一種新型高效智能理管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效智能理管機(jī)，包括V型抓取板、凹槽撐板、主動(dòng)輪、緩坡板、收集通道、傳輸皮帶、從動(dòng)輪、工業(yè)相機(jī)和主體，所述收集通道包括有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，V型抓取板和凹槽撐板均安裝在主體上，四個(gè)緩坡板均安裝在主體的一邊，有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自與一個(gè)緩坡板相連。該裝置只通過一級(jí)傳動(dòng)就解決細(xì)紗管一根一根的傳輸問題；該裝置利用細(xì)紗管的垂直提升相對(duì)穩(wěn)定的輸送特點(diǎn)，直接對(duì)細(xì)紗管進(jìn)行拍照識(shí)別，解決好理管連續(xù)性的問題；拍照識(shí)別后的細(xì)紗管繼續(xù)向前不停頓的傳輸，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。
【專利說明】
一種新型高效智能理管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織行業(yè)的裝置，具體是一種高效智能理管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]理管機(jī)是紡織行業(yè)常用的一種機(jī)器，絡(luò)筒工序完成后，需要對(duì)細(xì)紗管的自動(dòng)分類(按有紗和空管分類)，以及對(duì)空紗管按顏色、大小頭整齊擺放。市場(chǎng)上已有的理管機(jī)大致有兩類，一類是不能區(qū)分紗管顏色，也不能區(qū)分紗管上是否有紗線殘留的半自動(dòng)理管機(jī)，需要人工將有紗的紗管先剔除，當(dāng)然也需要生產(chǎn)上將被整理的紗管預(yù)先按顏色區(qū)分開。第二類是有區(qū)分紗管顏色，并將有紗的紗管自動(dòng)剔除功能的智能理管機(jī)。半自動(dòng)理管機(jī)，因?yàn)橐廊恍枰斯じ深A(yù)，浪費(fèi)大量的時(shí)間;現(xiàn)有的智能理管機(jī)在結(jié)構(gòu)上將紗管的輸送、紗管特性的識(shí)另IJ、紗管的分類收集各自獨(dú)立開來，它們?yōu)榱私鉀Q紗管由皮帶或滾筒輸送時(shí)，紗管位置狀態(tài)不好確定，而光學(xué)識(shí)別又需要一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的觀察視野的矛盾，迫使紗管出現(xiàn)了動(dòng)-停-動(dòng)的間歇，中間的停是為了光學(xué)識(shí)別，造成運(yùn)動(dòng)無法連續(xù)，從而大大拉低了理管效率，致使它們每小時(shí)的理管能力很難突破2000只。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種高效智能理管機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種高效智能理管機(jī)，包括V型抓取板、凹槽撐板、主動(dòng)輪、緩坡板、收集通道、傳輸皮帶、從動(dòng)輪、工業(yè)相機(jī)和主體，所述收集通道包括有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主體上設(shè)置有上管區(qū)，V型抓取板和凹槽撐板均安裝在主體上，V型抓取板均勻的分布在主體的四個(gè)邊上，主動(dòng)輪安裝在主體的一角，從動(dòng)輪安裝在主體的另外三個(gè)角，緩坡板的數(shù)量為四個(gè)并且四個(gè)緩坡板均安裝在主體的一邊，有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自與一個(gè)緩坡板相連，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間、從動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間均設(shè)置有傳輸皮帶，工業(yè)相機(jī)與凹槽撐板呈垂直狀態(tài)。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:緩坡板中坡的角度為5-35°。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:工業(yè)相機(jī)采用工業(yè)CXD相機(jī)。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:V型抓取板的數(shù)量為二十四個(gè)，V型抓取板均勻的分布在主體的四個(gè)邊上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置只通過一級(jí)傳動(dòng)就解決細(xì)紗管一根一根的傳輸問題;該裝置利用細(xì)紗管的垂直提升相對(duì)穩(wěn)定的輸送特點(diǎn)，直接對(duì)細(xì)紗管進(jìn)行拍照識(shí)別，解決好理管連續(xù)性的問題;拍照識(shí)別后的細(xì)紗管繼續(xù)向前不停頓的傳輸，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為高效智能理管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1-細(xì)紗管，2-V型抓取板，3-凹槽撐板，4-主動(dòng)輪，5-緩坡板，6_有紗管收集通道，7-第一空管收集通道，8-第二空管收集通道，9-安全收集通道，10-傳輸皮帶，11-從動(dòng)輪，12-工業(yè)相機(jī)，13-主體。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，一種高效智能理管機(jī)，包括V型抓取板2、凹槽撐板3、主動(dòng)輪4、緩坡板
5、收集通道、傳輸皮帶10、從動(dòng)輪11、工業(yè)相機(jī)12和主體13，所述收集通道包括有紗管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9，主體13上設(shè)置有上管區(qū)，V型抓取板2和凹槽撐板3均安裝在主體13上，V型抓取板2均勻的分布在主體13的四個(gè)邊上，主動(dòng)輪4安裝在主體13的一角，從動(dòng)輪11安裝在主體13的另外三個(gè)角，緩坡板5的數(shù)量為四個(gè)并且四個(gè)緩坡板5均安裝在主體13的一邊，有紗管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9各自與一個(gè)緩坡板5相連，主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪11之間、從動(dòng)輪11和從動(dòng)輪11之間均設(shè)置有傳輸皮帶10，工業(yè)相機(jī)12與凹槽撐板3呈垂直狀態(tài)。緩坡板5中坡的角度為5-35°。工業(yè)相機(jī)12采用工業(yè)CCD相機(jī)。V型抓取板2的數(shù)量為二十四個(gè)，V型抓取板2均勻的分布在主體13的四個(gè)邊上。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:雜亂無章的細(xì)圓錐狀的細(xì)紗管I從上管區(qū)被V型抓取板2抓上，經(jīng)過一個(gè)凹槽撐板3，如果一個(gè)V型抓取板2上已經(jīng)抓上兩根或兩根以上的細(xì)紗管I，那在它經(jīng)過凹槽撐板3時(shí)，就可以使V型抓取板2不位于V形槽底部，處于不穩(wěn)定狀態(tài)的細(xì)紗管I自動(dòng)滾落，從而實(shí)現(xiàn)將細(xì)紗管I 一根一根往上輸送的功能，在垂直提升的末端(經(jīng)過凹槽撐板3位置之后)，一根根細(xì)紗管I穩(wěn)穩(wěn)地躺在V型抓取板2中，常用的工業(yè)CXD相機(jī)12的拍照處理時(shí)間不到20毫秒，當(dāng)我們將抓取細(xì)紗管I的間隔設(shè)定為通用的120毫米時(shí)，且每秒通過一個(gè)間隔工位(即理管效率3600只/小時(shí))，細(xì)紗管I在拍照瞬間(20毫秒內(nèi))最大移動(dòng)的距離(即物距變化量)= 120*20/1000 = 2.4毫米，相對(duì)細(xì)紗管I實(shí)際拍照物距400毫米而言，影響完全可以忽略不計(jì)。同時(shí)也由于我們拍攝的特征主要集中在細(xì)紗管I的顏色、大小頭和細(xì)紗管I上有無紗線等特征，細(xì)紗管I上下物距的細(xì)微變化對(duì)上述特征的提取沒有任何影響。細(xì)紗管I拍照完之后，將細(xì)紗管I的特征參數(shù)(有紗無紗、空管顏色、大小頭等特征)傳送給設(shè)備控制系統(tǒng)，并提前將細(xì)紗管I對(duì)應(yīng)的收集通道打開(有紗管收集通道6、第一空管收集通道7、第二空管收集通道8和安全收集通道9共四個(gè)通道，能同時(shí)處理有紗無紗和兩種顏色的細(xì)紗管I的收集)，各對(duì)應(yīng)特征的細(xì)紗管在傳輸皮帶10和V型抓取板2的水平推送下，分別跌落在各收集通道中，在通道的最后設(shè)置有安全收集通道9，一直處于常開狀態(tài)，專門用于系統(tǒng)無法識(shí)別或其他故障原因未被設(shè)備收集的細(xì)紗管I。另外，當(dāng)細(xì)紗管I由垂直提升轉(zhuǎn)換到水平推送的過程中，為了防止圓錐狀的細(xì)紗管I四處滾動(dòng)，我們?cè)诩?xì)紗管I的水平滾動(dòng)方向上專門設(shè)計(jì)了一段段的緩坡板5，這樣，固連在傳輸皮帶10上的V型抓取板2，便一直在主動(dòng)輪4及其他三組從動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)下，做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本新型理管機(jī)僅通過一級(jí)傳動(dòng)便能實(shí)現(xiàn)連續(xù)高效理管。該裝置設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置只通過一級(jí)傳動(dòng)就解決細(xì)紗管I 一根一根的傳輸問題；該裝置利用細(xì)紗管I的垂直提升相對(duì)穩(wěn)定的輸送特點(diǎn)，直接對(duì)細(xì)紗管I進(jìn)行拍照識(shí)別，解決好理管連續(xù)性的問題;拍照識(shí)別后的細(xì)紗管I繼續(xù)向前不停頓的傳輸，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。
[0015]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效智能理管機(jī)，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撐板、主動(dòng)輪、緩坡板、收集通道、傳輸皮帶、從動(dòng)輪、工業(yè)相機(jī)和主體，所述收集通道包括有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主體上設(shè)置有上管區(qū)，V型抓取板和凹槽撐板均安裝在主體上，V型抓取板均勻的分布在主體的四個(gè)邊上，主動(dòng)輪安裝在主體的一角，從動(dòng)輪安裝在主體的另外三個(gè)角，緩坡板的數(shù)量為四個(gè)并且四個(gè)緩坡板均安裝在主體的一邊，有紗管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自與一個(gè)緩坡板相連，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間、從動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間均設(shè)置有傳輸皮帶，工業(yè)相機(jī)與凹槽撐板呈垂直狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能理管機(jī)，其特征在于，所述緩坡板中坡的角度為5-35。。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高效智能理管機(jī)，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)采用工業(yè)CCD相機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效智能理管機(jī)，其特征在于，所述V型抓取板的數(shù)量為二十四個(gè)，V型抓取板均勻的分布在主體的四個(gè)邊上。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK105921420SQ201610270169
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】彭鐵軍, 曹哲, 李忠濤, 陳復(fù)方, 潘海濱, 張德福
【申請(qǐng)人】青島紡織機(jī)械股份有限公司