本發(fā)明涉及一種具備多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體以及具備散熱器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

已知一種具備散熱器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(例如日本特開2007-209062號(hào)公報(bào))。

存在為了驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于機(jī)床或產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等的伺服電動(dòng)機(jī)而多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置緊密地配置在控制盒內(nèi)的情況。在使這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的情況下，根據(jù)運(yùn)行狀況，有時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間消耗電力產(chǎn)生差異，由此電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的溫度產(chǎn)生偏差。

由于這樣的溫度的偏差，內(nèi)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電子元件的壽命有可能產(chǎn)生偏差。因而，尋求一種用于抑制根據(jù)運(yùn)行狀況而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的溫度的偏差的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的一個(gè)方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體具備：具有第一散熱器的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；以及第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其與第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相鄰地配置，具有與第一散熱器相獨(dú)立的第二散熱器。

另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體具備連結(jié)部，該連結(jié)部以能夠進(jìn)行第一散熱器與第二散熱器之間的熱傳導(dǎo)的方式將該第一散熱器與該第二散熱器相互連結(jié)。

連結(jié)部也可以將第一散熱器與第二散熱器直接連結(jié)。連結(jié)部也可以將第一散熱器與第二散熱器以能夠裝卸的方式連結(jié)。連結(jié)部也可以具有：形成于第一散熱器的第一卡合部；以及第二卡合部，其形成于第二散熱器，與第一卡合部以能夠脫離的方式相卡合。

連結(jié)部也可以具有與第一散熱器及第二散熱器相獨(dú)立的熱傳導(dǎo)性構(gòu)件。該熱傳導(dǎo)性構(gòu)件也可以以與第一散熱器及第二散熱器接觸的方式插入于第一散熱器與第二散熱器之間。熱傳導(dǎo)性構(gòu)件也可以以能夠裝卸的方式與第一散熱器及第二散熱器連結(jié)。熱傳導(dǎo)性構(gòu)件也可以具有散熱片。

在本發(fā)明的其它方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：第一散熱器；第一電力獲取部，其獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的消耗電力；以及通信部，其與具有第二散熱器的第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行通信，該第二散熱器經(jīng)由能夠進(jìn)行第二散熱器與第一散熱器之間的熱傳導(dǎo)的連結(jié)部而與該第一散熱器連結(jié)。

另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：第二電力獲取部，其通過通信部來獲取第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的消耗電力；以及溫度獲取部，其獲取第一散熱器或第二散熱器的溫度。

另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備熱阻計(jì)算部，該熱阻計(jì)算部根據(jù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的消耗電力和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的消耗電力的合計(jì)消耗電力以及溫度獲取部獲取到的溫度，來計(jì)算第一散熱器和第二散熱器的合成熱阻。

另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備容許值計(jì)算部，該容許值計(jì)算部根據(jù)熱阻計(jì)算部計(jì)算出的合成熱阻和預(yù)先決定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的容許溫度，來計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的合計(jì)消耗電力的容許值。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也可以還具備電力差計(jì)算部，該電力差計(jì)算部計(jì)算容許值計(jì)算部計(jì)算出的容許值與合計(jì)消耗電力之差。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體配置在控制盒柜內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。

圖2是從上方觀察構(gòu)成圖1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體的彼此相鄰地配置的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的放大圖。

圖3是其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體的放大圖。

圖4是其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體的放大圖。

圖5是其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體的框圖。

圖6是表示圖5所示的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作流程的例子的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1和圖2來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體10。此外，在以下的說明中，以圖中的正交坐標(biāo)系所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，為了方便而將x軸正方向設(shè)為右方，將y軸正方向設(shè)為前方，將z軸正方向設(shè)為上方。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體10被收容在具有能夠打開和關(guān)閉的門16的中空的控制盒柜12的內(nèi)部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體10具備多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14。

各個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14例如是用于向內(nèi)置于機(jī)床或產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)供給電力的裝置，具有后述的散熱器。圖2中示出了這些電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14中的、彼此在左右方向上相鄰地配置的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B。

第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A具備殼體18、收容在該殼體18內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體18的前部的(第一)散熱器20。殼體18是例如由樹脂制成的中空構(gòu)件，劃定內(nèi)部空間。電子元件包括功率元件或電解電容器等，被安裝在殼體18的內(nèi)部空間。

散熱器20具有多個(gè)散熱片22。各個(gè)散熱片22在散熱器20的上端部與下端部之間延伸。散熱片22配置成在左右方向上大致等間隔地排列。

在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片22之間劃定出流路24。各個(gè)流路24從散熱器20的上端部向下方延伸到下端部，在散熱器20的上端部和下端部分別向外部開口。通過氣體流過該流路24內(nèi)，來從散熱器20散熱。

在散熱器20的左端面26形成有從該左端面26向左方突出的多個(gè)凸部28及30。凸部28及30配置成彼此在前后方向上排列，在凸部28與凸部30之間劃定出凹部32。

同樣地，在散熱器20的右端面34形成有從該右端面34向右方突出的多個(gè)凸部36及38。凸部36及38配置成彼此在前后方向上排列，在凸部36與凸部38之間劃定出凹部40。

收容在殼體18內(nèi)的電子元件安裝于散熱器20，電子元件中所產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)至散熱器20，并從該散熱器20散出。

第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B具備與第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A同樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B具備殼體42、收容在該殼體42內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體42的前部的(第二)散熱器44。殼體42是例如由樹脂制成的中空構(gòu)件，在其內(nèi)部空間收容有電子元件。

散熱器44具有與上述的散熱器20同樣的結(jié)構(gòu)，與散熱器20相鄰地配置于散熱器20的右側(cè)。具體地說，散熱器44具有多個(gè)散熱片46。各個(gè)散熱片46在散熱器44的上端部與下端部之間延伸。散熱片46配置成在左右方向上大致等間隔地排列。

在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片46之間劃定出流路48。各個(gè)流路48從散熱器44的上端部向下方延伸到下端部，分別在散熱器44的上端部和下端部向外部開口。

在散熱器44的左端面50形成有從該左端面50向左方突出的多個(gè)凸部52及54。凸部52及54配置成彼此在前后方向上排列，在凸部52與凸部54之間劃定出凹部56。

同樣地，在散熱器44的右端面58形成有從該右端面58向右方突出的多個(gè)凸部60及62。凸部60及62配置成彼此在前后方向上排列，在凸部60與凸部62之間劃定出凹部64。

收容在殼體42內(nèi)的電子元件安裝于散熱器44，電子元件中所產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)至散熱器44。

在本實(shí)施方式中，散熱器20與散熱器44經(jīng)由凸部36、38、52、54以及凹部40、56以能夠裝卸的方式相互連結(jié)。更具體地說，在散熱器20的右端面34形成的凸部38(第一卡合部)與在散熱器44的左端面50形成的凹部56(第二卡合部)以能夠脫離的方式相卡合。

同樣地，在散熱器44的左端面50形成的凸部52(第二卡合部)與在散熱器20的右端面34形成的凹部40(第一卡合部)以能夠脫離的方式相卡合。

散熱器20與散熱器44通過這些凸部38、52以及凹部40、56來以能夠裝卸的方式彼此直接連結(jié)，由此在散熱器20與散熱器44之間能夠進(jìn)行熱傳導(dǎo)。

這樣，在本實(shí)施方式中，凸部36、38、52、54以及凹部40、56構(gòu)成了將散熱器20與散熱器44以能夠進(jìn)行熱傳導(dǎo)的方式彼此連結(jié)的連結(jié)部66。

通過該連結(jié)部66，散熱器20所產(chǎn)生的熱能夠向散熱器44傳導(dǎo)，另一方面，散熱器44所產(chǎn)生的熱能夠向散熱器20傳導(dǎo)。其結(jié)果，構(gòu)成具有比散熱器20和散熱器44各自的散熱能力大的散熱能力的散熱器組裝體。

在本實(shí)施方式中，控制盒柜12具有前端壁12a以及板狀的面板12b，該面板12b與該前端壁12a相離地配置于該前端壁12a的后方，并與該前端壁12a相向。面板12b以通過殼體18與散熱器20的連結(jié)部分以及殼體42與散熱器44的連結(jié)部分的方式延伸。

前端壁12a與面板12b之間劃定出通氣路12c。通氣路12c通向外部空氣，形成在通氣路12c內(nèi)流動(dòng)的氣體的流路。通過在通氣路12c內(nèi)流動(dòng)的氣體來從散熱器20及44排熱。

根據(jù)本實(shí)施方式，使用者能夠根據(jù)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的運(yùn)行狀況，經(jīng)由連結(jié)部66將散熱器20與散熱器44相互連結(jié)、或者使散熱器20與散熱器44相互分離。

作為一例，假定第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A的消耗電力比較大而第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的消耗電力比較小的運(yùn)行狀況。

在這樣的情況下，假設(shè)將散熱器20與散熱器44彼此分離，則第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A的電子元件的溫度可能高于第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的電子元件的溫度。這樣的話，有可能導(dǎo)致第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A的電子元件的壽命比第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的電子元件的壽命短。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式，使用者鑒于這樣的運(yùn)行狀況，能夠?qū)⑸崞?0與散熱器44經(jīng)由連結(jié)部66相互連結(jié)。

這樣的話，散熱器20與散熱器44之間能夠進(jìn)行熱傳導(dǎo)，散熱器20和散熱器44作為具有更大的散熱能力的散熱器組裝體發(fā)揮功能。由此，能夠使散熱器20和散熱器44的溫度均勻化。

因而，即使是第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A的消耗電力比第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的消耗電力大這樣的運(yùn)行狀況，也能夠使第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A的電子元件和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的電子元件的溫度更均勻化。

其結(jié)果，能夠防止在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的電子元件之間電子元件的壽命產(chǎn)生偏差。

另一方面，例如在成為第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B的消耗電力都小而不需要使散熱器20與散熱器44連結(jié)的運(yùn)行狀況的情況下，使用者能夠容易地將散熱器20與散熱器44分離。

接著，參照?qǐng)D3說明其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體70。此外，在以下說明的各種實(shí)施方式中，對(duì)與已經(jīng)記述的實(shí)施方式相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體70能夠代替上述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體10而被收容在控制盒柜12的內(nèi)部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體70具備多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72以及將彼此相鄰的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72的散熱器以能夠裝卸的方式連結(jié)的連結(jié)部74。

圖3中放大示出了多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72中的彼此在左右方向上相鄰地配置的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B。第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A具備殼體18、收容在該殼體18內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體18的前部的(第一)散熱器76。

散熱器76具有多個(gè)散熱片22，在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片22之間劃定出流路24。

在散熱器76的左端面78形成有從該左端面78向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部80。另一方面，在散熱器76的右端面82形成有從該右端面82向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部84。

第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B具備與第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A同樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B具備殼體42、收容在該殼體42內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體42的前部的(第二)散熱器86。

散熱器86具有多個(gè)散熱片46，在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片46之間劃定出流路48。

在散熱器86的左端面88形成有從該左端面88向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部90。另一方面，在散熱器86的右端面92形成有從該右端面92向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部94。

此外，與上述的實(shí)施方式同樣地，控制盒柜12的面板12b以通過殼體18與散熱器76的連結(jié)部分以及殼體42與散熱器86的連結(jié)部分的方式延伸。

連結(jié)部74由與散熱器76及散熱器86相獨(dú)立的熱傳導(dǎo)性構(gòu)件制成。連結(jié)部74以與散熱器76及散熱器86接觸的方式插入于散熱器76與散熱器86之間。

更具體地說，連結(jié)部74具有主體部96、凸部98及100以及散熱片102。主體部96的左端面104與散熱器76的右端面82抵接，另一方面，主體部96的右端面106與散熱器86的左端面88抵接。

散熱片102是設(shè)置成從主體部96的外表面向外側(cè)突出的板狀構(gòu)件。此外，在圖3中，圖示了一個(gè)散熱片102，但也可以是多個(gè)散熱片102相互分離地配置。

凸部98形成為從主體部96的左端面104向外側(cè)突出。凸部98與形成于散熱器76的右端面82的凹部84以能夠脫離的方式相卡合。

另一方面，凸部100形成為從主體部96的右端面106向外側(cè)突出。凸部100與形成于散熱器86的左端面88的凹部90以能夠脫離的方式相卡合。

這樣，散熱器76與散熱器86以能夠裝卸的方式經(jīng)由連結(jié)部74相互連結(jié)。通過該連結(jié)部74，散熱器76與散熱器86之間能夠進(jìn)行熱傳導(dǎo)。其結(jié)果，構(gòu)成具有比散熱器76及86各自的冷卻能力大的冷卻能力的散熱器組裝體。

根據(jù)本實(shí)施方式，與上述的實(shí)施方式同樣地，即使成為第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A的消耗電力比第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B的消耗電力多這樣的運(yùn)行狀況，也能夠使散熱器76及86的溫度均勻化。

因此，能夠使第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A的電子元件和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B的電子元件的溫度均勻化。其結(jié)果，能夠防止在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置72B的電子元件之間電子元件的壽命產(chǎn)生偏差。

另外，在本實(shí)施方式中，由于在連結(jié)部74中設(shè)置有散熱片102，因此能夠進(jìn)一步提高作為散熱器76及86的散熱器組裝體的冷卻能力。

接著，參照?qǐng)D4說明其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體110。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體110能夠代替上述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體10而收容在控制盒柜12的內(nèi)部。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體110具備多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112以及將彼此相鄰的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112的散熱器連結(jié)的連結(jié)部114。

圖4中放大示出了多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112中的彼此在左右方向上相鄰地配置的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112B。

第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112A具備殼體18、收容在該殼體18內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體18的前部的(第一)散熱器116。散熱器116具有多個(gè)散熱片22，在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片22之間劃定出流路24。

第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112B具備殼體42、收容在該殼體42內(nèi)的電子元件(未圖示)以及安裝在殼體42的前部的(第二)散熱器118。散熱器118具有多個(gè)散熱片46，在左右方向上彼此相鄰的兩個(gè)散熱片46之間劃定出流路48。

此外，與上述的實(shí)施方式同樣地，控制盒柜12的面板12b以通過殼體18與散熱器116的連結(jié)部分以及殼體42與散熱器118的連結(jié)部分的方式延伸。

連結(jié)部114由與散熱器116及散熱器118相獨(dú)立的熱傳導(dǎo)性構(gòu)件制成，以與散熱器116及散熱器118接觸的方式插入于散熱器116與散熱器118之間。

連結(jié)部114的左端面124經(jīng)由熱傳導(dǎo)性粘接劑而與散熱器116的右端面120粘接。同樣地，連結(jié)部114的右端面126經(jīng)由熱傳導(dǎo)性粘接劑而與散熱器118的左端面122粘接。

這樣，散熱器116與散熱器118經(jīng)由連結(jié)部114相互連結(jié)。通過該連結(jié)部114，散熱器116與散熱器118之間能夠進(jìn)行熱傳導(dǎo)。其結(jié)果，構(gòu)成具有比散熱器116及118各自的冷卻能力大的冷卻能力的散熱器組裝體。

根據(jù)本實(shí)施方式，即使成為第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112A的消耗電力比第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112B的消耗電力多這樣的運(yùn)行狀況，也能夠使散熱器116及118的溫度均勻化。

因此，能夠使第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112A的電子元件和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112B的電子元件的溫度均勻化。其結(jié)果，能夠防止在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置112B的電子元件之間電子元件的壽命產(chǎn)生偏差。

接著，參照?qǐng)D5說明其它實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體130。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體130具備第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A、第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B以及連結(jié)部137。

第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A具備散熱器134、控制部136、通信部138、溫度傳感器140以及電力檢測(cè)部142。第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A例如能夠具備與上述的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14A、72A或112A相同的結(jié)構(gòu)。在該情況下，散熱器134能夠具有與上述的散熱器20、76或116相同的結(jié)構(gòu)。

控制部136包括CPU和存儲(chǔ)部等，安裝在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的殼體(例如殼體18)內(nèi)?？刂撇?36直接或間接地控制第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的各要素。

通信部138與設(shè)置于第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的通信部148以能夠進(jìn)行通信的方式連接。通信部138例如通過有線或無線的方式來與通信部148進(jìn)行通信。

溫度傳感器140包括熱電偶或鉑測(cè)溫電阻體等，根據(jù)來自控制部136的指令來檢測(cè)散熱器134的溫度。溫度傳感器140將與檢測(cè)出的溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)向控制部136發(fā)送。

電力檢測(cè)部142根據(jù)來自控制部136的指令來檢測(cè)內(nèi)置于第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的電子元件的消耗電力。電力檢測(cè)部142將與檢測(cè)出的消耗電力有關(guān)的數(shù)據(jù)向控制部136發(fā)送。

作為一例，可以設(shè)置多個(gè)電力檢測(cè)部142，各個(gè)該電力檢測(cè)部142檢測(cè)電子元件(例如功率元件)中的一個(gè)電子元件的電力。另外，作為其它的例子，也可以設(shè)置一個(gè)電力檢測(cè)部142來檢測(cè)作為包括多個(gè)電子元件的電力放大器整體的消耗電力。

第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B具備散熱器144、控制部146、通信部148以及電力檢測(cè)部150。第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B例如能夠具備與上述的第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置14B、72B或112B相同的結(jié)構(gòu)。在該情況下，散熱器144能夠具有與上述的散熱器44、86或118相同的結(jié)構(gòu)。

控制部146包括CPU和存儲(chǔ)部等，安裝在第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的殼體(例如殼體42)內(nèi)。控制部146直接或間接地控制第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的各要素。

如上述那樣，通信部148與第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的通信部138以能夠通過有線或無線的方式進(jìn)行通信的方式連接。電力檢測(cè)部150檢測(cè)內(nèi)置于第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的電子元件的消耗電力，將與檢測(cè)出的消耗電力有關(guān)的數(shù)據(jù)向控制部146發(fā)送。

連結(jié)部137將第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的散熱器134與第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的散熱器144以能夠相互進(jìn)行熱傳導(dǎo)的方式連結(jié)。連結(jié)部137例如能夠具有與上述的連結(jié)部66、74或114相同的結(jié)構(gòu)。

接著，參照?qǐng)D6說明第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的動(dòng)作流程的一例。圖6所示的流程在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的控制部136從使用者或上級(jí)控制器(例如機(jī)床控制器)接收到對(duì)內(nèi)置于機(jī)床等的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令時(shí)開始。

在步驟S1中，控制部136開始向內(nèi)置于機(jī)床等的伺服電動(dòng)機(jī)的電力供給。具體地說，控制部136例如按照加工程序，由功率元件等電子元件生成電力，將所生成的電力向機(jī)床等的伺服電動(dòng)機(jī)輸出。

在步驟S2中，控制部136獲取第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的消耗電力P₁。具體地說，控制部136向電力檢測(cè)部142發(fā)送指令，使電力檢測(cè)部142檢測(cè)內(nèi)置于第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的電子元件的消耗電力P₁，并從電力檢測(cè)部142獲取與該消耗電力P₁有關(guān)的數(shù)據(jù)。

這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為獲取第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的消耗電力P₁的第一電力獲取部152(圖5)的功能。

在步驟S3中，控制部136獲取第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的消耗電力P₂。具體地說，控制部136通過通信部138，將請(qǐng)求第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的消耗電力P₂的電力請(qǐng)求指令向第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的通信部148發(fā)送。

第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的控制部146當(dāng)通過通信部148接收到電力請(qǐng)求指令時(shí)，向電力檢測(cè)部150發(fā)送指令，使電力檢測(cè)部150檢測(cè)內(nèi)置于第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的電子元件的消耗電力P₂。

然后，控制部146從電力檢測(cè)部150獲取與消耗電力P₂有關(guān)的數(shù)據(jù)，并通過通信部148向第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的通信部138發(fā)送。第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的控制部136通過通信部138來獲取第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的消耗電力P₂。

這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為獲取第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的消耗電力P₂的第二電力獲取部154(圖5)的功能。

在步驟S4中，控制部136獲取散熱器134的溫度。具體地說，控制部136向溫度傳感器140發(fā)送指令，使溫度傳感器140檢測(cè)散熱器134的溫度T。

然后，控制部136從溫度傳感器140獲取與溫度T有關(guān)的數(shù)據(jù)。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為獲取散熱器134的溫度T的溫度獲取部156(圖5)的功能。

在步驟S5中，控制部136計(jì)算包括散熱器134和散熱器144的散熱器組裝體的合成熱阻Z。具體地說，控制部136計(jì)算在步驟S2中獲取到的消耗電力P₁與在步驟S3中獲取到的消耗電力P₂的合計(jì)消耗電力P_T(＝P₁+P₂)。

然后，控制部136將計(jì)算出的合計(jì)消耗電力P_T、在步驟S4中獲取到的溫度T以及參考溫度T₀代入下面的式1，計(jì)算合成熱阻Z。

Z＝(T-T₀)/P_T···(式1)

此外，參考溫度T₀可以是在對(duì)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的電子元件施加電力之前由溫度傳感器140測(cè)量出的溫度?；蛘撸瑓⒖紲囟萒₀也可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置組裝體130周圍的大氣溫度。

這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為根據(jù)合計(jì)消耗電力P_T和溫度T來計(jì)算合成熱阻Z的熱阻計(jì)算部158(圖5)的功能。

在步驟S6中，控制部136計(jì)算第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的合計(jì)消耗電力的容許值P_MAX。

在此，對(duì)內(nèi)置于第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的電子元件預(yù)先規(guī)定了容許溫度T_MAX。該容許溫度T_MAX例如被預(yù)先存儲(chǔ)在設(shè)置于控制部136的存儲(chǔ)部中。

在該步驟S6中，控制部136將容許溫度T_MAX(例如各電子元件的容許溫度中的最低值的容許溫度)、上述的參考溫度T₀以及在步驟S5中計(jì)算出的合成熱阻Z代入下面的式2來計(jì)算容許值P_MAX。

P_MAX＝(T_MAX-T₀)/Z···(式2)

這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為根據(jù)合成熱阻Z和容許溫度T_MAX來計(jì)算合計(jì)消耗電力的容許值P_MAX的容許值計(jì)算部160(圖5)的功能。

在步驟S7中，控制部136計(jì)算在步驟S6中計(jì)算出的容許值P_MAX與在步驟S5中計(jì)算出的合計(jì)消耗電力P_T之差δ_P(＝P_MAX-P_T)。這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136具有作為計(jì)算容許值P_MAX與合計(jì)消耗電力P_T之差δ_P的電力差計(jì)算部162(圖5)的功能。

在步驟S8中，控制部136判定在步驟S7中計(jì)算出的差δ_P是否小于預(yù)先決定的閾值α。作為一例，該閾值α被預(yù)先存儲(chǔ)在內(nèi)置于控制部136的存儲(chǔ)部中。

在該步驟S8中，控制部136從存儲(chǔ)部讀出閾值α，與在步驟S7中計(jì)算出的差δ_P的絕對(duì)值(|δ_P|)進(jìn)行對(duì)照?？刂撇?36在|δ_P|小于閾值α(即，|δ_P|<α)的情況下，判定為“是”，進(jìn)入步驟S9。另一方面，控制部136在|δ_P|為閾值α以上(即，|δ_P|≥α)的情況下，判定為“否”，進(jìn)入步驟S10。

在步驟S9中，控制部136生成表示第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的合計(jì)消耗電力P_T為接近容許值P_MAX的值的意思的警告信號(hào)。

例如，控制部136以聲音信號(hào)的形式生成警告信號(hào)，通過揚(yáng)聲器(未圖示)來作為聲波向使用者輸出?；蛘撸刂撇?36以圖像信號(hào)的形式生成警告信號(hào)，通過顯示器裝置(未圖示)來作為圖像向使用者輸出。

在步驟S10中，控制部136判定是否從使用者或上級(jí)控制器接收到使伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)束的結(jié)束指令?？刂撇?36在接收到結(jié)束指令的情況下，判定為“是”，進(jìn)入步驟S11。另一方面，控制部136在未接收到結(jié)束指令的情況下，判定為“否”，返回步驟S2。

在步驟S11中，控制部136停止向內(nèi)置于機(jī)床等的伺服電動(dòng)機(jī)的電力供給，并結(jié)束圖6所示的流程。

這樣，在本實(shí)施方式中，控制部136與第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的控制部146進(jìn)行通信來獲取消耗電力P₂，計(jì)算出合計(jì)消耗電力P_T。然后，控制部136根據(jù)合計(jì)消耗電力P_T和溫度T計(jì)算出合成熱阻Z(步驟S5)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部136能夠在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)且高精度地檢測(cè)包括散熱器134和散熱器144的散熱器組裝體的合成熱阻Z。

另外，在本實(shí)施方式中，控制部136根據(jù)計(jì)算出的合成熱阻Z和電子元件的容許溫度T_MAX來計(jì)算出第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的合計(jì)消耗電力的容許值P_MAX(步驟S6)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制部136能夠在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)且高精度地掌握第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的合計(jì)消耗電力的容許值P_MAX。

另外，在本實(shí)施方式中，控制部136對(duì)計(jì)算出的容許值P_MAX與合計(jì)消耗電力P_T之差δ_P進(jìn)行計(jì)算(步驟S7)，在判定為該差δ_P小于閾值α(在步驟S8中為“是”)的情況下，向使用者發(fā)出警告(步驟S9)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用者能夠自動(dòng)且可靠地確認(rèn)包括散熱器134及144的散熱器組裝體的溫度接近于第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A或第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的電子元件的容許溫度T_MAX。

此外，控制部136也可以通過顯示器裝置(未圖示)來實(shí)時(shí)地向使用者通知在步驟S5中計(jì)算出的合成熱阻Z、在步驟S6計(jì)算出的容許值P_MAX、或在步驟S7中計(jì)算出的差δ_P。

另外，也可以是，在上述的步驟S8中判定為“是”的情況下，控制部136在步驟S9中顯示警告，并且變更第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以降低該第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的消耗電力(即，第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的輸出電力)。

在該情況下，第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的控制部136與第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的控制部146也可以相互進(jìn)行通信并調(diào)整第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置32A的輸出電力與第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的輸出電力的比例。

作為一例，在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的消耗電力為40W而第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的消耗電力為100W的情況下，控制部136使第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的輸出電力增加，另一方面，控制部146使第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的輸出電力降低。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止在第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A和第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B中電子元件由于發(fā)熱而發(fā)生故障并能夠?qū)崿F(xiàn)輸出電力的最大化。

另外，溫度傳感器140也可以配置為獲取第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的散熱器144的溫度T。在該情況下，控制部136在步驟S4中獲取散熱器144的溫度T，根據(jù)該溫度T計(jì)算合成熱阻Z。

另外，第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B具備能夠檢測(cè)散熱器144的溫度T的其它溫度傳感器，該其它溫度傳感器也可以向第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的控制部146發(fā)送與溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)。

在該情況下，在步驟S4中，第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132A的控制部136與第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置132B的控制部146進(jìn)行通信，獲取由該其它溫度傳感器檢測(cè)出的散熱器144的溫度T。

此外，在圖2所示的實(shí)施方式中，關(guān)于連結(jié)部66具有形成于散熱器20的第一卡合部(凸部38、凹部40)和形成于散熱器44的第二卡合部(凹部56、凸部52)的情況進(jìn)行了記述。

然而，不限于此，例如，連結(jié)部也可以構(gòu)成為將散熱器20與散熱器44利用磁力來相互直接連結(jié)。在該情況下，連結(jié)部也可以具有設(shè)置于散熱器20的右端面34的第一磁體以及設(shè)置于散熱器44的左端面50并能夠與第一磁體相吸附的第二磁體。

另外，連結(jié)部也可以具有螺栓等緊固件，通過該緊固件來將散熱器20與散熱器44相互直接連結(jié)。

同樣地，在圖3所示的實(shí)施方式中，也可以將連結(jié)部74與散熱器76(或散熱器86)利用磁力來相互直接連結(jié)。在該情況下，也可以在連結(jié)部74的主體部96的左端面104設(shè)置第一磁體，在散熱器76的右端面82設(shè)置能夠與第一磁體相吸附的第二磁體。

另外，在圖4所示的實(shí)施方式中，連結(jié)部114也可以僅具有將散熱器116與散熱器118相互粘接的熱傳導(dǎo)性粘接劑。即，在該情況下，散熱器116與散熱器118通過熱傳導(dǎo)性粘接劑來相互粘接。

以上通過發(fā)明的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是上述的實(shí)施方式并不是對(duì)權(quán)利要求書所涉及的發(fā)明進(jìn)行限定。另外，將在本發(fā)明的實(shí)施方式中說明的特征組合得到的方式也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，但是這些特征的組合未必都是發(fā)明的解決方案所必須的。并且，能夠?qū)ι鲜龅膶?shí)施方式施加多種變更或改進(jìn)，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說也是顯而易見的。

另外，應(yīng)該留意的是，權(quán)利要求書、說明書以及附圖中所示的裝置、系統(tǒng)、程序以及方法中的動(dòng)作、過程、步驟、工序以及階段等的各處理的執(zhí)行順序沒有特別明示為“比……之前”、“之前”等，而且，只要不是將之前的處理的輸出用在之后的處理中，就能夠以任意的順序來實(shí)現(xiàn)。關(guān)于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中的動(dòng)作流程，雖然為了便于說明而使用“首先”、“接著”、“接下來”等進(jìn)行了說明，但是并不意味著必須以此順序來實(shí)施。