專利名稱：可爬樓梯式輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可爬樓梯式輪椅，屬于機械技術領域。
背景技術：
一個下肢殘疾的人是多么渴望像普通人一樣行動自如。盡管輪椅、拐杖的出現(xiàn)給他們提供了很多方便?？墒窃诤芏鄨龊先匀徊荒軡M足他們的要求。特別是隨著人們生活水平的提高住樓房的人越來越多，上下樓梯給他們的生活帶來了很大不便。除此之外，很多下肢殘疾人也希望增加自己的活動空間。在閑暇的時候去公園逛逛，可是公園里很多路面都崎嶇不平，這給他們帶來了很多麻煩。普通的輪椅無法在樓梯上行走，在崎嶇的路面行走也是非常困難的。

實用新型內容本實用新型提供一種可爬樓梯式輪椅，該輪椅可以爬樓梯，也可以在崎嶇的路面上行走如平地，其座椅的角度可調節(jié)，因此可根據實際路面情況旋轉座椅的角度，適應人體的舒適性，其操作簡單，通過手動即可實現(xiàn)，為節(jié)約成本及能源的一種輪椅。為解決以上技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種可爬樓梯式輪椅，所述輪椅包括座椅、手搖扶手、底盤、手柄和鏈傳動機構，所述輪椅還包括前后兩套行星輪組、離合器及座椅調整機構；所述后行星輪組為主動驅動輪組，手搖扶手帶到鏈傳動機構，鏈傳動機構驅動后行星輪組，后行星輪組通過底盤傳遞動力給前行星輪組；所述行星輪組包括四個齒輪和三個車輪及三個車輪的車輪架，一個齒輪處于中心，其它三個齒輪處于中心齒輪外圓周并與中心齒輪嚙合；中心齒輪的齒輪軸亦為車輪架的旋轉中心，三個車輪均勻連接于車輪架的三個角上；三個車輪與三個處于外圓周的齒輪相對面處具有端面齒；前后兩行星輪組連接離合器；所述座椅調整機構安裝于座椅底部，手柄控制座椅調整機構，座椅在手柄及座椅調整機構的控 制下具有一定角度的旋轉；所述底盤上安裝有手推架。進一步地，所述座椅調整機構包括手柄、調角架、和座椅支撐，所述座椅支撐與座椅之間為鉸接，座椅支撐固定于底盤中部，調角架鉸接于座椅的靠背端，手柄上設有滑槽，手柄轉動通過滑槽控制調角架沿滑槽運動。進一步地，所述調角架包括呈120°角分布的三支桿，一根支桿鉸接座椅底部，一根支桿鉸接地盤，第三根支桿與手柄上的滑槽為滑動連接。本實用新型涉及的這種可爬樓梯式輪椅，操作簡單，克服了現(xiàn)有技術的缺陷，使殘疾人車可以通過自身力量，再施以外力可輕松使輪椅爬上樓梯。

圖1為本實用新型可爬樓梯式輪椅結構示意圖；圖2為座椅調角機構結構原理圖；圖3為離合器與行星輪組連接結構示意圖；[0011]圖4為手搖扶手驅動原理具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該輪椅包括座椅1、手搖扶手2、底盤3、前行星輪組、后行星輪組4、調角架5、手柄7、座椅支撐8、滑槽71、離合器9、手推架10。其中，后行星輪組4包括行星輪41、齒輪42、中心軸43、行星輪架44和中心齒輪45。如圖4所示，由于輪椅的驅動力來自坐輪椅的人的搖動手柄通過齒輪傳動和鏈傳動輸送到后輪。在平地行走時只有兩個后輪驅動。而上下樓梯前把離合器控制手柄拉上?？梢匀缭揭败囈粯?，設計為四輪驅動。由于輪椅在爬樓梯的過程中，容易從樓梯上滾下，或者人的力量難以克服自身重力爬樓，因此在輪椅的底盤3上應設計手推架10，旁邊人可推動輪椅，即借助外力助輪椅順利爬上樓梯。如圖2所示，由于輪椅要上下樓梯人的身體必然會在上面傾斜，會感到很不舒適。為了克服這個缺點設計了一種能調整傾斜度的座椅。這樣在上下樓梯時只要調節(jié)一下手柄7便可以很舒服的坐在上邊了。手柄7的結構類似汽車上的手動剎車的結構。當手柄7處于鎖定的狀態(tài)時要想調節(jié)椅子的傾斜度只要按下手柄上一個小按鈕這時就會解除鎖定。然后上下調節(jié)手柄7就可以使座椅繞支架的固定點轉動了。這樣就可以調節(jié)座椅的傾斜度了。輪椅的制動裝置特別重要，否則上下樓梯時就會有危險發(fā)生。由于輪椅的上下樓梯時由手柄帶動前后輪翻轉。因此只要手柄不倒，轉輪椅就不會自己后退或者滑下。但考慮到上樓時人要休息一下，可以在后軸上設計一個棘輪的制動裝置，它可以使輪椅停在樓梯的任何位置。下樓梯時可以在后軸上裝一個普通三輪車的剎車裝置，把剎車裝置的控制手柄放在輪椅的搖動手柄下，這樣操縱起來就會很方便。本實用新型所述的具體實施方式
并不構成對本申請范圍的限制，凡是在本實用新型構思的精神和原則之 內，本領域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進等均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種可爬樓梯式輪椅，所述輪椅包括座椅、手搖扶手、底盤、手柄和鏈傳動機構，其特征在于，所述輪椅還包括前后兩套行星輪組、離合器及座椅調整機構；所述后行星輪組為主動驅動輪組，手搖扶手帶到鏈傳動機構，鏈傳動機構驅動后行星輪組，后行星輪組通過底盤傳遞動力給前行星輪組；所述行星輪組包括四個齒輪和三個車輪及三個車輪的車輪架，一個齒輪處于中心，其它三個齒輪處于中心齒輪外圓周并與中心齒輪嚙合；中心齒輪的齒輪軸亦為車輪架的旋轉中心，三個車輪均勻連接于車輪架的三個角上；三個車輪與三個處于外圓周的齒輪相對面處具有端面齒；前后兩行星輪組連接離合器；所述座椅調整機構安裝于座椅底部，手柄控制座椅調整機構，座椅在手柄及座椅調整機構的控制下具有一定角度的旋轉；所述底盤上安裝有手推架。
2.根據權利要求1所述的可爬樓梯式輪椅，其特征在于，所述座椅調整機構包括手柄、調角架、和座椅支撐，所述座椅支撐與座椅之間為鉸接，座椅支撐固定于底盤中部，調角架鉸接于座椅的靠背端，手柄上設有滑槽，手柄轉動通過滑槽控制調角架沿滑槽運動。
3.根據權利要求2所述的可爬樓梯式輪椅，其特征在于，所述調角架包括呈120°角分布的三支桿，一根支桿鉸接座椅底部，一根支桿鉸接地盤，第三根支桿與手柄上的滑槽為滑動連 接。
專利摘要本實用新型公開一種可爬樓梯式輪椅，所述輪椅還包括前后兩套行星輪組、離合器及座椅調整機構；后行星輪組為主動驅動輪組，手搖扶手帶到鏈傳動機構，鏈傳動機構驅動后行星輪組，后行星輪組通過底盤傳遞動力給前行星輪組；前后兩行星輪組連接離合器；座椅調整機構安裝于座椅底部，手柄控制座椅調整機構，座椅在手柄及座椅調整機構的控制下具有一定角度的旋轉；底盤上安裝有手推架。本實用新型涉及的這種可爬樓梯式輪椅，操作簡單，克服了現(xiàn)有的輪椅無法爬樓梯的缺陷，安全可靠。
文檔編號A61G5/06GK203107483SQ20132012513
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者何瑋, 李萬祥 申請人:蘭州交通大學