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                                球面4R機制2d Spherical 4R mechanism 2d
                            
      
                            
      文檔序號：1680
      
                            
                        
      
                        
      
                            球面4R機制2d Spherical 4R mechanism 2d
      球面4R機制2d Spherical 4R mechanism 2d
      波斯聯(lián)合。這是球面4R機制2c的改良 通過增加更多的趕來維持平衡
      ，以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

      渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
      
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
      
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
      
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel