1.一種半潛駁沉管的長距離運輸方法，包括沉管運輸過程有限元分析、系泊布置、運輸路線規(guī)劃、配套設施配置、運輸安全全面監(jiān)測和應急預案建立，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：所述系泊點布置方案必須滿足在沉管橫縱兩個方向對稱布置。
3.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：所述恒定的環(huán)境載荷包括作用于沉管上的風壓荷載，
4.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：所述波浪和風的動態(tài)效應分析過程中，采用jonswap波浪譜對沉管的在波浪荷載作用下的運動進行模擬，
5.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：所述懸鏈線影響包括計算不同材料系泊纜的水阻力，
6.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：在步驟s105中，所述淺灘暗礁海底障礙物信息利用多波束測深系統(tǒng)和側掃聲吶獲取，并繪制高精度的海底地形圖。
7.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：在步驟s105中，所述改進的jps算法包括定義起始點和目標點，設定時間維度的初始值，將已知的動態(tài)障礙物軌跡信息加入到搜索空間中，采用曼哈頓距離作為啟發(fā)函數，使用vhw的規(guī)范順序來生成路徑；從起始點開始，按照vhw順序擴展節(jié)點，對于每個可能的移動，檢查是否存在時間障礙物，如果存在，則記錄下來并在適當的時候等待，如果沒有障礙物，則繼續(xù)擴展直到找到目標點或所有可能的路徑都被探索完畢，輸出最終找到的最優(yōu)路徑。
8.根據權利要求1所述的半潛駁沉管的長距離運輸方法，其特征在于：在步驟s105中，所述氣象數據包括氣壓、風速、風向、能見度、降水量、波浪海流、海霧和冰情報告，其中，風速大于所述最大設計風速的水域、能見度低于1海里的水域、波高超過半潛駁船設計安全標準的水域、存在海冰的水域以及氣壓快速下降的水域對應的網格需要進行危險標注。