲得所需要的物料，直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。早期是由人工進(jìn)行物料的全部管控，隨后出現(xiàn)以批量物料為單位的半自動(dòng)管理系統(tǒng)和物料管理軟件，如ERP管理系統(tǒng)。后續(xù)還出現(xiàn)了小型自動(dòng)化立體倉庫，可作為線邊倉庫進(jìn)行單盤物料的精確管控。
[0003]目前的SMT物料倉庫仍然主要以人工管控為主，這種模式耗費(fèi)大量的人力資源，效率較低，另外經(jīng)常容易出現(xiàn)錯(cuò)料、遺失、呆滯料等現(xiàn)象;現(xiàn)有的采用半自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行物料管理，只能進(jìn)行批量存取，配合人工查找才能實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料存取，無法自動(dòng)進(jìn)行單個(gè)物料的精確存取，另外需進(jìn)行人工銷賬;現(xiàn)有的一些小型自動(dòng)化立體倉庫雖然可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)物料的精確存取，但是容量很小，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的物料管理。
[0004]中國專利文獻(xiàn)CN104268738公開了一種物料智能倉儲(chǔ)及存取方法，包括以下步驟:物料編碼;上料器將裝有物料的物料盤送至智能倉庫的入料窗口處的放料平臺(tái)上;智能倉庫的機(jī)械夾手自動(dòng)抓取物料并將其存儲(chǔ)到物料管理軟件系統(tǒng)所指定地址的智能倉庫的倉位內(nèi)；出料時(shí)機(jī)械夾手將倉儲(chǔ)系統(tǒng)指定的倉位地址內(nèi)的物料盤取出并運(yùn)送至智能倉庫的物料傳送皮帶上，物料傳送皮帶將該物料盤傳送到智能倉庫的出料口處完成智能倉庫的出料。但是存在以下缺陷:
1、放料平臺(tái)上只能放置一個(gè)料盤；
2、機(jī)械夾手一次只能抓取一個(gè)料盤，并且倉位也只能存放一個(gè)料盤，即存取只能對(duì)單個(gè)料盤操作。
[0005]因此物料的存取效率非常低，極大的浪費(fèi)了時(shí)間，并損耗了電能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明目的是:提供一種新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)及存取方法，使用復(fù)式倉儲(chǔ)格，每個(gè)倉位可以內(nèi)外存放兩個(gè)物料，機(jī)械夾手一次可以抓取兩個(gè)料盤，極大的提高了物料的存取效率，節(jié)約了工作時(shí)間和能耗，同時(shí)也能保證先進(jìn)先出。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括上料機(jī)、旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)和上位機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)料盤放置位以及CCD掃描頭，所述CCD掃描頭連接上位機(jī)，所述CCD掃描頭用于掃描物料上的二維碼/條形碼信息獲取物料信息，并將物料信息發(fā)送至上位機(jī)，所述上位機(jī)內(nèi)置有用于分配物料倉位的物料管理軟件系統(tǒng)，所述上位機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)抓取物料并存放至物料管理軟件系統(tǒng)分配的倉位，所述倉位為復(fù)式倉儲(chǔ)格，可以存放兩個(gè)料盤，所述抓取機(jī)構(gòu)一次可以水平抓取兩個(gè)料盤；出料時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的取料倉位信息抓取物料，并送至出料口。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)四周均勻設(shè)置有6個(gè)料盤放置位，所述CCD掃描頭固定在CCD支架上，所述CCD支架位于旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)上方中部偏上。
[0009]優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支承平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)支承平臺(tái)通過伸縮機(jī)構(gòu)連接機(jī)械夾手，所述機(jī)械夾手包括與直線步進(jìn)電機(jī)連接的上夾板和下夾板，所述直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上夾板和下夾板的開合，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的伸縮直線導(dǎo)軌;所述復(fù)式倉儲(chǔ)格的中部設(shè)置有略大于下夾板的通槽，所述通槽的長度大于一個(gè)料盤的直徑。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)械夾手下端設(shè)置有料盤保護(hù)匣，所述料盤保護(hù)匣的長度略大于兩個(gè)料盤的直徑，寬度略大于一個(gè)料盤的直徑，所述料盤保護(hù)匣兩側(cè)設(shè)置有擋板。
[0011]優(yōu)選的，所述機(jī)械夾手的下夾板略寬于上夾板，所述下夾板的寬度為料盤直徑的1/4?1/2。
[0012]本發(fā)明還公開了一種新型高容量物料倉儲(chǔ)方法，其特征在于，包括以下步驟:
SO1:上料機(jī)將料盤依次放置在旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)的各個(gè)料盤放置位，CCD掃描頭掃描物料上的二維碼/條形碼信息，提取物料的類別和批次；
502:上位機(jī)內(nèi)的物料管理軟件系統(tǒng)根據(jù)物料的類別和批次，分配物料倉位；
503:存儲(chǔ)物料時(shí)，先判斷復(fù)式倉儲(chǔ)格中是否有物料，若沒有物料，則機(jī)械夾手抓取兩個(gè)料盤后放入復(fù)式倉儲(chǔ)格中；若只有單個(gè)物料，則先用機(jī)械夾手將復(fù)式倉儲(chǔ)格中的料盤抓取到機(jī)械夾手底端位置，再去抓取旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的后批次料盤，再將兩個(gè)料盤一起放入復(fù)式倉儲(chǔ)格中；若有兩個(gè)料盤，則該復(fù)式倉儲(chǔ)格中不存放料盤；
S04:出料時(shí)，機(jī)械夾手根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的取料倉位信息抓取物料，并送至出料口。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)與CCD掃描頭配合工作，旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)上有六個(gè)位置，可以暫存6個(gè)物料，方便系統(tǒng)最優(yōu)化分配倉位。
[0014]2.突破性地使用復(fù)式倉儲(chǔ)格，每個(gè)倉位可以內(nèi)外存放兩個(gè)物料，機(jī)械夾手一次可以抓取兩個(gè)料盤，極大的提高了物料的存取效率，節(jié)約了工作時(shí)間和能耗。
[0015]3.根據(jù)先進(jìn)先出的原則，將先批次的物料放置倉儲(chǔ)格的外端，方便取料，存放物料時(shí)需要判斷倉儲(chǔ)格中是否只有單個(gè)物料，若只有單個(gè)物料，則先用機(jī)械夾手將復(fù)式倉儲(chǔ)格中的料盤抓取到機(jī)械夾手底端位置，再去抓取旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的后批次料盤，再將兩個(gè)料盤一起放入復(fù)式倉儲(chǔ)格中，有利于根據(jù)批次先后進(jìn)行操作。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
圖2為本發(fā)明新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主要部件結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:10、旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)，11、料盤放置位，12、C⑶掃描頭，20、旋轉(zhuǎn)支承平臺(tái)，21、料盤保護(hù)匣，22、機(jī)械夾手，23、旋轉(zhuǎn)軸，24、伸縮機(jī)構(gòu)，30、復(fù)式倉儲(chǔ)格，31、料盤，32、通槽。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0018]實(shí)施例:
如圖1、2所示，一種新型高容量物料倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括上料機(jī)、旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)10和上位機(jī)，旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)10由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，包括料盤放置位和CCD10設(shè)置有至少一個(gè)料盤放置位11，在圖1中，旋轉(zhuǎn)掃描平臺(tái)10四周均勻設(shè)置有6個(gè)料盤放置位11，其還設(shè)置有CCD掃描頭12，(XD掃描頭12固定在(XD支架上，(XD支架位于