專利名稱：具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人，尤其是塵杯吸塵器。
背景技術(shù)：
清潔機器人能在沒有用戶控制的情況下也能自動地行進并清潔地面，其包括主體、設(shè)置在主體中并吸入灰塵的清潔單元、用于驅(qū)動主體的驅(qū)動單元、用于保護主體的緩沖結(jié)構(gòu)、控制主體的驅(qū)動的控制單元。與普通真空吸塵器一樣，清潔單元包括吸入刷、具有過濾器的集塵盒以及真空電機。緩沖結(jié)構(gòu)通常形成主體的外表面，感測緩沖結(jié)構(gòu)與障礙物的碰撞的多個障礙物傳感器設(shè)置在緩沖結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。而當清潔機器人在實際運行時，與障礙物存在一定的角度去碰撞，這樣緩沖結(jié)構(gòu)既需要有前后運動，又需要有左右的旋轉(zhuǎn)運動，造成現(xiàn)有的緩沖結(jié)構(gòu)較為復雜且成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人。本實用新型的技術(shù)方案是一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人，其至少包括 有一前端部的機體、固定到前端部前方并可往復移動的緩沖單元、位于前端部和緩沖單元之間的運動組件，所述運動組件為平行四邊形，其中上轉(zhuǎn)軸相對下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型進一步包括設(shè)置在前端部兩側(cè)上的一對傳感器、以及固定在前端部上并限定下轉(zhuǎn)軸的一對固定件。本實用新型中所述前端部設(shè)置有位于后壁上并用于固定中心彈簧的一固定座、以及位于兩側(cè)的一對固定架，其中每個固定架的上方形成有位于前后的兩下半圓孔。本實用新型中所述緩沖單元包括向后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)部、位于兩側(cè)且向后凸出延伸并與傳感器接觸的致動部、位于旋轉(zhuǎn)部和致動部之間的一對支撐部、以及與致動部相鄰并用于固定側(cè)面彈簧的固定柱，其中旋轉(zhuǎn)部形成有向后開口的U型孔。本實用新型中所述運動組件由位于前后方的一對旋轉(zhuǎn)板、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上方的蓋板所組成，其中上、下轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)板的底部和頂部。本實用新型中所述位于后方的旋轉(zhuǎn)板背面包括凹部、和位于凹部中心的固定凸起，其中中心彈簧位于固定座和固定凸起之間。本實用新型中所述蓋板包括基部、由基部向前延伸的一凸出部、由基部的兩側(cè)向下延伸的一對側(cè)部，其中凸出部設(shè)有開口朝向前方的活動腔、和位于活動腔中央并與U型孔弧形配合的轉(zhuǎn)軸柱，而側(cè)部包括位于前后方并可收容上轉(zhuǎn)軸的一對軸孔。本實用新型中所述固定件外形呈三角形，其底部設(shè)置有位于前后方的一對上半圓孔、和位于上半圓孔一側(cè)并可允許支撐部進出的開口，其中上半圓孔和下半圓孔共同形成收容下轉(zhuǎn)軸的圓孔。本實用新型中所述緩沖單元包括向后凸出延伸并具有一封閉圓孔的旋轉(zhuǎn)部，而運動組件包括收容在該封閉圓孔的凸出部。
3[0013]本實用新型優(yōu)點是本實用新型采用可旋轉(zhuǎn)的平行四邊形的運動組件來實現(xiàn)緩沖單元的前后運動，結(jié)構(gòu)簡單且易實現(xiàn)，同時降低成本。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型第一實施例中一視角下的分解示意圖，其中上蓋被移除；圖2為本實用新型第一實施例中另一視角下的分解示意圖，其中運動組件和蓋板組裝在一起，上蓋被移除；圖3為本實用新型第一實施例中的剖視示意圖，其中運動組件為初始狀態(tài)；圖4為本實用新型第一實施例中的剖視示意圖，其中運動組件為運動狀態(tài)，上蓋被移除；圖5為圖3沿著A-A線的剖視示意圖；圖6與圖5類似，為本實用新型第二實施例中的剖視示意圖；其中10、機體；12、前端部；20，70、緩沖單元；22，72、旋轉(zhuǎn)部；24、凸起部；26、致動部；28、支撐部；29、固定柱；30、旋轉(zhuǎn)板；32、下轉(zhuǎn)軸；34、上轉(zhuǎn)軸；40，80、蓋板；42，82、凸出部；44、側(cè)部；50、傳感器；60、固定件；102、固定座；120、固定架；122、下半圓孔；220、U 型孔；280、活動槽；300、凹部；302、固定凸起；400、基部；420、活動腔；422、轉(zhuǎn)軸柱；440、軸孔；600、上半圓孔；602、開口。
具體實施方式
實施例結(jié)合
圖1-5所示，本實用新型提供了一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人的第一實施例，其至少包括呈圓板形形狀并有一前端部12的機體10、可拆卸地固定到前端部12前方并可往復移動的緩沖單元20、位于前端部12和緩沖單元20之間的運動組件、設(shè)置在前端部12兩側(cè)上的一對傳感器50、以及固定在前端部12上并限定運動組件底部的一對固定件60。由于本實用新型側(cè)重緩沖機構(gòu)，故并未對清潔機器人的控制單元、清潔單元、驅(qū)動單元以及其他單元進行詳述，可以理解的是，該等單元均可以采用清潔機器人的現(xiàn)有技術(shù)來予以實現(xiàn)。傳感器50在本實施例中為微動開關(guān)，也可以采用光電傳感器。前端部12設(shè)置有位于后壁上并用于固定中心彈簧(未圖示)的一固定座102、以及位于兩側(cè)的一對固定架120，其中每個固定架120的上方形成有位于前后的兩下半圓孔 122。緩沖單元20被設(shè)計成相對于機體10的行進方向覆蓋機體10的前表面和部分側(cè)表面，外形呈半圓環(huán)形，其包括向后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)部22、向上延伸的凸起部24、位于兩側(cè)且向后凸出延伸并與傳感器50接觸的致動部26、位于旋轉(zhuǎn)部22和致動部26之間的一對支撐部28、以及與致動部26相鄰并用于固定側(cè)面彈簧(未圖示)的固定柱29。其中旋轉(zhuǎn)部22 形成有向后開口的U型孔220，支撐部28設(shè)有活動槽280。運動組件由位于前后方的一對旋轉(zhuǎn)板30、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板30上方的蓋板40所組成，每個旋轉(zhuǎn)板30包括相互平行的下轉(zhuǎn)軸32和上轉(zhuǎn)軸34，且上轉(zhuǎn)軸34相對下轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)運動，其中位于后方的旋轉(zhuǎn)板30背面包括呈矩形的凹部300、和位于凹部300中心的固定凸起302。其中中心彈簧位于固定座102和固定凸起302之間，以提供運動組件的回彈力。蓋板40包括呈矩形的基部400、由基部400向前延伸的一凸出部42、由基部400 的兩側(cè)向下延伸的一對側(cè)部44，其中凸出部42設(shè)有開口朝向前方的活動腔420、和位于活動腔420中央并與U型孔(220)弧形配合的轉(zhuǎn)軸柱422，而側(cè)部44包括位于前后方并可收容上轉(zhuǎn)軸34的一對軸孔440。固定件60外形呈三角形，其底部設(shè)置有位于前后方的一對上半圓孔600、和位于上半圓孔600 —側(cè)并可允許支撐部28進出的開口 602，其中上半圓孔600和下半圓孔122 共同形成一圓孔，以收容下轉(zhuǎn)軸32。如圖3-4，通過位于前后方的旋轉(zhuǎn)板30和蓋板40組成可旋轉(zhuǎn)的平行四邊形的運動組件，來完成緩沖單元20的前后運動，由于緩沖單元20的運動行程不大，平行四邊形繞軸旋轉(zhuǎn)時高度上的落差很小，可以忽略不計。當緩沖單元20正面受力時，其將向后運動，旋轉(zhuǎn)部22推動轉(zhuǎn)軸柱422向后運動，由此帶動前后方的旋轉(zhuǎn)板30向后壓迫中心彈簧運動，同時兩側(cè)的致動部26均接觸兩側(cè)的傳感器并動作，進而向清潔機器人的控制單元反饋信號，一旦力撤銷之后，中心彈簧恢復形變，迫使旋轉(zhuǎn)板30向前運動，以恢復到初始狀態(tài)。如圖5，旋轉(zhuǎn)部22的U型孔220與蓋板40的轉(zhuǎn)軸柱422有圓弧配合關(guān)系，當緩沖單元20單側(cè)面受力時，緩沖單元20繞轉(zhuǎn)軸柱422旋轉(zhuǎn)，一側(cè)的致動部26向后運動并接觸到其中一側(cè)傳感器并動作，由此向清潔機器人的控制單元反饋信號。如圖6，本實用新型還提供了一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人的第二實施例， 其結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)大致相同，故對不同點進行敘述緩沖單元70和蓋板80所組成的運動組件結(jié)構(gòu)有所不同并同時省略了中心彈簧，其中緩沖單元70的旋轉(zhuǎn)部72具有封閉的圓孔，而蓋板80的凸出部82則收容在該圓孔內(nèi)，以確保回彈時，緩沖單元70帶動凸出部 82向前移動。本實用新型采用可旋轉(zhuǎn)的平行四邊形的運動組件來實現(xiàn)緩沖單元的前后運動，結(jié)構(gòu)簡單且易實現(xiàn)，同時降低成本。當然上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人，其至少包括有一前端部(12)的機體(10)、 固定到前端部(12)前方并可往復移動的緩沖單元(20)、位于前端部(12)和緩沖單元(20) 之間的運動組件，其特征在于所述運動組件為平行四邊形，其中上轉(zhuǎn)軸(34)相對下轉(zhuǎn)軸 (32)旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于其進一步包括設(shè)置在前端部(12) 兩側(cè)上的一對傳感器(50)、以及固定在前端部(12)上并限定下轉(zhuǎn)軸(32)的一對固定件 (60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于所述前端部(12)設(shè)置有位于后壁上并用于固定中心彈簧的一固定座(102)、以及位于兩側(cè)的一對固定架(120)，其中每個固定架(120)的上方形成有位于前后的兩下半圓孔(122)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機器人，其特征在于所述緩沖單元(20)包括向后凸出延伸的旋轉(zhuǎn)部(22)、位于兩側(cè)且向后凸出延伸并與傳感器(50)接觸的致動部(26)、位于旋轉(zhuǎn)部(22 )和致動部(26 )之間的一對支撐部(觀)、以及與致動部(26 )相鄰并用于固定側(cè)面彈簧的固定柱(29)，其中旋轉(zhuǎn)部(22)形成有向后開口的U型孔(220)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機器人，其特征在于所述運動組件由位于前后方的一對旋轉(zhuǎn)板(30)、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板(30)上方的蓋板(40)所組成，其中上、下轉(zhuǎn)軸(32、34)位于旋轉(zhuǎn)板(30)的底部和頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機器人，其特征在于所述位于后方的旋轉(zhuǎn)板(30)背面包括凹部(300)、和位于凹部(300)中心的固定凸起(302)，其中中心彈簧位于固定座(102) 和固定凸起(302)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機器人，其特征在于所述蓋板(40)包括基部(400)、由基部(400 )向前延伸的一凸出部(42 )、由基部(400 )的兩側(cè)向下延伸的一對側(cè)部(44)，其中凸出部(42)設(shè)有開口朝向前方的活動腔(420)、和位于活動腔(420)中央并與U型孔(220) 弧形配合的轉(zhuǎn)軸柱(422)，而側(cè)部(44)包括位于前后方并可收容上轉(zhuǎn)軸(34)的一對軸孔 (440)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于所述固定件(60)外形呈三角形，其底部設(shè)置有位于前后方的一對上半圓孔(600)、和位于上半圓孔(600)—側(cè)并可允許支撐部(28)進出的開口(602)，其中上半圓孔(600)和下半圓孔(122)共同形成收容下轉(zhuǎn)軸(32) 的圓孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔機器人，其特征在于所述緩沖單元(70)包括向后凸出延伸并具有一封閉圓孔的旋轉(zhuǎn)部(72)，而運動組件包括收容在該封閉圓孔的凸出部 (82)。
專利摘要本實用新型公開了一種具改進型緩沖機構(gòu)的清潔機器人，其至少包括有一前端部的機體、固定到前端部前方并可往復移動的緩沖單元、位于前端部和緩沖單元之間的運動組件，所述運動組件為平行四邊形，其中上轉(zhuǎn)軸相對下轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型采用可旋轉(zhuǎn)的平行四邊形的運動組件來實現(xiàn)緩沖單元的前后運動，結(jié)構(gòu)簡單且易實現(xiàn)，同時降低成本。
文檔編號A47L9/00GK201939262SQ20112003407
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者倪祖根 申請人:萊克電氣股份有限公司