專利名稱：圓筒體的變形量測(cè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合在測(cè)定軸承的內(nèi)圈和外圈等圓筒體的徑向變形應(yīng)變量時(shí)使用的圓筒體的變形量測(cè)定裝置。
可是，過去在進(jìn)行這樣的變形量Ed的測(cè)定時(shí)，使用日本公開特許公報(bào)No.8(1996)-261710等所公開的電子測(cè)微儀。圖9示出實(shí)際上使用電子測(cè)微儀可測(cè)定變形量Ed的現(xiàn)有變形量測(cè)定裝置60。該變形量測(cè)定裝置60在底座61的上面固定形成有V形限制凹部62s的限制板62，在該限制凹部62s接合圓筒體C(例如內(nèi)圈Ci)的下端周面，同時(shí)，使電子測(cè)微儀63的檢測(cè)觸頭63s接觸在相對(duì)限制凹部62s處于180°相反側(cè)的圓筒體C的周面上部，測(cè)定時(shí)，測(cè)定者將回轉(zhuǎn)夾具65的圓錐定程部64推壓接觸在圓筒體C的內(nèi)緣，當(dāng)使圓筒體C回轉(zhuǎn)1圈時(shí)，根據(jù)由電子測(cè)微儀63測(cè)定的變動(dòng)量求出變形量Ed，如在規(guī)定公差以外則判定為不合格品。
然而，這樣的現(xiàn)有的變形量測(cè)定裝置60存在以下那樣的問題。
第1，隨著機(jī)械的接觸，特別是在外徑為數(shù)mm以下的小內(nèi)圈Ci等圓筒體C，測(cè)定誤差變大，不能進(jìn)行具有再現(xiàn)性的精度高的測(cè)定。
第2，由于主要的作業(yè)不得不由作業(yè)者的手工作業(yè)進(jìn)行，所以，測(cè)定時(shí)既費(fèi)時(shí)又麻煩，而且不能進(jìn)行穩(wěn)定性和可靠性高的測(cè)定。
本發(fā)明的用于測(cè)定圓筒體C的徑向變形量Ed的變形量測(cè)定裝置1的特征在于具有設(shè)置于平坦面2上的固定直線導(dǎo)軌部3、圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4、基準(zhǔn)柱部5、激光掃描測(cè)微儀6、及控制部7；該圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4在將圓筒體C的一端側(cè)的周面接觸在固定直線導(dǎo)軌部3的狀態(tài)下使其轉(zhuǎn)動(dòng)；該基準(zhǔn)柱部5在相對(duì)圓筒體C的轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc垂直的方向上配置在與圓筒體C僅離開規(guī)定距離的位置；該激光掃描測(cè)微儀6由朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc投射的激光L同時(shí)掃描圓筒體C的另一端側(cè)和基準(zhǔn)柱部5，測(cè)定圓筒體C與基準(zhǔn)柱部5間的間隔W；該控制部7控制圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4和激光掃描測(cè)微儀6，而且處理激光掃描測(cè)微儀6的測(cè)定數(shù)據(jù)，求出變形量Ed。
這樣，如在朝固定直線導(dǎo)軌部3側(cè)對(duì)可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11施加彈性力的狀態(tài)下使沿朝固定直線導(dǎo)軌部3移動(dòng)，則使夾于固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間的圓筒體C的一端側(cè)的周面沿接觸的固定直線導(dǎo)軌部3轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于在與轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc垂直的方向上相對(duì)圓筒體C僅隔開規(guī)定距離的位置存在基準(zhǔn)柱部5，所以，從激光掃描測(cè)微儀6向轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc投射激光L，同時(shí)掃描圓筒體C的另一端側(cè)和基準(zhǔn)柱部5，則可由激光掃描測(cè)微儀6測(cè)定圓筒體C與基準(zhǔn)柱部5間的間隔W，同時(shí)，可根據(jù)該測(cè)定數(shù)據(jù)求出變形量。
圖2為該變形量測(cè)定裝置的局部斷面正面圖。
圖3為該變形量測(cè)定裝置的原理說明圖。
圖4為該變形量測(cè)定裝置的主要部分透視圖。
圖5為該變形量測(cè)定裝置的修正功能部的說明圖。
圖6為示出使用該變形量測(cè)定裝置的圓筒體的變形量測(cè)定方法的處理順序的流程圖。
圖7為本發(fā)明的變形的實(shí)施例的變形量測(cè)定裝置的示意平面圖。
圖8為滾珠軸承的內(nèi)圈(圓筒體)的斷面?zhèn)让鎴D。
圖9為現(xiàn)有技術(shù)的變形量測(cè)定裝置的透視圖。
首先，參照

圖1-圖4說明該實(shí)施例的變形量測(cè)定裝置1的構(gòu)成。
圖中，符號(hào)16為底座，在上面形成平坦面2。在該平坦面2的中間位置固定設(shè)置固定直線導(dǎo)軌部3。固定直線導(dǎo)軌部3由具有一定厚度的導(dǎo)軌構(gòu)件形成，至少在一邊形成作為被測(cè)定體的圓筒體C可回轉(zhuǎn)1圈以上的長(zhǎng)度的直線邊部3s。該直線邊部3s盡可能地確保高度的直線性。另外，從固定直線導(dǎo)軌部3的進(jìn)入側(cè)端部到直線邊部3s的始端，形成用于使圓筒體C的裝載容易進(jìn)行的前傾斜邊3f，同時(shí)，從直線邊部3s的終端到固定直線導(dǎo)軌部3的退出側(cè)端部形成容易排出圓筒體C的后傾斜邊3r。
另一方面，在固定直線導(dǎo)軌部3的上面中間位置，立起設(shè)置圓柱形的基準(zhǔn)柱部5。這樣，基準(zhǔn)柱部5配置在沿相對(duì)圓筒體C的移動(dòng)方向Fc垂直的方向與圓筒體C隔開規(guī)定距離的位置。
另一方面，與該固定直線導(dǎo)軌部3的直線邊部3s相向而且隔開規(guī)定距離地配置可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11。該可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11具有與上述固定直線導(dǎo)軌部3相同的一定厚度的板部，至少在一邊形成圓筒體C可回轉(zhuǎn)1圈以上的長(zhǎng)度的直線邊部11s。該直線邊部11s的直線性為低度即足夠。另外，在直線邊部11s可根據(jù)需要附設(shè)摩擦構(gòu)件21或?qū)嵤┩扛驳?。另一方面，如圖2所示，在底座16的上面通過臺(tái)階17形成低位面18，同時(shí)，使被支承部22的下端接觸在低位面18，該被支承部22從與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11的直線邊部11s相反側(cè)的端邊朝下方以直角一體形成。
另外，在低位面18配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部12。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部12具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)25，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)25使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)23和使該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)23的絲杠部回轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)24。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)25設(shè)置有一體地具有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)23的螺母部的滑塊26，該滑塊26由一對(duì)導(dǎo)向軸27、27可自由滑動(dòng)地引導(dǎo)。這樣，如對(duì)伺服馬達(dá)24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，則可沿后述的圓筒體C的移動(dòng)方向Fc使滑塊26進(jìn)退移動(dòng)。另一方面，在滑塊26的側(cè)面凸起設(shè)置離開的一對(duì)支承軸28、28，將該支承軸28、28分別插通到設(shè)于被支承部22的被支承孔29、29，同時(shí)，在滑塊26與被支承部22間的支承軸28、28裝填加壓彈簧30、30。這樣，可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11被朝固定直線導(dǎo)軌部3側(cè)施加彈性力，同時(shí)，與滑塊26一起進(jìn)退移動(dòng)。因此，可沿固定直線導(dǎo)軌部3使夾于固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11間的圓筒體C轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部12和可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11構(gòu)成圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4。
另一方面，在固定直線導(dǎo)軌部3的后方(使移動(dòng)方向Fc為前方)配置構(gòu)成激光掃描測(cè)微儀6的投射裝置33，同時(shí)，在固定直線導(dǎo)軌部3的前方配置受光裝置34。投射裝置33由腳部35…支承，同時(shí)，受光裝置34由腳部36…支承。另外，投射裝置33和受光裝置34連接到控制部7(圖3)。在該控制部7還連接上述的伺服馬達(dá)24。
激光掃描測(cè)微儀6例如可利用“株式會(huì)社奇恩思(キ一エンス)”制的“激光尺寸測(cè)定器LS-5000(商品名)”。其測(cè)定原理是首先由十二面的多面反射鏡和反射鏡反射從半導(dǎo)體激光投射的激光，進(jìn)一步通過視準(zhǔn)透鏡(Fθ透鏡)，生成平行(水平)的激光L。該激光L從投射裝置33投射，同時(shí)掃描圓筒體C的上部和基準(zhǔn)柱部5。此時(shí)，圓筒體C和基準(zhǔn)柱部5的存在使得在平行的激光L產(chǎn)生投影，為此，通過由受光裝置34檢測(cè)該投影的時(shí)間而且進(jìn)行運(yùn)算處理，可測(cè)定圓筒體C與基準(zhǔn)柱部5之間的間隔W。另外，控制部7對(duì)測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，求出圓筒體C的變形量Ed。因此，通過利用這樣的激光掃描測(cè)微儀6，可實(shí)現(xiàn)1200次/秒的取樣速度，確保0.05μm的分解能，可進(jìn)行高精度的測(cè)定。
另一方面，在固定直線導(dǎo)軌部3與投射裝置33之間，設(shè)置將圓筒體C導(dǎo)入至固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間的的圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部14。圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部14具有滑槽機(jī)構(gòu)部37和裝載機(jī)構(gòu)部38?；?シュ一タ)機(jī)構(gòu)部37在固定直線導(dǎo)軌部3的前方相對(duì)該固定直線導(dǎo)軌部3朝直角方向配置，同時(shí)，例如通過設(shè)置一定的傾斜，可自動(dòng)供給，使位于先頭的圓筒體C的前端接觸在位于起始位置的可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11的直線邊部11s。另外，裝載機(jī)構(gòu)部38具有氣缸38c和一體設(shè)于該氣缸38c的驅(qū)動(dòng)桿的推出桿38r，通過使推出桿38r前進(jìn)，可將位于先頭的圓筒體C裝載于固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間。
另外，在固定直線導(dǎo)軌部3與受光裝置34之間設(shè)置從固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間排出圓筒體C的圓筒體排出機(jī)構(gòu)部15。圓筒體排出機(jī)構(gòu)部15由形成于底座16的排出孔39構(gòu)成。該排出孔39最好形成于固定直線導(dǎo)軌部3的直線邊部3s的終端位置后方。
此外，也可根據(jù)需要如圖2所示那樣，不使轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒體C上浮地將重錘41載置于圓筒體C上。
可是，對(duì)于圓筒體C的變形量Ed，為了測(cè)定圓筒體C至少回轉(zhuǎn)1圈時(shí)的變動(dòng)量，需要使固定直線導(dǎo)軌部3的直線邊部3s相對(duì)激光L的投射方向完全一致。然而，由于完全一致不容易獲得，所以，在實(shí)施例中，如圖5所示那樣，通過設(shè)置修正功能部13，進(jìn)行抵消相對(duì)激光L投射方向的直線邊部3s的誤差角Re的零修正。圖5所示修正功能部13在可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11固定檢測(cè)觸頭4s，同時(shí)，在該檢測(cè)觸頭4s上面立起設(shè)置檢測(cè)柱46。這樣，如在使檢測(cè)觸頭4s的前端接觸在固定直線導(dǎo)軌部3的狀態(tài)下移動(dòng)可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11，則可檢測(cè)出誤差量Eo。該誤差量Eo預(yù)先登錄。為了檢測(cè)出誤差量Eo，此外也可準(zhǔn)備能預(yù)先使變形量Ed近似為零的校準(zhǔn)圓筒體，使該校準(zhǔn)圓筒體回轉(zhuǎn)1圈進(jìn)行檢測(cè)。由這樣的修正功能部13可進(jìn)行更高精度的測(cè)定。
下面，參照各圖并根據(jù)圖6所示的流程圖說明包含該實(shí)施例的變形量測(cè)定裝置1的使用方法的圓筒體C的變形量測(cè)定方法。測(cè)定的圓筒體C為圖8所示滾珠軸承M的內(nèi)圈Ci。
首先，多個(gè)圓筒體C…從滑槽機(jī)構(gòu)部37供給?，F(xiàn)在，如從控制部7輸出測(cè)定開始指令，則對(duì)氣缸38c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，推出桿38r前進(jìn)(步驟S1)。這樣，從滑槽機(jī)構(gòu)部37側(cè)推出在圖1中由實(shí)線示出的先頭的圓筒體C，裝載到固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間的轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置(步驟S2)。此時(shí)，可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11在圖1所示起始位置等候，由加壓彈簧30…朝固定直線導(dǎo)軌部3側(cè)施加彈性力，所以，圓筒體C被壓入到固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11之間。
接著，如從控制部7輸出伺服馬達(dá)24的動(dòng)作指令，則伺服馬達(dá)24作動(dòng)，使滑塊26朝圓筒體C的轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc移動(dòng)，同時(shí)，使可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11朝相同方向移動(dòng)(步驟S3)。這樣，圓筒體C在與固定直線導(dǎo)軌部3接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟S4)。
另一方面，從投射裝置33投射相對(duì)水平面平行的激光L，由受光裝置34受光。此時(shí)，激光L如圖4所示那樣同時(shí)掃描圓筒體C的上部和基準(zhǔn)柱部5。這樣，由于圓筒體C和基準(zhǔn)柱部5的存在使得在平行的激光L產(chǎn)生投影，所以，根據(jù)該投影，激光掃描測(cè)微儀6測(cè)定圓筒體C與基準(zhǔn)柱部5間的間隔W。在該場(chǎng)合，由于圓筒體C轉(zhuǎn)動(dòng)，所以間隔W的測(cè)定連續(xù)地進(jìn)行(步驟S5)。連續(xù)指按一定的取樣間隔收集多個(gè)測(cè)定數(shù)據(jù)，最好按盡可能短的周期獲得多個(gè)測(cè)定數(shù)據(jù)。
如圓筒體C回轉(zhuǎn)了1圈，則可從測(cè)定數(shù)據(jù)獲得W的最大值Wmax和最小值Wmin，從其偏差求出變形量Ew(步驟S6、S7)。另外，如上述那樣，由于預(yù)先登錄有修正量Eo，所以，從求出的變形量Ew減去修正量Eo，求出修正后的變形量Ed(步驟S8)。比較變形量Ed與基準(zhǔn)值(臨界值)Es，在Ed＜Es的場(chǎng)合，進(jìn)行合格品處理(步驟S9、S10)。另一方面在Ed≥Es的場(chǎng)合，進(jìn)行不合格品處理(步驟S9、S11)。另一方面，如圓筒體C轉(zhuǎn)動(dòng)到終端位置，則落下到排出孔39，由排出孔39排出。以上的測(cè)定工序可全部自動(dòng)化。在具有隨后測(cè)定的圓筒體C的場(chǎng)合，反復(fù)進(jìn)行同樣的測(cè)定工序(步驟S12)。
這樣，該實(shí)施例的變形量測(cè)定裝置1由不進(jìn)行機(jī)械接觸的激光L進(jìn)行測(cè)定，所以，可進(jìn)行具有再現(xiàn)性的精度高的測(cè)定。另外，由于可容易地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，所以，可排除手工作業(yè)，進(jìn)行穩(wěn)定性和可靠性高的測(cè)定。特別是作為圓筒體C適用軸承的內(nèi)圈或外圈，即使是在直徑為數(shù)mm以下的小尺寸的場(chǎng)合也可高精度地進(jìn)行測(cè)定。而且，由于設(shè)置將圓筒體C導(dǎo)入至固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11間的圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部14，同時(shí)，設(shè)置從固定直線導(dǎo)軌部3與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11間排出圓筒體C的圓筒體排出機(jī)構(gòu)部15，可從圓筒體C的供給到排出完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
另一方面，圖7示出變形的實(shí)施例。變形的實(shí)施例在基準(zhǔn)柱部5的基礎(chǔ)上，還在可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11側(cè)設(shè)置第2基準(zhǔn)柱部5s。在該場(chǎng)合，基準(zhǔn)柱部5s直接安裝于平坦面2上，在可動(dòng)直線導(dǎo)軌部11設(shè)置用于避免與基準(zhǔn)柱部5s干涉的開孔部51。這樣，可同時(shí)測(cè)定2個(gè)測(cè)定數(shù)據(jù)即間隔Wa、Wb，所以，通過求出平均值等，還可獲得誤差少的正確的變形量Ed。
另外，在變形的實(shí)施例中，除了激光掃描測(cè)微儀6外，還設(shè)置有配置在與激光掃描測(cè)微儀6直交的方向上用于測(cè)定圓筒體C的移動(dòng)量的第2激光掃描測(cè)微儀16。在圖1的實(shí)施例中，由裝載機(jī)構(gòu)部38和伺服馬達(dá)24等可求出圓筒體C的位置和移動(dòng)量，但通過設(shè)置激光掃描測(cè)微儀16，可在更高的精度下求出圓筒體C的侵位置和移動(dòng)量。即，通過在固定直線導(dǎo)軌部3設(shè)置第3基準(zhǔn)柱5t，可正確地從該基準(zhǔn)柱5t和圓筒體C的間隔Ws正確地求出轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置，同時(shí)，可從該轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束位置的圓筒體C的位置正確地測(cè)定出圓筒體C的移動(dòng)量Wr。在該場(chǎng)合，基準(zhǔn)柱部5的外徑比基準(zhǔn)柱5t的外徑大，排除求基準(zhǔn)柱部5與圓筒體C的間隔Wa時(shí)的基準(zhǔn)柱5t的影響。在圖7中，符號(hào)16a示出激光掃描測(cè)微儀16的投射裝置，符號(hào)16b示出激光掃描測(cè)微儀16的受光裝置，符號(hào)Ls示出從投射裝置16a投射的激光。
以上詳細(xì)說明實(shí)施例(變形的實(shí)施例)，但本發(fā)明不限于這樣的實(shí)施例，細(xì)部的構(gòu)成、形狀、數(shù)量、材料等可在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)任意地改變，同時(shí)，可根據(jù)需要追加和取消。例如，作為圓筒體C，適用滾珠軸承M的內(nèi)圈Ci或外圈Co最合適，但不排除滾柱軸承和其它圓筒體C。另外，本說明書中的圓筒體為包含圓柱體的概念。
這樣，本發(fā)明的圓筒體的變形量測(cè)定裝置具有設(shè)置于平坦面上的固定直線導(dǎo)軌部、圓筒體移送機(jī)構(gòu)部、基準(zhǔn)柱部、激光掃描測(cè)微儀、及控制部；該圓筒體移送機(jī)構(gòu)部在將圓筒體一端側(cè)的周面接觸在固定直線導(dǎo)軌部的狀態(tài)下使其轉(zhuǎn)動(dòng)；該基準(zhǔn)柱部在相對(duì)圓筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向上配置在相對(duì)圓筒體離開規(guī)定距離的位置；該激光測(cè)微儀由朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向投射的激光同時(shí)掃描圓筒體的另一端側(cè)和基準(zhǔn)柱部，測(cè)定圓筒體與基準(zhǔn)柱部間的間隔；該控制部控制圓筒體移送機(jī)構(gòu)部和激光掃描測(cè)微儀，而且處理激光掃描測(cè)微儀的測(cè)定數(shù)據(jù)，求出變形量；所以，具有以下那樣的顯著效果。
(1)由于通過不進(jìn)行機(jī)械接觸的激光進(jìn)行測(cè)定，所以可進(jìn)行具有再現(xiàn)性的精度高的測(cè)定。
(2)可容易地進(jìn)行全自動(dòng)化，同時(shí)，通過排除手工作業(yè)，可進(jìn)行高穩(wěn)定性和可靠性的測(cè)定。
(3)根據(jù)適當(dāng)?shù)膶?shí)施形式，作為圓筒體，如適用軸承的內(nèi)圈或外圈，特別是在直徑為數(shù)mm以下的小尺寸的場(chǎng)合也可高精度地測(cè)定。
(4)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施形式，如設(shè)置將圓筒體導(dǎo)入固定直線導(dǎo)軌部與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部間的圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部，同時(shí)，設(shè)置從固定直線導(dǎo)軌部與可動(dòng)直線導(dǎo)軌部間排出圓筒體的圓筒體排出機(jī)構(gòu)部，則從圓筒體的供給到排出可完全自動(dòng)化。
(5)根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式，如設(shè)置抵消固定直線導(dǎo)軌部的誤差角的修正功能部，則可高精度地測(cè)定。
(6)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施形式，特別是如將基準(zhǔn)柱部配置在圓筒體的兩側(cè)，則可求出誤差更少的正確的變形量。
(7)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施形式，如設(shè)置在與激光掃描測(cè)微儀直交的方向上配置的用于測(cè)定圓筒體的移動(dòng)量的第2激光掃描測(cè)微儀，則可正確地測(cè)定圓筒體的移動(dòng)量。
權(quán)利要求
1.一種圓筒體的變形量測(cè)定裝置，用于測(cè)定圓筒體的徑向變形量，其特征在于具有設(shè)置于平坦面上的固定直線導(dǎo)軌部、圓筒體移送機(jī)構(gòu)部、基準(zhǔn)柱部、激光掃描測(cè)微儀、及控制部；該圓筒體移送機(jī)構(gòu)部在將上述圓筒體一端側(cè)的周面接觸在上述固定直線導(dǎo)軌部的狀態(tài)下使其轉(zhuǎn)動(dòng)；該基準(zhǔn)柱部在相對(duì)上述圓筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直的方向上配置在與上述圓筒體僅離開規(guī)定距離的位置；該激光測(cè)微儀由朝上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向投射的激光同時(shí)掃描上述圓筒體的另一端側(cè)和上述基準(zhǔn)柱部，測(cè)定上述圓筒體與上述基準(zhǔn)柱部間的間隔；該控制部控制上述圓筒體移送機(jī)構(gòu)部和上述激光掃描測(cè)微儀，而且處理上述激光掃描測(cè)微儀的測(cè)定數(shù)據(jù)，求出上述變形量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述圓筒體為軸承的內(nèi)圈或外圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述固定直線導(dǎo)軌部由具有一定厚度的板構(gòu)件形成，至少在一邊形成上述圓筒體可回轉(zhuǎn)1圈以上的長(zhǎng)度的直線邊部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述固定直線導(dǎo)軌部從進(jìn)入側(cè)端部到上述直線邊部的始端形成前傾斜邊，同時(shí)，從上述直線邊部的終端到退出側(cè)端部形成后傾斜邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述圓筒體移送機(jī)構(gòu)部具有可動(dòng)直線導(dǎo)軌部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，該可動(dòng)直線導(dǎo)軌部與上述固定直線導(dǎo)軌部相向地配置，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部通過在朝上述固定直線導(dǎo)軌部側(cè)施加彈性力的狀態(tài)下使該可動(dòng)直線導(dǎo)軌部沿該固定直線導(dǎo)軌部移動(dòng)，從而沿著上述固定直線導(dǎo)軌部使得夾在上述固定直線導(dǎo)軌部與上述可動(dòng)直線導(dǎo)軌部間的上述圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述可動(dòng)直線導(dǎo)軌部設(shè)置具有一定厚度的板部，至少在一邊形成圓筒體可回轉(zhuǎn)1圈以上的長(zhǎng)度的直線邊部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于具有將上述圓筒體導(dǎo)入至上述固定直線導(dǎo)軌部與上述可動(dòng)直線導(dǎo)軌部間的圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述圓筒體導(dǎo)入機(jī)構(gòu)部設(shè)置有滑槽機(jī)構(gòu)部和裝載機(jī)構(gòu)部，該滑槽機(jī)構(gòu)部配置在固定直線導(dǎo)軌部的前方，而且在與該固定直線導(dǎo)軌成直角的方向配置；該裝載機(jī)構(gòu)部使一體設(shè)于氣缸的驅(qū)動(dòng)桿的推出桿前進(jìn)，將位于先頭的圓筒體裝載到轉(zhuǎn)動(dòng)開始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于設(shè)置有從上述固定直線導(dǎo)軌部與上述可動(dòng)直線導(dǎo)軌部之間排出上述圓筒體的圓筒體排出機(jī)構(gòu)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述圓筒體排出機(jī)構(gòu)部形成于上述固定直線導(dǎo)軌部的直線邊部的終端位置后方，具有上述圓筒體落下的排出孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于具有修正上述固定直線導(dǎo)軌部的誤差角的修正功能部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述基準(zhǔn)柱部相對(duì)上述圓筒體配置在一方側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于上述基準(zhǔn)柱部相對(duì)上述圓筒體配置在兩側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓筒體的變形量測(cè)定裝置，其特征在于設(shè)置有第2激光掃描測(cè)微儀，該第2激光掃描測(cè)微儀配置在與上述激光掃描測(cè)微儀直交的方向上，用于測(cè)定上述圓筒體的移動(dòng)量。
全文摘要
一種圓筒體的變形量測(cè)定裝置,包括:設(shè)置于平坦面2上的固定直線導(dǎo)軌部3、圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4、基準(zhǔn)柱部5、激光掃描測(cè)微儀6、及控制部7;該圓筒體移送機(jī)構(gòu)部4在將圓筒體C一端側(cè)的周面接觸在固定直線導(dǎo)軌部3的狀態(tài)下使其轉(zhuǎn)動(dòng);該基準(zhǔn)柱部5在相對(duì)圓筒體C的轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc垂直的方向上配置在與圓筒體C離開規(guī)定距離的位置;該激光掃描測(cè)微儀6由朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向Fc投射的激光L同時(shí)掃描圓筒體C的上部和基準(zhǔn)柱部5,測(cè)定圓筒體C與基準(zhǔn)柱部5間的間隔W;該控制部7測(cè)定數(shù)據(jù),求出變形量Ed。這樣,可進(jìn)行具有再現(xiàn)性的精度高的測(cè)定,同時(shí),全自動(dòng)化容易進(jìn)行,而且可進(jìn)行穩(wěn)定性和可靠性高的測(cè)定。
文檔編號(hào)G01N21/88GK1382954SQ0211838
公開日2002年12月4日 申請(qǐng)日期2002年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月26日
發(fā)明者坂口巖, 竹重義夫 申請(qǐng)人:美蓓亞株式會(huì)社