一種用于取放提手的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于取放提手的機械手，用于在生產(chǎn)具有提手或把手的塑料瓶的過程中，對提手或把手進行取、放操作，屬于塑料加工機械技術領域。
【背景技術】
[0002]大容量塑料瓶，如食用油瓶、礦泉水瓶等，為了便于搬運和提取，一般都設有提手或把手。在生產(chǎn)這類具有提手或把手的塑料瓶時，一般是將加工好的提手或把手在吹瓶過程中嵌入塑料瓶。但是，現(xiàn)有生產(chǎn)工藝在將提手或把手嵌入模具時，常常采用人工手動加載，這樣不僅生效效率低下，而且存在安全隱患，容易造成工傷事故。為此，需要設計一種專門用于提手或把手的機械手，提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)的安全性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題和提出的要求，提供一種用于取放提手的機械手，提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)的安全性。
[0004]為此，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種用于取放提手的機械手，包括基座(I)以及設置于基座(I)上可在第一動力裝置(2)作用下往復移動的一組機械手(3)，其特征在于:所述每一機械手(3)包括本體
(31)，本體(31)的兩側及底部分別設置有擋塊(32)從而形成可容納提手的容置腔(33)，在本體(31)上設置有可伸縮從而推動所述提手的推塊(5)。本實用新型的用于取放提手的機械手，通過兩側及底部的擋塊與本體之間形成容納提手的容置腔，固定和運送提手到達模具，隨后，通過推塊將提手投放至模具中，實現(xiàn)提手取放的自動化，結構進程、流程順暢，生產(chǎn)效率高，安全性能好。
[0006]進一步地，在所述本體(31)上、推塊(5)的上方還設置有可伸縮從而固定提手頂部的固定塊(4)。更好地保持和固定提手，防止滑落。
[0007]進一步地，所述每一機械手(3)上形成可供提手(100)滑入的滑道(34)。通過滑道形成提手的上料軌道，上料方便、安全。
[0008]進一步地，所述固定塊⑷和推塊(5)在縮進狀態(tài)下其表面不高出滑道(34)的底面(34b)。使提手在滑道的滑動更加順暢。
[0009]進一步地，所述一組機械手設置于第一滑板(6)上，第一滑板(6)與基座(I)之間設置有配套的第一滑軌(7)和第一滑塊(8)。配合第一動力裝置，更好地實現(xiàn)機械手組在基座上的水平移動。
[0010]進一步地，所述第一滑板(6)設置于第二滑板(10)上，所述第一滑軌(7)和第一滑塊(8)設置于第一滑板(6)與第二滑板(10)之間，第二滑板(10)設置于基座(I)上，第二滑板(10)與基座(I)之間設置第二滑軌(11)和第二滑塊(12)，還包括可使機械手組伸縮的第二動力裝置(9)。實現(xiàn)機械手組在基座上的水平移動及伸縮，結構簡單，動作流暢。
[0011]進一步地，所述固定塊(4)上設置有與提手頂部形狀相適應的凹口(4a)。防止提手滑脫，固定效果更好。
[0012]進一步地，所述固定塊(4)和推塊(5)分別在第三動力裝置(13)和第四動力裝置(14)的作用下伸縮。控制精確。
[0013]所述第一、第二、第三及第四動力裝置采用氣缸、油缸或伺服電機。結構簡單，取材方便，控制效果好。
[0014]因此，本實用新型實現(xiàn)了塑料瓶生產(chǎn)過程中，其提手的自動取料和放料，且可實現(xiàn)同時取、放多個提手，動作精準到位，提高了生產(chǎn)效率，保障了生產(chǎn)的安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例單個機械手的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例固定塊工作狀態(tài)下的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例推塊工作狀態(tài)下的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例單個機械手的主視圖；
[0020]圖6本實用新型實施例機械手組進入模具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的結構做進一步詳細的說明，本實用新型中與現(xiàn)有技術相同的部分將參考現(xiàn)有技術。
[0022]如圖1-5所示，本實用新型的用于取放提手的機械手，包括基座I以及設置于基座I上可在第一動力裝置2作用下往復移動的一組機械手3，在本實施例中，一組機械手包括了 4個機械手，每一機械手3包括本體31，本體31的兩側及底部分別設置有擋塊32從而形成可容納提手的容置腔33，在本體31上設置有可伸縮從而推動所述提手的推塊5，具體地，推塊5在第四動力裝置14的作用下伸縮，當推塊5伸出時，將提手100推出。
[0023]在本體31上、推塊5的上方還設置有可伸縮從而固定提手頂部的固定塊4，具體地，固定塊4在第三動力裝置13的作用下伸縮，當固定塊4伸出時，其底部位于提手100的頂部并貼緊提手100的頂部，當然，略高于提手100的底部也是可以的；提手100被擋塊以及固定塊4固定于容置腔33內(nèi)。
[0024]作為一種優(yōu)選方案，每一機械手3上形成可供提手100滑入的滑道34 ;在本實施例中，在機械手本體31的上方及兩個側擋塊32之間形成滑道34，機械手本體31的下方、三個擋塊之間形成容置腔33。工作狀態(tài)下，提手100從滑道34中滑入。
[0025]進一步地，一組機械手3設置于第一滑板6上，第一滑板6設置于第二滑板10上，第一滑板6與第二滑板10之間設置第一滑軌7和第一滑塊8 ;第二滑板10設置于基座I上，第二滑板10與基座I之間設置第二滑軌11和第二滑塊12，機械手組在第一動力裝置2的驅動下通過第一滑軌7和第一滑塊8在水平方向上的往復移動；還包括可使機械手組伸縮的第二動力裝置9，機械手組在第二動力裝置9的驅動下通過第二滑軌11和第二滑塊12在垂直方向上作伸縮運動。
[0026]為了更好地固定提手，在固定塊4的下方設置有與提手頂部形狀相適應的凹口4a，如圖5所示。
[0027]固定塊4和推塊5在縮進狀態(tài)下其表面不高出滑道31的底面31b;固定塊4和推塊5分別在第三動力裝置13和第四動力裝置14的作用下伸縮。在本實施例中，第一、第二、第三及第四動力裝置采用氣缸。
[0028]本實用新型的工作過程如下:如圖1所示，一組提手100通過滑道34滑入相應的機械手，滑至容置腔33后后停住；固定塊4在第三動力裝置13的作用下伸出，固定塊4伸出后，抵住提手100的頂部或者略高于提手的頂部，提手100被固定；隨后，機械手組3在第一動力裝置2的驅動下水平移動，到達打開狀態(tài)下的吹瓶模具101的位置，如圖6所示；機械手組3再在第二動力裝置9的驅動下伸出，貼近半另模具，隨后，推塊5在第四動力裝置14作用下推動提手100進入模具。提手100的投放完成。隨即，固定塊4縮回復位；推塊5縮回復位；機械手組縮回復位；機械手組水平復位，至取料工位，進入下一取料放料操作。
[0029]因此，本實用新型的用于取放提手的機械手結構緊湊，可一次實現(xiàn)多個提手的取放操作，生產(chǎn)效率高；機械自動化操作，安全性能高。當然，本實用新型還有其他實施方式，相應地，工作過程也略有差異，如:機械手組3也可僅在水平方向移動，而由兩個半另模具完成伸縮即垂直方向的移動；取料操作也可由人工手動完成，滑道34也不是必須的。上文所列僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應為本實用新型的技術范疇。
【主權項】
1.一種用于取放提手的機械手，包括基座(I)以及設置于基座(I)上可在第一動力裝置(2)作用下往復移動的一組機械手(3)，其特征在于:所述每一機械手(3)包括本體(31)，本體(31)的兩側及底部分別設置有擋塊(32)從而形成可容納提手的容置腔(33)，在本體(31)上設置有可伸縮從而推動所述提手的推塊(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于:在所述本體(31)上、推塊(5)的上方還設置有可伸縮從而固定提手頂部的固定塊(4)。3.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述每一機械手(3)上形成可供提手(100)滑入的滑道(34) ο4.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述固定塊(4)和推塊(5)在縮進狀態(tài)下其表面不高出滑道(34)的底面(34b)。5.根據(jù)權利要求1所述的機械手，其特征在于:所述一組機械手設置于第一滑板(6)上，第一滑板(6)與基座(I)之間設置有配套的第一滑軌(7)和第一滑塊(8)。6.根據(jù)權利要求5所述的機械手，其特征在于:所述第一滑板(6)設置于第二滑板(10)上，所述第一滑軌(7)和第一滑塊(8)設置于第一滑板(6)與第二滑板(10)之間，第二滑板(10)設置于基座(I)上，第二滑板(10)與基座(I)之間設置第二滑軌(11)和第二滑塊(12)，還包括可使機械手組伸縮的第二動力裝置(9)。7.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述固定塊(4)上設置有與提手頂部形狀相適應的凹口(4a)。8.根據(jù)權利要求2所述的機械手，其特征在于:所述固定塊(4)和推塊(5)分別在第三動力裝置(13)和第四動力裝置(14)的作用下伸縮。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于取放提手的機械手，包括基座以及設置于基座上可在第一動力裝置作用下往復移動的一組機械手，其特征在于：所述每一機械手上形成可供提手滑入的滑道，滑道的兩側及底部分別設置有擋塊，滑道上、提手的頂部位置設置有可伸縮的固定塊，固定塊的下方設置有可伸縮的推塊。本實用新型結構緊湊，可一次實現(xiàn)多個提手的取放操作，生產(chǎn)效率高；機械自動化操作，安全性能高。
【IPC分類】B29C49/42
【公開號】CN204869609
【申請?zhí)枴緾N201520041344
【發(fā)明人】解冬正
【申請人】解冬正
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年1月21日