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                                球面4R機(jī)構(gòu)1 Spherical 4R mechanism 1
                            
      
                            
      文檔序號：1675
      
                            
                        
      
                        
      
                            球面4R機(jī)構(gòu)1 Spherical 4R mechanism 1
      球面4R機(jī)構(gòu)1 Spherical 4R mechanism 1
      4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：橙色輸入線A=20°綠色輸出線B=60°藍(lán)色線C=70°基本線D=30°
      輸出線擺動。擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時間。

      渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
      
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
      
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
      
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel