用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種出面單機(jī)構(gòu)的零部件，尤其涉及一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括框架和設(shè)置在框架上的吸紙機(jī)構(gòu)，所述框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部。本實(shí)用新型設(shè)置為三維動(dòng)態(tài)抓取面單機(jī)構(gòu)，共分X向（橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行），Y向（升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行）和Z向（縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行），三個(gè)方向配合運(yùn)動(dòng)，到指定的位置抓取面單（吸紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行）送到打印機(jī)上進(jìn)行打印，該種結(jié)構(gòu)使得一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)內(nèi)可以同時(shí)存放多個(gè)快遞公司的面單，面單存放數(shù)量和種類多，方便使用者使用，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
【專利說明】 用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種出面單機(jī)構(gòu)的零部件，尤其涉及一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于快件收發(fā)自助設(shè)備的出面單機(jī)構(gòu)由于抓取面單的機(jī)構(gòu)抓取方位和角度受到限制，一般只配備一個(gè)面單盒，面單存放數(shù)量有限，需要經(jīng)常放置面單，而且面單存放的種類也有限，不能滿足一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)同時(shí)存放多加快遞公司面單的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而且使得一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)內(nèi)面單存放數(shù)量多、可以存放多個(gè)快遞公司面單的用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括框架和設(shè)置在框架上的吸紙機(jī)構(gòu)，所述框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)置為三維動(dòng)態(tài)抓取面單機(jī)構(gòu)，共分X向(橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行)，Y向(升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行)和Z向(縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行)，三個(gè)方向配合運(yùn)動(dòng)，到指定的位置抓取面單(吸紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行)送到打印機(jī)上進(jìn)行打印，該種結(jié)構(gòu)使得一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)內(nèi)可以同時(shí)存放多個(gè)快遞公司的面單，面單存放數(shù)量和種類多，方便使用者使用，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0006]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊、固定在框架上的升降電機(jī)、連接在升降電機(jī)上的升降主動(dòng)輪、設(shè)置在框架頂部的主傳動(dòng)軸、連接在主傳動(dòng)軸端部的升降從動(dòng)輪、設(shè)置在框架底部的從傳動(dòng)軸，所述升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪通過第一皮帶傳動(dòng)連接，所述主傳動(dòng)軸兩端與從傳動(dòng)軸兩端分別通過第二皮帶傳動(dòng)連接，所述升降滑塊兩端固定連接在第二皮帶上。
[0007]該種結(jié)構(gòu)方便吸紙機(jī)構(gòu)的升降，保障升降穩(wěn)定性和可靠性。
[0008]優(yōu)選地,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)滑塊、固定在升降滑塊一端上的橫向移動(dòng)電機(jī)、連接在橫向移動(dòng)電機(jī)上的橫向移動(dòng)主動(dòng)輪、設(shè)置在升降滑塊另一端的橫向移動(dòng)從動(dòng)輪，所述橫向移動(dòng)主動(dòng)輪和橫向移動(dòng)從動(dòng)輪通過第三皮帶連接，所述橫向移動(dòng)滑塊固定在第二皮帶上。
[0009]該種結(jié)構(gòu)方便吸紙機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)，保障橫向移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0010]優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)滑塊、固定在橫向移動(dòng)滑塊一端上的縱向移動(dòng)電機(jī)、連接在縱向移動(dòng)電機(jī)上的縱向移動(dòng)主動(dòng)輪、設(shè)置在橫向移動(dòng)滑塊另一端的縱向移動(dòng)從動(dòng)輪，所述縱向移動(dòng)主動(dòng)輪和縱向移動(dòng)從動(dòng)輪通過第四皮帶連接，所述縱向移動(dòng)滑塊固定在第四皮帶上，所述吸紙機(jī)構(gòu)固定在縱向移動(dòng)滑塊底部。
[0011]該種結(jié)構(gòu)方便吸紙機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)，保障縱向移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0012]優(yōu)選地，所述框架兩側(cè)還設(shè)有配合升降滑塊的升降導(dǎo)向桿，所述升降滑塊上設(shè)有配合橫向移動(dòng)滑塊的橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿，所述橫向移動(dòng)滑塊上設(shè)有配合縱向移動(dòng)滑塊的縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿。
[0013]該種結(jié)構(gòu)保障吸紙機(jī)構(gòu)升降、橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0014]優(yōu)選地，所述吸紙機(jī)構(gòu)為固定在縱向移動(dòng)滑塊底部的四個(gè)真空吸盤。
[0015]該種結(jié)構(gòu)保障吸紙機(jī)構(gòu)能夠很好的吸住面單。
[0016]本實(shí)用新型設(shè)置為三維動(dòng)態(tài)抓取面單機(jī)構(gòu)，共分X向(橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行)，Y向(升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行)和Z向(縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行)，三個(gè)方向配合運(yùn)動(dòng)，到指定的位置抓取面單(吸紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行)送到打印機(jī)上進(jìn)行打印，該種結(jié)構(gòu)使得一個(gè)自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)內(nèi)可以同時(shí)存放多個(gè)快遞公司的面單，面單存放數(shù)量和種類多，方便使用者使用，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1.框架，2.面單，11升降電機(jī)，12.升降主動(dòng)輪，13.升降從動(dòng)輪，14.主傳動(dòng)軸，15.從傳動(dòng)軸，16.升降導(dǎo)向桿，17.升降滑塊,21.橫向移動(dòng)電機(jī),22.橫向移動(dòng)主動(dòng)輪，23.第三皮帶，24.橫向移動(dòng)滑塊，25.橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿，31.縱向移動(dòng)電機(jī)，32.縱向移動(dòng)主動(dòng)輪，33.縱向移動(dòng)滑塊，34.縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿，35.縱向移動(dòng)從動(dòng)輪。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和工作原理對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0020]如圖1所示，一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括框架I和設(shè)置在框架上的吸紙機(jī)構(gòu)，框架I上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部。升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊17、固定在框架I上的升降電機(jī)11、連接在升降電機(jī)11上的升降主動(dòng)輪12、設(shè)置在框架I頂部的主傳動(dòng)軸14、連接在主傳動(dòng)軸14端部的升降從動(dòng)輪13、設(shè)置在框架I底部的從傳動(dòng)軸15，升降主動(dòng)輪12和升降從動(dòng)輪13通過第一皮帶傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)軸14兩端與從傳動(dòng)軸15兩端分別通過第二皮帶傳動(dòng)連接，升降滑塊17兩端固定連接在第二皮帶上。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)滑塊24、固定在升降滑塊17 —端上的橫向移動(dòng)電機(jī)21、連接在橫向移動(dòng)電機(jī)21上的橫向移動(dòng)主動(dòng)輪22、設(shè)置在升降滑塊17另一端的橫向移動(dòng)從動(dòng)輪，橫向移動(dòng)主動(dòng)輪22和橫向移動(dòng)從動(dòng)輪通過第三皮帶23連接，橫向移動(dòng)滑塊24固定在第三皮帶23上?？v向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)滑塊33、固定在橫向移動(dòng)滑塊24 —端上的縱向移動(dòng)電機(jī)31、連接在縱向移動(dòng)電機(jī)31上的縱向移動(dòng)主動(dòng)輪32、設(shè)置在橫向移動(dòng)滑塊24另一端的縱向移動(dòng)從動(dòng)輪35，縱向移動(dòng)主動(dòng)輪32和縱向移動(dòng)從動(dòng)輪35通過第四皮帶連接，縱向移動(dòng)滑塊33固定在第四皮帶上，吸紙機(jī)構(gòu)固定在縱向移動(dòng)滑塊33底部?？蚣躀兩側(cè)還設(shè)有配合升降滑塊17的升降導(dǎo)向桿16,升降滑塊17上設(shè)有配合橫向移動(dòng)滑塊24的橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿25,橫向移動(dòng)滑塊24上設(shè)有配合縱向移動(dòng)滑塊33的縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿34。吸紙機(jī)構(gòu)為固定在縱向移動(dòng)滑塊33底部的四個(gè)真空吸盤。
[0021]本實(shí)用新型中的真空吸盤為現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的真空吸盤，其吸力設(shè)定為能夠保證吸住一張面單的力道。
[0022]本實(shí)用新型使用前，每家快遞公司快遞員將面單撕扯開一張一張后疊放在自己快遞公司面單指定的面單盒內(nèi)；用戶使用時(shí)，選擇需要使用的快遞公司面單，本實(shí)用新型就會(huì)根據(jù)設(shè)定好的路線抓取一張指定面單盒內(nèi)的面單。
[0023]本實(shí)用新型主要保護(hù)的是該機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，包括框架和設(shè)置在框架上的吸紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降滑塊、固定在框架上的升降電機(jī)、連接在升降電機(jī)上的升降主動(dòng)輪、設(shè)置在框架頂部的主傳動(dòng)軸、連接在主傳動(dòng)軸端部的升降從動(dòng)輪、設(shè)置在框架底部的從傳動(dòng)軸，所述升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪通過第一皮帶傳動(dòng)連接，所述主傳動(dòng)軸兩端與從傳動(dòng)軸兩端分別通過第二皮帶傳動(dòng)連接，所述升降滑塊兩端固定連接在第二皮帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)滑塊、固定在升降滑塊一端上的橫向移動(dòng)電機(jī)、連接在橫向移動(dòng)電機(jī)上的橫向移動(dòng)主動(dòng)輪、設(shè)置在升降滑塊另一端的橫向移動(dòng)從動(dòng)輪，所述橫向移動(dòng)主動(dòng)輪和橫向移動(dòng)從動(dòng)輪通過第三皮帶連接，所述橫向移動(dòng)滑塊固定在第三皮帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)滑塊、固定在橫向移動(dòng)滑塊一端上的縱向移動(dòng)電機(jī)、連接在縱向移動(dòng)電機(jī)上的縱向移動(dòng)主動(dòng)輪、設(shè)置在橫向移動(dòng)滑塊另一端的縱向移動(dòng)從動(dòng)輪，所述縱向移動(dòng)主動(dòng)輪和縱向移動(dòng)從動(dòng)輪通過第四皮帶連接，所述縱向移動(dòng)滑塊固定在第四皮帶上，所述吸紙機(jī)構(gòu)固定在縱向移動(dòng)滑塊底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述框架兩側(cè)還設(shè)有配合升降滑塊的升降導(dǎo)向桿，所述升降滑塊上設(shè)有配合橫向移動(dòng)滑塊的橫向移動(dòng)導(dǎo)向桿，所述橫向移動(dòng)滑塊上設(shè)有配合縱向移動(dòng)滑塊的縱向移動(dòng)導(dǎo)向桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)出面單機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于:所述吸紙機(jī)構(gòu)為固定在縱向移動(dòng)滑塊底部的四個(gè)真空吸盤。
【文檔編號(hào)】B65H3/08GK203998227SQ201420331689
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張光勇 申請(qǐng)人:杭州西野科技有限公司