架10，振動箱11，振動夾持懸臂9，倒置傘形接果機構4和接果架7等構成；動力傳動裝置3與液壓控制系統(tǒng)2安裝在牽引底盤1的前端，在液壓控制系統(tǒng)2后方安裝著收獲固定架10，在收獲固定架10橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂9，振動夾持懸臂9的尾部設置振動箱11，振動夾持懸臂9的前端設置夾持裝置14，振動箱11裝有液壓馬達12和偏心振動塊，振動夾持懸臂9通過液壓油缸15調(diào)節(jié)長度，夾持裝置14為C型夾鉗且通過液壓油缸17進行夾緊(如圖5所示);接果架7通過滑動固定架6滑動套裝在所述收獲固定架10的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架6與收獲固定架10固定連接，接果架7通過水平液壓桿8與垂直液壓桿16進行位置調(diào)節(jié)，接果架7在振動夾持懸臂9上方并與其平行；在接果架7外側(cè)安裝著倒置傘形接果機構4，倒置傘形接果機構4由傘骨20、帆布21和開合機構13組成，倒置傘形接果機構4轉(zhuǎn)動連接在開合機構13上，所述開合機構13固定設置在所述接果架7端部，開合機構13控制倒置傘形接果機構4的打開與收攏；倒置傘形接果機構4底部設有卸果口 5，接果完成后可將卸果口 5打開裝箱；動力傳動裝置3由拖拉機后輸出軸驅(qū)動。
[0017]實施例2
如圖3、圖4所示，倒置傘形式林果振動采收機構包括牽引底盤1，行走輪15，動力傳動裝置3，液壓控制系統(tǒng)2，收獲固定架10，振動箱11，振動夾持懸臂9，倒置傘形接果機構4和接果架7等構成；動力傳動裝置3與液壓控制系統(tǒng)2安裝在牽引底盤1的前端，在液壓控制系統(tǒng)2后方安裝著收獲固定架10，在收獲固定架10橫梁中心懸掛安裝著振動箱11與振動夾持懸臂9，振動箱11裝有液壓馬達12和偏心振動塊，接果架7通過滑動固定架6滑動套裝在所述收獲固定架10的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架6與收獲固定架10固定連接，接果架7通過水平液壓桿8與垂直液壓桿16進行位置調(diào)節(jié)，接果架7在振動夾持懸臂9上方并與其平行；振動夾持懸臂9通過液壓油缸15調(diào)節(jié)長度，夾持裝置14為C型夾鉗且通過液壓油缸17進行夾緊(如圖5所示);在接果架7外側(cè)安裝著倒置傘形接果機構4，倒置傘形接果機構4由若干扇形接果海綿板18和開合機構13組成，倒置傘形接果機構4轉(zhuǎn)動連接在開合機構13上，開合機構13固定設置在接果架7端部，所述倒置傘形接果機構4的展開與收攏由開合機構13控制，所述扇形接果海綿板18全部展開后為完整的倒置傘形，所述扇形接果海綿板18的切斷面呈“Z”字形(如圖6所示)，相鄰兩塊扇形接果海綿板通過“Z”字形邊呈首尾扣合，當所述開合機構13驅(qū)動第一塊扇形接果海綿板打開或關閉時，第一塊扇形接果海綿板會帶動后續(xù)扇形接果海綿板依次打開或關閉，扇形接果海綿板18底部設有卸果口 5，接果完成后可將卸果口 5打開裝箱；動力傳動裝置3由拖拉機后輸出軸驅(qū)動。
[0018]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.倒置傘形式林果振動采收機構，包括牽引底盤(1)、行走輪(15)、動力傳動裝置(3)、液壓控制系統(tǒng)(2 )、收獲固定架(10 )、振動箱(11)、振動夾持懸臂(9 )、接果架(7 )和接果機構，所述動力傳動裝置(3)與所述液壓控制系統(tǒng)(2)設置在所述牽引底盤的前端，所述收獲固定架(10)設置在所述液壓控制系統(tǒng)(2)后方，所述收獲固定架(10)的橫梁中心懸掛安裝著振動夾持懸臂(9)，所述振動夾持懸臂(9)的尾部設置振動箱(11 )，所述振動夾持懸臂(9)的前端設置夾持裝置(14)，所述接果架(7)通過滑動固定架(6)滑動套裝在所述收獲固定架(10)的兩立柱上且與此兩立柱垂直，所述滑動固定架(6)與收獲固定架(10)固定連接，所述接果架(7)位于所述振動夾持懸臂(9)的上方并與其平行，所述接果機構設置在所述接果架(7)端部上方，其特征在于:所述接果機構為倒置傘形接果機構(4)，所述倒置傘形接果機構(4)的底部設置有卸果口(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述接果架(7)的水平與垂直方向的移動分別由水平液壓桿(8)與垂直液壓桿(16)控制，所述水平液壓桿(8)水平鉸接在所述接果架(7)與所述收獲固定架(10)橫梁之間，所述垂直液壓桿(16)鉸接在所述收獲固定架(10 )立柱內(nèi)部。3.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述倒置傘形接果機構(4 )由傘骨(20 )、帆布(21)和開合機構(13 )組成，所述倒置傘形接果機構(4 )的展開與收攏由開合機構(13)控制，。4.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述倒置傘形接果機構(4)由若干扇形接果海綿板(18)和開合機構(13)組成，所述扇形接果海綿板(18)的切斷面為“Z”字形，所述倒置傘形接果機構(4)的展開與收攏由開合機構(13)控制。5.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述振動夾持懸臂(9)為可伸縮式結構。6.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述夾持裝置(14)為C型夾鉗。7.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述振動箱(11)上安裝有液壓馬達(12)，液壓馬達(12)帶動輸出軸上的偏心塊。8.根據(jù)權利要求1或2所述的倒置傘形式林果振動采收機構，其特征在于:所述動力傳動裝置(3 )由拖拉機或電動機或汽油機或柴油機驅(qū)動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種倒置傘形式林果振動采收機構，包括牽引底盤、行走輪、動力傳動裝置、液壓控制系統(tǒng)、收獲固定架、振動箱、振動夾持懸臂、接果架和接果機構，特征在于所述接果機構為倒置傘形接果機構，所述倒置傘形接果機構的展開與收攏由液壓馬達控制，所述倒置傘形接果機構的底部設置有卸果口；本發(fā)明將振動采收和果實接收一體化，可實現(xiàn)單人操作，大大降低收獲成本，減輕勞動強度。并且收獲機體積小，適用于種植密度大、且操作空間小的果園收獲，操作簡單，采收效率高。
【IPC分類】A01D46/26, A01D46/22
【公開號】CN105359725
【申請?zhí)枴緾N201510864707
【發(fā)明人】薛黨勤, 姜萌, 劉雙源, 散鋆龍, 侯書林, 梁秀山
【申請人】南陽理工學院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月1日