一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，包括支架，其中支架上滑動設(shè)有滑塊和夾持部件，滑塊與夾持部件之間連接有彈性部件，夾持部件上可拆卸連接有針體，針體的針尖端部為平底形狀；滑塊通過驅(qū)動部件驅(qū)動運(yùn)動，在彈性部件的作用下，滑塊帶動夾持部件相對支架上下滑動，用于將針體插入配藥瓶體內(nèi)或從配藥瓶體內(nèi)抽出。該配藥用針體推動機(jī)構(gòu)采用了在支架上滑動設(shè)置滑塊、夾持部件及二者之間的彈性部件，針體在夾持部件的推動作用下能夠插入各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，且不損壞針體的針尖端部，結(jié)構(gòu)簡單，配藥方便，能夠有效提高配藥效率，適應(yīng)性廣。
【專利說明】
一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械配藥領(lǐng)域，特別涉及一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在醫(yī)療配藥領(lǐng)域，如配置安瓿瓶或西林瓶內(nèi)針劑時，需要使用針筒等配藥裝置來適配配藥針，才能將藥液抽吸出來，現(xiàn)有的配藥針的結(jié)構(gòu)大多采用如圖1所示，包括針體101，該針體一端為針尖102，一端為針頭103，針體內(nèi)設(shè)有藥液通道104，藥液通道104的入口位于針尖102端部或者針體101側(cè)壁。為了便于插拔，將針尖102設(shè)計(jì)為尖銳端；由于針尖102為尖銳形狀，該尖銳段一般較長，約3-8mm，因此，在配藥時為了避免損傷針尖102尖銳部，一般避免將針尖102插入安瓿瓶或西林瓶瓶底，而是手持或者機(jī)械爪夾持針體101離瓶底具有一定高度位置，然后就進(jìn)行藥液的抽吸，其帶來的問題時，在抽吸時，無法將安瓿瓶或西林瓶內(nèi)藥液一次性的全部抽吸出來，需要傾斜安瓿瓶或者西林瓶，才能盡可能多的抽吸藥液;如果將配藥針插入安瓿瓶或西林瓶的瓶底，針尖102的尖銳端不僅容易受到損壞，而且針尖102的尖端部其所在藥液通道也無法將藥液抽吸徹底，雖然剩余l(xiāng)ml，甚至不到lml，但是也會造成藥液的浪費(fèi)和配藥藥液量的不精確。因此，直接導(dǎo)致了該配藥方式比較麻煩，配藥效率低下的問題；同時手持針體配藥的勞動強(qiáng)度大，機(jī)械爪夾持針體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有配藥針的針尖為尖銳部，配藥時無論通過手持針體配藥還是機(jī)械夾爪夾持針體配藥方式，為了避免損壞針體，無法將針體插入至安瓿瓶或西林瓶瓶底，需要傾斜安瓿瓶或西林瓶才能抽吸得較為徹底，帶來配藥麻煩、配藥效率低下的上述不足，提供一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]—種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上滑動設(shè)有滑塊和夾持部件，所述滑塊與夾持部件之間連接有彈性部件，所述夾持部件上可拆卸連接有針體，所述針體的針尖端部為平底形狀;所述滑塊通過驅(qū)動部件驅(qū)動運(yùn)動，在所述彈性部件的作用下，所述滑塊帶動所述夾持部件相對支架上下滑動，用于將所述針體插入配藥瓶體內(nèi)或從配藥瓶體內(nèi)抽出。
[0006]該一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，采用了在支架上滑動設(shè)置滑塊和夾持部件，其中滑塊和夾持部件之間設(shè)置有彈性部件，當(dāng)滑塊受到驅(qū)動部件的推動力時，滑塊相對支架運(yùn)動，彈性部件受到壓縮力，其彈力又推動夾持部件向下運(yùn)動，夾持部件上設(shè)置有針體，因此，該針體在夾持部件的推動作用下插入配藥瓶體(如現(xiàn)有常用的安瓿瓶或西林瓶)，直到針體的針尖端部接觸配藥瓶底，由于針體的針尖端部為平底形狀，并且夾持部件與滑塊之間還設(shè)置有彈性部件，可以起到當(dāng)針體接觸配藥瓶平底時滑塊還在運(yùn)動的緩沖效果，避免將針體的針尖端部損壞，同時由于平底形狀的針尖端部可以直接接觸配藥瓶平底進(jìn)行抽吸，方便將配藥瓶內(nèi)藥液一次性抽吸干凈，該推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，配藥方便，有效提高了配藥效率，其針體能夠插入各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，適應(yīng)性廣。
[0007]優(yōu)選地，所述針體的側(cè)面設(shè)有藥液流入開口，所述開口與針體內(nèi)的藥液通道連通，并延伸至所述針體的針尖端部平底面。
[0008]即針體內(nèi)的藥液通道從針頭到針尖端部形成一個通孔，便于加工制造，同時在針體側(cè)面設(shè)置開口，并連通針尖端部的藥液通道，能夠增大藥液通道的入口面積，提高藥液抽吸效率。
[0009]優(yōu)選地，所述針體頂端連接有夾頭，所述夾持部件的夾持端部上設(shè)有與所述夾頭適配的凹槽，通過卡接的方式，便于針體在夾持部件上的夾持端部拆卸。
[0010]優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)有限位槽，所述夾持部件的夾持頂部設(shè)有限位凸起，所述限位槽內(nèi)設(shè)有位置傳感器，當(dāng)所述限位凸起進(jìn)入所述限位槽內(nèi)，位置傳感器發(fā)出控制信號給所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件停止驅(qū)動滑塊運(yùn)動。
[0011]在滑塊上設(shè)置限位槽，限位槽內(nèi)設(shè)有位置傳感器，和夾持部件上的限位凸起適配，當(dāng)針體接觸到配藥瓶瓶底時，夾持部件受外界阻礙而停止運(yùn)動，滑塊在驅(qū)動部件作用下繼續(xù)運(yùn)動，彈性部件受到壓縮，當(dāng)滑塊與夾持部件相互靠近，直到夾持部件上的限位凸起進(jìn)入滑塊的限位槽內(nèi)，限位凸起接觸或進(jìn)入到了位置探測器的監(jiān)測范圍時，位置探測器立即發(fā)出信號使驅(qū)動部件停止轉(zhuǎn)動，滑塊此時停止滑動;此時，由于彈性部件的彈力作用，針體的針尖端部保持一直處于配藥瓶底部的狀態(tài)，為下一步的抽吸工序做準(zhǔn)備;通過限位槽、限位凸起和位置傳感器來配合來判斷針體插入配藥瓶瓶底的停止時間，自動化程度高，可靠性好，進(jìn)一步提尚配藥效率。
[0012]優(yōu)選地，所述位置傳感器能夠替換為與所述限位凸起適配的接觸式限位開關(guān)，或者所述位置傳感器能夠替換為非接觸式光電限位開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件為安裝在所述支架上的驅(qū)動電機(jī)，所述支架上還設(shè)有絲桿和滑臺軌道，所述滑塊套裝在所述絲桿上并且設(shè)有與所述滑臺軌道適配的滑槽。
[0014]優(yōu)選地，所述夾持部件設(shè)有與所述滑臺軌道適配的滑動限位塊。
[0015]優(yōu)選地，所述支架上還設(shè)有電機(jī)限位開關(guān)，當(dāng)所述滑塊觸發(fā)所述電機(jī)限位開關(guān)時，所述電機(jī)停止運(yùn)行。
[0016]上述一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:
[0017]步驟一、準(zhǔn)備，將針體推送機(jī)構(gòu)連接好導(dǎo)管和液袋，將配藥瓶體置于針體下方位置；
[0018]步驟二、推送針體，啟動所述驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動滑塊向下運(yùn)動，在彈性部件的彈力作用下，推動夾持部件及針體向下運(yùn)動；
[0019]步驟三、插入針體，針體插入配藥瓶體后，驅(qū)動部件繼續(xù)驅(qū)動滑塊運(yùn)動，在彈性部件的彈力作用下，直到夾持部件上針體的針尖端部接觸配藥瓶體底部時，驅(qū)動部件停止，完成針體的推送。
[0020]該用該配藥針體推送機(jī)構(gòu)來對針體插入配藥瓶配藥，能夠簡單、快速的將針體插入配藥瓶瓶底之后再進(jìn)行抽吸，且不損壞針體的針尖端部，能夠有效提高配藥效率，其針體能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，適應(yīng)性廣。
[0021]優(yōu)選地，所述步驟一中的針體上設(shè)有便于連接在夾持部件上的夾頭，所述夾頭、針體和導(dǎo)管為一體成型結(jié)構(gòu)件，便于在配藥完成后，將該推送機(jī)構(gòu)上的針體進(jìn)行一次性整體更換，針體結(jié)構(gòu)的裝配也更加簡單方便，有效節(jié)約更換時間。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0023]1、本實(shí)用新型所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，采用了在支架上滑動設(shè)置滑塊和夾持部件，其中滑塊和夾持部件之間設(shè)置有彈性部件，當(dāng)滑塊受到驅(qū)動部件的推動力時，滑塊相對支架運(yùn)動，彈性部件受到壓縮力，其彈力又推動夾持部件向下運(yùn)動，夾持部件上設(shè)置有針體，因此，該針體在夾持部件的推動作用下插入配藥瓶體(如現(xiàn)有常用的安瓿瓶或西林瓶)，直到針體的針尖端部接觸配藥瓶底，由于針體的針尖端部為平底形狀，并且夾持部件與滑塊之間還設(shè)置有彈性部件，可以起到當(dāng)針體接觸配藥瓶平底時滑塊還在運(yùn)動的緩沖效果，避免將針體的針尖端部損壞，同時由于平底形狀的針尖端部可以直接接觸配藥瓶平底進(jìn)行抽吸，方便將配藥瓶內(nèi)藥液一次性抽吸干凈，該推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，配藥方便，有效提高了配藥效率，其針體能夠插入各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，適應(yīng)性廣；
[0024]2、本實(shí)用新型所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，將針體內(nèi)的藥液通道從針頭到針尖端部形成一個通孔，便于加工制造，同時在針體側(cè)面設(shè)置開口，并連通針尖端部的藥液通道，能夠增大藥液通道的入口面積，提高藥液抽吸效率；
[0025]3、本實(shí)用新型所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，在滑塊上設(shè)置限位槽，限位槽內(nèi)設(shè)有位置傳感器，和夾持部件上的限位凸起適配，當(dāng)針體接觸到配藥瓶瓶底時，夾持部件受外界阻礙而停止運(yùn)動，滑塊在驅(qū)動部件作用下繼續(xù)運(yùn)動，彈性部件受到壓縮，當(dāng)滑塊與夾持部件相互靠近，直到夾持部件上的限位凸起進(jìn)入滑塊的限位槽內(nèi)，限位凸起接觸或進(jìn)入到了位置探測器的監(jiān)測范圍時，位置探測器立即發(fā)出信號使驅(qū)動部件停止轉(zhuǎn)動，滑塊此時停止滑動；由于彈性部件的彈力作用，針體的針尖端部保持一直處于配藥瓶底部的狀態(tài)，為下一步的抽吸工序做準(zhǔn)備;通過限位槽、限位凸起和位置傳感器來配合來判斷針體插入配藥瓶瓶底的停止時間，自動化程度高，可靠性好，進(jìn)一步提高配藥效率。
【附圖說明】
:
[0026]圖1為現(xiàn)有常用的配藥用針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型所述一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2的正視圖；
[0029]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0030]圖5為圖2中滑塊的限位槽與夾持部件的限位凸起適配的示意圖；
[0031]圖6為圖1中針體局部結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型所述一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)在對配藥瓶插針的示意圖。
[0033]圖1中標(biāo)記:
[0034]101、針體，102、針尖，103、針頭，104、藥液通道；
[0035]圖2-7中標(biāo)記:
[0036]1、支架，11、滑臺軌道，12、電機(jī)限位開關(guān)，2、電機(jī)，3、絲桿，4、滑塊，41、滑槽，42、限位槽，5、夾持部件，51、夾持頂部，52、限位凸起，53、夾持端部，54、滑動限位塊，6、彈性部件，
7、針體，71、藥液通道，72、針尖端部，73、開口，8、夾頭。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本【實(shí)用新型內(nèi)容】所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。
[0038]實(shí)施例1
[0039]如圖2-4所示，一種配藥用針體7推送機(jī)構(gòu)，包括支架I，其中支架I上滑動設(shè)有滑塊4和夾持部件5，滑塊4與夾持部件5之間連接有彈性部件6，夾持部件5上可拆卸連接有針體7，針體7的針尖端部72為平底形狀;滑塊4通過驅(qū)動部件驅(qū)動運(yùn)動，在彈性部件6的作用下，滑塊4帶動夾持部件5相對支架I上下滑動，用于將針體7插入配藥瓶體內(nèi)或從配藥瓶體內(nèi)抽出。
[0040]如圖6所示，上述的針體7側(cè)面設(shè)有藥液流入開口73，開口 73與針體7內(nèi)的藥液通道71連通，并延伸至所述針體7的針尖端部72平底面。即針體7內(nèi)的藥液通道71從針頭到針尖端部72形成一個通孔，便于加工制造，同時在針體7側(cè)面設(shè)置開口 73，并連通針尖端部72的藥液通道71，能夠增大藥液通道71的入口面積，提高藥液抽吸效率。針體7頂端還連接有夾頭8，所述夾持部件5的夾持端部53上設(shè)有與所述夾頭8適配的凹槽，通過卡接的方式，便于針體7在夾持部件5上的夾持端部53拆卸。
[0041]上述的驅(qū)動部件選用安裝在支架I上的驅(qū)動電機(jī)2，支架I上還設(shè)有絲桿3和滑臺軌道11，滑塊4套裝在所述絲桿3上并且設(shè)有與滑臺軌道11適配的滑槽41。夾持部件5設(shè)有與滑臺軌道11適配的滑動限位塊54。支架I上還設(shè)有電機(jī)限位開關(guān)12，當(dāng)滑塊4觸發(fā)電機(jī)限位開關(guān)12時，電機(jī)2停止運(yùn)行。
[0042]該配藥用針體7推送機(jī)構(gòu)，采用了在支架I上滑動設(shè)置滑塊4和夾持部件5，其中滑塊4和夾持部件5之間設(shè)置有彈性部件6(彈性部件6可采用常用的壓縮彈簧或復(fù)位彈簧)，當(dāng)滑塊4受到驅(qū)動部件的推動力時，滑塊4相對支架I運(yùn)動，彈性部件6受到壓縮力，其彈力又推動夾持部件5向下運(yùn)動，夾持部件5上設(shè)置有針體7，因此，該針體7在夾持部件5的推動作用下插入配藥瓶，直到針體7的針尖端部72接觸配藥瓶底，由于針體7的針尖端部72為平底形狀，并且夾持部件5與滑塊4之間還設(shè)置有彈性部件6，可以起到當(dāng)針體7接觸配藥瓶平底時滑塊4還在運(yùn)動的緩沖效果，避免將針體7的針尖端部72損壞，同時由于平底形狀的針尖端部72可以直接接觸配藥瓶平底進(jìn)行抽吸，方便將配藥瓶內(nèi)藥液一次性抽吸干凈，該推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，配藥方便，有效提高了配藥效率，其針體7能夠插入各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，適應(yīng)性廣。本申請所述的配藥瓶適用于現(xiàn)有常用的安瓿瓶或西林瓶。
[0043]為了進(jìn)一步的提供該推送機(jī)構(gòu)的智能化，如圖5所示，在滑塊4上設(shè)有限位槽42，其中夾持部件5的夾持頂部51設(shè)有限位凸起52，限位槽42內(nèi)設(shè)有位置傳感器，當(dāng)限位凸起52進(jìn)入限位槽42內(nèi)，位置傳感器發(fā)出控制信號給驅(qū)動部件，驅(qū)動部件停止驅(qū)動滑塊4運(yùn)動。即滑塊4上設(shè)置的限位槽42和位置傳感器，與夾持部件5上的限位凸起52是相互適配的，當(dāng)針體7接觸到配藥瓶瓶底時，夾持部件5受外界阻礙而停止運(yùn)動，滑塊4在驅(qū)動部件作用下繼續(xù)運(yùn)動，彈性部件6受到壓縮，當(dāng)滑塊4與夾持部件5相互靠近，直到夾持部件5上的限位凸起52進(jìn)入滑塊4的限位槽42內(nèi)，限位凸起52接觸或進(jìn)入到了位置探測器的監(jiān)測范圍時，位置探測器立即發(fā)出信號使驅(qū)動部件停止轉(zhuǎn)動，滑塊4此時停止滑動;此時，由于彈性部件6的彈力作用，針體7的針尖端部72保持一直處于配藥瓶底部的狀態(tài)，為下一步的抽吸工序做準(zhǔn)備;通過限位槽42、限位凸起52和位置傳感器來配合來判斷針體7插入配藥瓶瓶底的停止時間，自動化程度高，可靠性好，進(jìn)一步提高配藥效率。該限位槽42、位置傳感器還可以是設(shè)置在夾持部件5上，限位凸起52設(shè)置在滑塊4上，兩種設(shè)置方案根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。另外，上述的位置傳感器均可以替換為與限位凸起52適配的接觸式限位開關(guān)，或者位置傳感器能夠替換為非接觸式光電限位開關(guān)。
[0044]實(shí)施例2
[0045]如圖7所示，本實(shí)用新型還提供了一種配藥用針體7推送機(jī)構(gòu)的使用方法，包括上述實(shí)施例1中的配藥用針體7推送機(jī)構(gòu)，包括以下步驟:
[0046]步驟一、準(zhǔn)備，將針體7推送機(jī)構(gòu)連接好導(dǎo)管和液袋，將配藥瓶體置于針體7下方位置；
[0047]步驟二、推送針體7，啟動所述驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動滑塊4向下運(yùn)動，在彈性部件6的彈力作用下，推動夾持部件5及針體7向下運(yùn)動；
[0048]步驟三、插入針體7，針體7插入配藥瓶體后，驅(qū)動部件繼續(xù)驅(qū)動滑塊4運(yùn)動，在彈性部件6的彈力作用下，直到夾持部件5上針體7的針尖端部72接觸配藥瓶體底部時，驅(qū)動部件停止，完成針體7的推送。
[0049]該步驟一中的針體7上設(shè)有便于連接在夾持部件5上的夾頭8，所述夾頭8、針體7和導(dǎo)管為一體成型結(jié)構(gòu)件，便于在配藥完成后，將該推送機(jī)構(gòu)上的針體7進(jìn)行一次性整體更換，針體7結(jié)構(gòu)的裝配也更加簡單方便，有效節(jié)約更換時間。
[0050]使用該配藥針體7推送機(jī)構(gòu)來對針體7插入配藥瓶配藥，能夠簡單、快速的將針體7插入配藥瓶瓶底之后再進(jìn)行抽吸，且不損壞針體7的針尖端部72，能夠有效提高配藥效率，其針體7能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格和長度的配藥瓶瓶底進(jìn)行抽吸，適應(yīng)性廣。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，包括支架(I)，其特征在于，所述支架(I)上滑動設(shè)有滑塊(4)和夾持部件(5)，所述滑塊(4)與夾持部件(5)之間連接有彈性部件(6)，所述夾持部件(5)上可拆卸連接有針體(7)，所述針體(7)的針尖端部(72)為平底形狀;所述滑塊(4)通過驅(qū)動部件驅(qū)動運(yùn)動，在所述彈性部件(6)的作用下，所述滑塊(4)帶動所述夾持部件(5)相對支架(I)上下滑動，用于將所述針體(7)插入配藥瓶體內(nèi)或從配藥瓶體內(nèi)抽出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述針體(7)的側(cè)面設(shè)有藥液流入開口(73)，所述開口(73)與針體(7)內(nèi)的藥液通道(71)連通，并延伸至所述針體(7)的針尖端部(72)平底面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述針體(7)頂端連接有夾頭(8)，所述夾持部件(5)的夾持端部(53)上設(shè)有與所述夾頭(8)適配的凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(4)上設(shè)有限位槽(42)，所述夾持部件(5)的夾持頂部(51)設(shè)有限位凸起(52)，所述限位槽(42)內(nèi)設(shè)有位置傳感器，當(dāng)所述限位凸起(52)進(jìn)入所述限位槽(42)內(nèi)，位置傳感器發(fā)出控制信號給所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件停止驅(qū)動滑塊(4)運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器能夠替換為與所述限位凸起(52)適配的接觸式限位開關(guān)，或者所述位置傳感器能夠替換為非接觸式光電限位開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部件為安裝在所述支架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(2)，所述支架(I)上還設(shè)有絲桿(3)和滑臺軌道(11)，所述滑塊(4)套裝在所述絲桿(3)上并且設(shè)有與所述滑臺軌道(11)適配的滑槽(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部件(5)設(shè)有與所述滑臺軌道(11)適配的滑動限位塊(54)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種配藥用針體推送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(I)上還設(shè)有電機(jī)限位開關(guān)(12)，當(dāng)所述滑塊(4)觸發(fā)所述電機(jī)限位開關(guān)(12)時，所述電機(jī)(2)停止運(yùn)行。
【文檔編號】A61J1/20GK205586241SQ201620268210
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】鄭永強(qiáng), 柏軻
【申請人】成都杰仕德科技有限公司