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                                球面4R機制2a Spherical 4R mechanism 2a
                            
      
                            
      文檔序號：1677
      
                            
                        
      
                        
      
                            球面4R機制2a Spherical 4R mechanism 2a
      球面4R機制2a Spherical 4R mechanism 2a
      旋轉(zhuǎn)關節(jié)的軸必須同時存在。輸入：綠軸 勻速   輸出：藍軸  變速

      渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
      
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
      
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
      
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel