本發(fā)明涉及多波束聲吶參數(shù)控制，具體涉及一種多波束聲吶工作參數(shù)的控制方法及裝置。

背景技術：

1、目前，在多波束聲吶工作期間，為人工實時設置其工作參數(shù)。然而，多波束聲吶的工作參數(shù)較多，包括功率、接收增益、脈寬、信號形式、tvg增益（time-varying?gain，時變增益）和量程范圍，且測試現(xiàn)場環(huán)境復雜，因此，人工實時設置的方式速度慢，容易發(fā)生因來不及設置合適的參數(shù)適配當前的工況，而導致數(shù)據(jù)質量達不到最佳狀態(tài)的情況發(fā)生。另外過多的聲吶參數(shù)和其使用含義也提高了聲吶操作門檻，對于行業(yè)新手人員很不友好。

2、基于此，如何提高多波束聲吶工作參數(shù)的控制速度和降低多波束聲吶的操作門檻，成為了亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種多波束聲吶工作參數(shù)的控制方法及裝置。

2、本發(fā)明采用如下技術方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種多波束聲吶工作參數(shù)的控制方法，包括：

4、獲取多波束聲吶的檢波數(shù)據(jù)，所述檢波數(shù)據(jù)包括多個波束距離，所有所述波束距離按照預設順序排列；

5、基于所述預設順序，將所有所述波束距離劃分為m個波束距離組；

6、刪除每個所述波束距離組中不滿足預設要求的數(shù)據(jù)；

7、基于當前所有所述波束距離組，對所述多波束聲吶進行第一參數(shù)控制，所述第一參數(shù)為量程范圍；

8、獲取所述多波束聲吶的回波強度數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)所述回波強度數(shù)據(jù)確定所述多波束聲吶的信號狀態(tài)；

10、根據(jù)所述信號狀態(tài)，對所述多波束聲吶進行第二參數(shù)控制，所述第二參數(shù)包括功率、接收增益、脈寬和信號形式；

11、基于所述回波強度數(shù)據(jù)，對所述多波束聲吶進行tvg增益參數(shù)控制，所述tvg增益參數(shù)包括擴展損失參數(shù)和吸收損失參數(shù)。

12、可選的，基于所述預設順序，將所有所述波束距離劃分為m個波束距離組，具體包括：

13、基于所述預設順序，將所有所述波束距離平均劃分為m個波束距離組。

14、可選的，刪除每個所述波束距離組中不滿足預設要求的數(shù)據(jù)，具體包括：

15、針對每個所述波束距離組，按照取值由小到大的順序對所述波束距離組中的所有波束距離排序，取排序結果的中點作為目標波束距離，所述排序結果中的其他波束距離分別與所述目標波束距離做差，并將得到的差值與所述目標波束距離做比值處理，若得到的比值小于第一預設閾值，則保留該其他波束距離，否則，刪除該其他波束距離。

16、可選的，基于當前所有所述波束距離組，對所述多波束聲吶進行第一參數(shù)控制，所述第一參數(shù)為量程范圍，具體包括：

17、確定每個所述波束距離組的第一代表值，所述第一代表值為對應所述波束距離組中的最大值；

18、確定所有所述第一代表值中的最大值為當前聲吶目標區(qū)域的第二代表值；

19、將所述第二代表值的預設倍數(shù)與當前量程范圍的相鄰值作比較，若所述第二代表值的預設倍數(shù)大于當前量程范圍的下一量程范圍，則更新所述量程范圍為所述當前量程范圍的下一量程范圍，若所述第二代表值的預設倍數(shù)小于當前量程范圍的上一量程范圍，則更新所述量程范圍為所述當前量程范圍的上一量程范圍。

20、可選的，所述信號狀態(tài)包括信號弱、信號限幅和信號正常；

21、根據(jù)所述回波強度數(shù)據(jù)確定所述多波束聲吶的信號狀態(tài)，具體包括：

22、抽取所述回波強度數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)，并生成目標回波強度數(shù)據(jù)，所述目標數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)為所述多波束聲吶正下方區(qū)域對應的回波強度數(shù)據(jù)；

23、基于預設的信號弱判斷門限，確定所述目標回波強度數(shù)據(jù)的第一百分比，所述第一百分比為所述目標回波強度數(shù)據(jù)中信號強度小于所述信號弱判斷門限的回波信號個數(shù)占所述目標回波強度數(shù)據(jù)中所有所述回波信號總數(shù)的百分比；

24、在所述第一百分比大于預設的信號弱百分比時，確定所述信號狀態(tài)為所述信號弱；在所述第一百分比不大于預設的信號弱百分比時，確定所述信號狀態(tài)為所述信號正常；

25、基于預設的信號限幅判斷門限，確定所述目標回波強度數(shù)據(jù)的第二百分比，所述第二百分比為所述目標回波強度數(shù)據(jù)中信號強度大于所述信號限幅判斷門限的回波信號個數(shù)占所述目標回波強度數(shù)據(jù)中所有所述回波信號總數(shù)的百分比；

26、在所述第二百分比大于預設的信號限幅百分比時，確定所述信號狀態(tài)為所述信號限幅；在所述第二百分比不大于預設的信號限幅百分比時，確定所述信號狀態(tài)為所述信號正常。

27、可選的，所述信號狀態(tài)包括信號弱、信號限幅和信號正常；

28、根據(jù)所述信號狀態(tài)，對所述多波束聲吶進行第二參數(shù)控制，具體包括：

29、在所述信號狀態(tài)為所述信號弱時，判斷所述功率是否達到最大功率；

30、若所述功率未達到最大功率，則執(zhí)行增大功率操作；

31、若所述功率達到最大功率，則判斷所述接收增益是否達到最大接收增益；

32、若所述接收增益未達到最大接收增益，則執(zhí)行增大接收增益操作；

33、若所述接收增益達到最大接收增益，則判斷所述脈寬是否達到最大脈寬；

34、若所述脈寬未達到最大脈寬，則執(zhí)行增大脈寬操作；

35、若所述脈寬達到最大脈寬，則判斷當前勘測深度是否大于預設深度閾值；

36、若當前勘測深度大于預設深度閾值，則以使所述信號形式為線性調頻波為目標進行信號形式切換操作；

37、若當前勘測深度不大于預設深度閾值，則以使所述信號形式為連續(xù)波為目標進行信號形式切換操作。

38、可選的，根據(jù)所述信號狀態(tài)，對所述多波束聲吶進行第二參數(shù)控制，具體還包括：

39、在所述信號狀態(tài)為所述信號限幅時，判斷當前勘測深度是否小于預設深度閾值；

40、若當前勘測深度小于預設深度閾值，則以使所述信號形式為連續(xù)波為目標進行信號形式切換操作；

41、若當前勘測深度不小于預設深度閾值，則判斷所述脈寬是否為非最小脈寬；

42、若所述脈寬為非最小脈寬，則執(zhí)行減小脈寬操作；

43、若所述脈寬不為非最小脈寬，則判斷所述接收增益是否為非最小接收增益；

44、若所述接收增益為非最小接收增益，則執(zhí)行減小接收增益操作；

45、若所述接收增益不為非最小接收增益，則判斷所述功率是否為非最小功率；

46、若所述功率為非最小功率，則執(zhí)行減小功率操作。

47、可選的，基于所述回波強度數(shù)據(jù)，對所述多波束聲吶進行tvg增益參數(shù)控制，具體包括：

48、基于預設的擴展損失參數(shù)表，確定第一預設數(shù)量個目標擴展損失參數(shù)，所述目標擴展損失參數(shù)為所述擴展損失參數(shù)表中與當前擴展損失參數(shù)取值最接近的第一預設數(shù)量個擴展損失參數(shù)；

49、基于預設的吸收損失參數(shù)表，確定第二預設數(shù)量個目標吸收損失參數(shù)，所述目標吸收損失參數(shù)為所述吸收損失參數(shù)表中與當前吸收損失參數(shù)取值最接近的第二預設數(shù)量個吸收損失參數(shù)；

50、根據(jù)所有所述目標擴展損失參數(shù)和所有所述目標吸收損失參數(shù)，生成各tvg增益參數(shù)組合；

51、計算各所述tvg增益參數(shù)組合下的tvg增益值；

52、基于所述回波強度數(shù)據(jù)，確定所有所述tvg增益值中的目標tvg增益值；

53、以所述目標tvg增益值對應的擴展損失參數(shù)和吸收損失參數(shù)為目標，執(zhí)行tvg增益參數(shù)控制操作。

54、可選的，基于所述回波強度數(shù)據(jù)，確定所有所述tvg增益值中的目標tvg增益值，具體包括：

55、針對每個所述tvg增益值，計算所述回波強度數(shù)據(jù)中各回波信號與所述tvg增益值的乘積，得到所述tvg增益值對應的各增益回波信號；

56、統(tǒng)計所述tvg增益值對應的各增益回波信號中，落入預設增益回波信號范圍的目標增益回波信號；

57、確定目標增益回波信號最多的tvg增益值為所述目標tvg增益值。

58、第二方面，本發(fā)明提供了一種多波束聲吶工作參數(shù)的控制裝置，包括：

59、第一獲取模塊，用于獲取多波束聲吶的檢波數(shù)據(jù)，所述檢波數(shù)據(jù)包括多個波束距離，所有所述波束距離按照預設順序排列；

60、劃分模塊，用于基于所述預設順序，將所有所述波束距離劃分為m個波束距離組；

61、刪除模塊，用于刪除每個所述波束距離組中不滿足預設要求的數(shù)據(jù)；

62、第一控制模塊，用于基于當前所有所述波束距離組，對所述多波束聲吶進行第一參數(shù)控制，所述第一參數(shù)為量程范圍；

63、第二獲取模塊，用于獲取所述多波束聲吶的回波強度數(shù)據(jù)；

64、確定模塊，用于根據(jù)所述回波強度數(shù)據(jù)確定所述多波束聲吶的信號狀態(tài)；

65、第二控制模塊，用于根據(jù)所述信號狀態(tài)，對所述多波束聲吶進行第二參數(shù)控制，所述第二參數(shù)包括功率、接收增益、脈寬和信號形式；

66、第三控制模塊，用于基于所述回波強度數(shù)據(jù)，對所述多波束聲吶進行tvg增益參數(shù)控制，所述tvg增益參數(shù)包括擴展損失參數(shù)和吸收損失參數(shù)。

67、本發(fā)明采用以上技術方案，一種多波束聲吶工作參數(shù)的控制方法，包括：獲取多波束聲吶的檢波數(shù)據(jù)，檢波數(shù)據(jù)包括多個波束距離，所有波束距離按照預設順序排列；基于預設順序，將所有波束距離劃分為m個波束距離組；刪除每個波束距離組中不滿足預設要求的數(shù)據(jù)；基于當前所有波束距離組，對多波束聲吶進行第一參數(shù)控制，第一參數(shù)為量程范圍；獲取多波束聲吶的回波強度數(shù)據(jù)；根據(jù)回波強度數(shù)據(jù)確定多波束聲吶的信號狀態(tài)；根據(jù)信號狀態(tài)，對多波束聲吶進行第二參數(shù)控制，第二參數(shù)包括功率、接收增益、脈寬和信號形式；基于回波強度數(shù)據(jù)，對多波束聲吶進行tvg增益參數(shù)控制，tvg增益參數(shù)包括擴展損失參數(shù)和吸收損失參數(shù)。基于此，本發(fā)明實現(xiàn)了多波束聲吶工作參數(shù)的自動化控制，進而提高了多波束聲吶工作參數(shù)的控制速度，降低了多波束聲吶的操作門檻和減少人工誤操作風險。