專利名稱：E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種E型磁材的定位導(dǎo)向整理裝置，具體涉及一種E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測分選設(shè)備中，并沒有自動整理機(jī)構(gòu)，在E型磁材被分類的過程中，由于在氣缸的推動下，E型磁材會發(fā)生小角度的傾斜的情況，這就給下一步工序帶來了額外的困難。現(xiàn)有的E型磁材視覺檢測分選設(shè)備在使用中，甚至?xí)ｉT在出料口配一個工人進(jìn)行手工整理，這樣一來就失去了設(shè)備自動化的意義。因此，若能找到一種機(jī)構(gòu)可以在E型磁材分類后，自動對E型磁材進(jìn)行的整理，就可以節(jié)省人工成本，提高設(shè)備的自動化程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決E型磁材視覺檢測分選設(shè)備中缺少整理機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)致的人工成本高和自動化程度低的問題，進(jìn)而提供一種E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理
直ο本發(fā)明的技術(shù)方案是E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置包括固定柵板機(jī)構(gòu)、活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述固定柵板機(jī)構(gòu)包括固定臺板、四個滑塊、四個滑塊支座、多個固定柵板和兩個固定柵板支撐軸；所述四個滑塊支承座呈矩形排布在固定臺板上， 每個滑塊支承座內(nèi)裝有一個滑塊，同一水平線上的兩個滑塊之間通過一個固定柵板支撐軸連接，并列的兩個固定柵板支撐軸之間連接有多個固定柵板，所述多個固定柵板沿固定柵板支撐軸的軸線方向均勻排布；所述活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)包括推板、兩個活動?xùn)虐暹B接件和多個活動?xùn)虐澹顒訓(xùn)虐宓臄?shù)量與固定柵板的數(shù)量一致，兩個活動?xùn)虐暹B接件并列設(shè)置，兩個活動?xùn)虐暹B接件位于兩個固定柵板支撐軸之間，且每個活動?xùn)虐暹B接件均水平放置，兩個活動?xùn)虐暹B接件之間連接有多個活動?xùn)虐?，所述多個活動?xùn)虐逖毓潭虐逯屋S的軸線方向均勻排布，所述推板與右側(cè)的活動?xùn)虐骞潭ㄟB接；相鄰兩個固定柵板之間的距離與相鄰兩個活動?xùn)虐逯g的距離相等；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸滑塊、氣缸滑塊底座、氣缸端桿鉸鏈、兩個導(dǎo)向桿、兩個滑塊擋板、兩個導(dǎo)套座、兩個導(dǎo)套和兩個導(dǎo)向桿鉸鏈；所述兩個滑塊擋板并列固定安裝在固定臺板上，兩個滑塊擋板位于固定柵板機(jī)構(gòu)的右側(cè)，兩個滑塊擋板的右端通過氣缸滑塊底座連接，每個滑塊擋板均水平設(shè)置，氣缸滑塊滑動安裝在兩個滑塊擋板之間，所述氣缸設(shè)置在滑塊擋板、氣缸滑塊與氣缸滑塊底座之間， 且氣缸與氣缸滑塊固定連接，兩個導(dǎo)套座對稱設(shè)置在氣缸的上下兩側(cè)，且導(dǎo)套座與氣缸滑塊固定連接，每個導(dǎo)套座內(nèi)嵌有一個導(dǎo)套，每個導(dǎo)套內(nèi)滑動配合安裝有一個導(dǎo)向桿，每個導(dǎo)向桿的一端伸出導(dǎo)套，每個導(dǎo)向桿的另一端穿過氣缸滑塊通過導(dǎo)向桿鉸鏈與推板連接，氣缸的氣缸端桿穿過氣缸滑塊通過氣缸端桿鉸鏈與推板連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果本發(fā)明將固定柵板機(jī)構(gòu)、活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)合，通過這三套機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，使得設(shè)備自動化程度更高，直接同下一步工序銜接，而不需要任何人工的干預(yù)，降低了人工成本。同時本發(fā)明的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便和便于安裝調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置整體結(jié)構(gòu)俯視圖，圖 2是圖1的A處放大圖，圖3是圖1的B處放大圖，圖4是圖1的C處放大圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置包括固定柵板機(jī)構(gòu)、活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述固定柵板機(jī)構(gòu)包括固定臺板15、四個滑塊1、四個滑塊支座2、多個固定柵板3和兩個固定柵板支撐軸 19 ；所述四個滑塊支承座2呈矩形排布在固定臺板15上，每個滑塊支承座2內(nèi)裝有一個滑塊1，同一水平線上的兩個滑塊1之間通過一個固定柵板支撐軸19連接，并列的兩個固定柵板支撐軸19之間連接有多個固定柵板3，所述多個固定柵板3沿固定柵板支撐軸19的軸線方向均勻排布；所述活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)包括推板5、兩個活動?xùn)虐暹B接件12和多個活動?xùn)虐?，活動?xùn)虐?的數(shù)量與固定柵板3的數(shù)量一致，兩個活動?xùn)虐暹B接件12并列設(shè)置，兩個活動?xùn)虐暹B接件12位于兩個固定柵板支撐軸19之間，且每個活動?xùn)虐暹B接件12均水平放置，兩個活動?xùn)虐暹B接件12之間連接有多個活動?xùn)虐?，所述多個活動?xùn)虐?沿固定柵板支撐軸19的軸線方向均勻排布，所述推板5與右側(cè)的活動?xùn)虐?固定連接；相鄰兩個固定柵板3之間的距離與相鄰兩個活動?xùn)虐?之間的距離相等；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括氣缸20、氣缸滑塊8、氣缸滑塊底座11、氣缸端桿鉸鏈16、兩個導(dǎo)向桿6、兩個滑塊擋板7、兩個導(dǎo)套座9、兩個導(dǎo)套10和兩個導(dǎo)向桿鉸鏈14 ；所述兩個滑塊擋板7并列固定安裝在固定臺板15上，兩個滑塊擋板7位于固定柵板機(jī)構(gòu)的右側(cè)，兩個滑塊擋板7的右端通過氣缸滑塊底座11連接，每個滑塊擋板7均水平設(shè)置，氣缸滑塊8滑動安裝在兩個滑塊擋板7之間，所述氣缸20設(shè)置在滑塊擋板7、氣缸滑塊8與氣缸滑塊底座11之間，且氣缸20與氣缸滑塊8固定連接，兩個導(dǎo)套座9對稱設(shè)置在氣缸20的上下兩側(cè)，且導(dǎo)套座9與氣缸滑塊8固定連接，每個導(dǎo)套座9內(nèi)嵌有一個導(dǎo)套10， 每個導(dǎo)套10內(nèi)滑動配合安裝有一個導(dǎo)向桿6，每個導(dǎo)向桿6的一端伸出導(dǎo)套10，每個導(dǎo)向桿6的另一端穿過氣缸滑塊8通過導(dǎo)向桿鉸鏈14與推板5連接，氣缸20的氣缸端桿20-1 穿過氣缸滑塊8通過氣缸端桿鉸鏈16與推板5連接。所述氣缸20采用的是Airtac生產(chǎn)的SC32X30-S氣缸。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖1和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的導(dǎo)套10由尼龍材料制成。如此設(shè)置，有機(jī)械強(qiáng)度高、耐磨耗、不變形和耐溫性好的優(yōu)點(diǎn)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置還包括微調(diào)絲杠13和固定環(huán)17，所述微調(diào)絲杠13穿過氣缸滑塊底座11與氣缸20固定連接，微調(diào)絲杠13與氣缸滑塊底座11之間通過固定環(huán)17連接。 如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對氣缸位置的微調(diào)，結(jié)構(gòu)合理，簡單可靠，且成本較低。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。本發(fā)明的工作原理結(jié)合圖1至圖4說明本發(fā)明的工作原理，在E型磁材18分類完畢進(jìn)入下一道工序前，先經(jīng)過自動整理機(jī)構(gòu)，固定柵板3位置不變，氣缸20的氣缸端桿 20-1帶動推板5做往復(fù)水平運(yùn)動，推板5推動活動?xùn)虐?做往復(fù)水平運(yùn)動，通過固定柵板3 和活動?xùn)虐?聯(lián)合作用，將E型磁材18加緊，從而達(dá)到整理擺正的目的。
權(quán)利要求
1.一種E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置，其特征在于E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置包括固定柵板機(jī)構(gòu)、活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述固定柵板機(jī)構(gòu)包括固定臺板(15)、四個滑塊(1)、四個滑塊支座(2)、多個固定柵板(3)和兩個固定柵板支撐軸(19)；所述四個滑塊支承座(2)呈矩形排布在固定臺板(15)上，每個滑塊支承座(2) 內(nèi)裝有一個滑塊(1)，同一水平線上的兩個滑塊(1)之間通過一個固定柵板支撐軸(19)連接，并列的兩個固定柵板支撐軸(19)之間連接有多個固定柵板(3)，所述多個固定柵板(3) 沿固定柵板支撐軸(19)的軸線方向均勻排布；所述活動?xùn)虐鍣C(jī)構(gòu)包括推板(5)、兩個活動?xùn)虐暹B接件(12)和多個活動?xùn)虐?4)，活動?xùn)虐?4)的數(shù)量與固定柵板(3)的數(shù)量一致，兩個活動?xùn)虐暹B接件(12)并列設(shè)置，兩個活動?xùn)虐暹B接件(12)位于兩個固定柵板支撐軸(19)之間，且每個活動?xùn)虐暹B接件(12)均水平放置，兩個活動?xùn)虐暹B接件(12)之間連接有多個活動?xùn)虐?4)，所述多個活動?xùn)虐?4) 沿固定柵板支撐軸(19)的軸線方向均勻排布，所述推板(5)與右側(cè)的活動?xùn)虐?4)固定連接；相鄰兩個固定柵板(3)之間的距離與相鄰兩個活動?xùn)虐?4)之間的距離相等；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括氣缸(20)、氣缸滑塊(8)、氣缸滑塊底座(11)、氣缸端桿鉸鏈(16)、 兩個導(dǎo)向桿(6)、兩個滑塊擋板(7)、兩個導(dǎo)套座(9)、兩個導(dǎo)套(10)和兩個導(dǎo)向桿鉸鏈 (14)；所述兩個滑塊擋板(7)并列固定安裝在固定臺板(15)上，兩個滑塊擋板(7)位于固定柵板機(jī)構(gòu)的右側(cè)，兩個滑塊擋板(7)的右端通過氣缸滑塊底座(11)連接，每個滑塊擋板 (7)均水平設(shè)置，氣缸滑塊(8)滑動安裝在兩個滑塊擋板(7)之間，所述氣缸(20)設(shè)置在滑塊擋板(7)、氣缸滑塊(8)與氣缸滑塊底座(11)之間，且氣缸(20)與氣缸滑塊(8)固定連接，兩個導(dǎo)套座(9)對稱設(shè)置在氣缸(20)的上下兩側(cè)，且導(dǎo)套座(9)與氣缸滑塊(8)固定連接，每個導(dǎo)套座(9)內(nèi)嵌有一個導(dǎo)套(10)，每個導(dǎo)套(10)內(nèi)滑動配合安裝有一個導(dǎo)向桿 (6)，每個導(dǎo)向桿(6)的一端伸出導(dǎo)套(10)，每個導(dǎo)向桿(6)的另一端穿過氣缸滑塊⑶通過導(dǎo)向桿鉸鏈(14)與推板(5)連接，氣缸(20)的氣缸端桿(20-1)穿過氣缸滑塊(8)通過氣缸端桿鉸鏈(16)與推板(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置，其特征在于 導(dǎo)套(10)由尼龍材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置，其特征在于E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置還包括微調(diào)絲杠(13)和固定環(huán)(17)，所述微調(diào)絲杠(13)穿過氣缸滑塊底座(11)與氣缸(20)固定連接，微調(diào)絲杠(13)與氣缸滑塊底座(11)之間通過固定環(huán)(17)連接。
全文摘要
E型磁材自動視覺檢測定位與導(dǎo)向整理裝置，它涉及一種E型磁材的定位導(dǎo)向整理裝置。本發(fā)明為了解決E型磁材視覺檢測分選設(shè)備中缺少整理機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)致的人工成本高和自動化程度低的問題。本發(fā)明的裝有滑塊的四個滑塊支承座排布在固定臺板上，滑塊之間通過固定柵板支撐軸連接，固定柵板支撐軸上連接有固定柵板，活動?xùn)虐暹B接件并列設(shè)置，活動?xùn)虐暹B接件之間連接有活動?xùn)虐澹瓢迮c右側(cè)的活動?xùn)虐暹B接；氣缸設(shè)置在滑塊擋板、氣缸滑塊與氣缸滑塊底座之間，導(dǎo)套座設(shè)置在氣缸的兩側(cè)，導(dǎo)套座內(nèi)嵌有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿鉸鏈與推板連接，氣缸的氣缸端桿通過氣缸端桿鉸鏈與推板連接。本發(fā)明用于E型磁材視覺檢測分選后的整理過程中。
文檔編號B07C5/36GK102319681SQ20111016194
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者丁長興, 于金泳, 劉寧, 衛(wèi)作龍, 孫光輝, 宋春衛(wèi), 李志成, 王慶領(lǐng), 由嘉, 高會軍 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)