技術(shù)編號：10533914
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，具有伺服馬達(dá)等驅(qū)動部的工業(yè)用機(jī)器人存在有這樣的技術(shù)保存該伺服馬達(dá)的動作履歷用于維護(hù)。 例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有故障診斷裝置，所述故障診斷裝置包括數(shù)據(jù)變換部、判定部、變動幅度管理值存儲器以及警報部。將第二伺服馬達(dá)用的變動幅度管理值、第三伺服馬達(dá)用的變動幅度管理值以及搖動用伺服馬達(dá)用的變動幅度管理值存儲在該故障診斷裝置的變動幅度管理值存儲器中。比較該故障診斷裝置變動幅度管理值和轉(zhuǎn)矩信息(一定期間的最大變動幅度的平均值)，能夠執(zhí)行故障診斷。 也就是說...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。