一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，屬于電氣控制領域。一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，包括主回路與抱閘裝置的啟動回路，所述的主回路包括高壓電機回路斷路器和時間繼電器KT，高壓電機回路斷路器由多臺高壓電機主回路斷路器并聯(lián)構成，所述的時間繼電器KT包括線圈、瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭，時間繼電器KT線圈與高壓電機回路斷路器的常開輔助觸點串聯(lián)，時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后串入抱閘裝置的啟動回路。它可以實現(xiàn)高壓電機與抱閘裝置的連鎖，高壓電機停止后能及時閉合抱閘裝置。
【專利說明】
一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路
技術領域
[0001]本實用新型涉及電氣控制領域，更具體地說，涉及一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路。
【背景技術】
[0002]重型膠帶輸送機往往配置多臺高壓驅動電機和抱閘裝置，抱閘裝置是用來避免重型膠帶輸送機高壓電機停機時，重型膠帶在重力作用下滑動，造成堆料并危及人員安全。重型膠帶輸送機的控制要處理好多臺抱閘裝置與多臺高壓電機之間的連鎖關系，輸送系統(tǒng)啟動時，要求先打開所有抱閘裝置并及時依次啟動高壓電機;在輸送系統(tǒng)停止時，要求先依次停止高壓電機并及時閉合抱閘裝置;高壓電機故障停機時要及時閉合抱閘裝置。
[0003]目前，當輸送系統(tǒng)工作在機旁操作聯(lián)動狀態(tài)時，普遍沒有實現(xiàn)多個抱閘裝置與多個高壓電機的連鎖，而是單純依靠操作規(guī)程規(guī)定操作程序，如果出現(xiàn)誤操作，例如系統(tǒng)啟動時高壓電機先于抱閘裝置啟動、系統(tǒng)停止時高壓電機后于抱閘裝置停止的話，會造成設備損壞，在高壓電機因故停機時，抱閘裝置不能實現(xiàn)自動停機，就會出現(xiàn)重型膠帶在重力作用下滑動，出現(xiàn)膠帶堆料并危及人員安全，存在重大的安全隱患。
[0004]中國專利申請，申請?zhí)?01420465697.5，【公開日】2014年12月10日，公開了一種電動松抱閘保護控制系統(tǒng)，包括蓄電池電源、松抱閘控制器、平層識別裝置、電梯控制柜，松抱閘控制器、平層識別裝置、電梯控制柜均連接至蓄電池電源；電梯控制柜連接至平層識別裝置及松抱閘控制器;松抱閘控制器連接至抱閘機構及門機控制系統(tǒng)；蓄電池電源經(jīng)過一電流傳感系統(tǒng)連接至松抱閘控制器、電梯控制柜、平層識別裝置及門機控制系統(tǒng);松抱閘控制器包括一 STM8S003F3主控芯片，以及由主控芯片控制的逆變器及直流變換器，直流變換器連接至抱閘機構及門機控制系統(tǒng);平層識別裝置串入有平層感應器干簧管開關。該實用新型整體上提高了本實用新型的運行安全可靠程度及自動化控制程度。此系統(tǒng)主要通過昂貴的自動化設備控制，成本高，且對環(huán)境要求高，不適應在環(huán)境較差的場地使用。

【發(fā)明內容】

[0005]1.要解決的技術問題
[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的故障時候，抱閘裝置不能實現(xiàn)自動停機、安全性差問題，本實用新型提供了一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路。它可以實現(xiàn)高壓電機與抱閘裝置的連鎖，高壓電機停止后能及時閉合抱閘裝置。
[0007]2.技術方案
[0008]本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)。
[0009]—種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，包括主回路與抱閘裝置的啟動回路，所述的主回路包括高壓電機回路斷路器和時間繼電器KT，高壓電機回路斷路器由多臺高壓電機主回路斷路器并聯(lián)構成，所述的時間繼電器KT包括線圈、瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭，時間繼電器KT線圈與高壓電機回路斷路器的常開輔助觸點串聯(lián)，時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后串入抱閘裝置的啟動回路。
[0010]更進一步的，所述的時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后，再和若干個安全開關串聯(lián)后與主回路連接。保證了整個系統(tǒng)的操作安全性。
[0011]更進一步的，所述的抱閘裝置的啟動回路包括轉換開關，轉換開關包括四個檔位，分別為O位、單機試車位狀態(tài)位、機旁操作聯(lián)動狀態(tài)位和集中控制狀態(tài)位。四種狀態(tài)位的選擇，滿足了多種操作要求。
[0012]更進一步的，所述的單機試車位狀態(tài)位線路和機旁操作聯(lián)動狀態(tài)線路包括按鈕SB3、按鈕SB2、按鈕SB 1、繼電器K2、繼電器K3、抱閘裝置繼電器KM，轉換開關單機試車位狀態(tài)位線路檔位串聯(lián)按鈕SB2、按鈕SB3、K3常閉觸點、繼電器K2線圈，串聯(lián)后與主回路連接，按鈕SB3與K3常閉觸點之間串聯(lián)連接按鈕SB 1、抱閘裝置繼電器KM線圈后與主回路連接，KM常開觸點開關與繼電器K3線圈串聯(lián)后與主回路連接;繼電器K2常開觸點兩端分別連接按鈕SB2和K3常閉觸點。
[0013]更進一步的，所述的繼電器K2常開觸點還連接有預告鈴后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0014]更進一步的，KM常開觸點串聯(lián)有指示燈后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0015]更進一步的，所述的集中控制狀態(tài)位線路包括外部PLC設置的開關QKl，QK1兩端連接轉換開關和抱閘裝置繼電器KM與主回路連接。通過PLC自動化控制所有的抱閘裝置，操作便捷，迅速。
[0016]更進一步的，所述的集中控制狀態(tài)位線路還包括開關QK2，所述的開關QK2串聯(lián)有預告鈴后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0017]更進一步的，所述的轉換開關O位線路與下一道工序膠帶機的繼電器K2常開觸點串聯(lián)。
[0018]更進一步的，轉換開關O位線路串聯(lián)指示燈后與主回路連接，在進行工作時進行警示，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0021](I)重型膠帶輸送機的控制裝置，實現(xiàn)機旁單機試車、機旁操作聯(lián)動、PLC集中操作三種工作狀態(tài)，保障重型膠帶輸送機在各種工況條件下正常生產(chǎn)；
[0022](2)當SA在O位時，可以作為機旁檢修的開關用，保障檢修人員的操作安全；
[0023](3)當操作進行時候，啟動前發(fā)出報警警示鈴聲，通知工作面的工作人員離開，避免設備啟動對人員造成傷害；
[0024](4)當操作進行時候，線路中設置有指示燈，在進行工作時進行警示，保證了操作現(xiàn)場的安全；
[0025](5)當SA在連鎖狀態(tài)時，上下機膠帶機之間連鎖，下道工序的膠帶機不啟動，本道工序的膠帶機無法啟動，避免誤啟動造成下道工序膠帶機堆料；
[0026](6)下道工序的膠帶機事故停機時，本道工序的膠帶機瞬時停車，避免下道膠帶機上堆料；
[0027](7)在各種工況下，都通過硬件實現(xiàn)了高壓電機與抱閘裝置的連鎖，實現(xiàn)了多臺主電機和多個抱閘裝置的互相配合，確保重型膠帶輸送機的抱閘裝置首先打開后能及時啟動高壓電機，高壓電機停止后能及時閉合抱閘裝置，實現(xiàn)了工藝操作程序上的本質安全；
[0028](8)全設備啟動時候，通過PLC自動化控制所有的抱閘裝置，操作便捷，迅速；
[0029](9)本方案主要巧妙應用的時間繼電器的常開觸點與延時閉合的常閉觸點組合，達到脈沖控制的目的。
[0030](10)帶有瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭的時間繼電器KT，成本低，安裝簡單，對于設備改造小，實用性強。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為重型膠帶機抱閘裝置主接線圖；
[0032]圖2為重型膠帶機抱閘裝置控制原理圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合說明書附圖和具體的實施例，對本實用新型作詳細描述。
[0034]實施例1
[0035]—種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，包括主回路與抱閘裝置的啟動回路，所述的主回路包括高壓電機回路斷路器和時間繼電器KT，高壓電機回路斷路器由多臺高壓電機主回路斷路器并聯(lián)構成，所述的時間繼電器KT包括線圈、瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭，時間繼電器KT線圈與高壓電機回路斷路器的常開輔助觸點串聯(lián)，時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后串入抱閘裝置的啟動回路。裝置的核心在于與主電機連鎖回路，該設計采用了時間繼電器KT，帶有瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭，時間繼電器KT線圈與高壓電機回路斷路器的常開輔助觸點串聯(lián)，QF1、QF2…QFn為分別為多臺高壓電機主回路斷路器并聯(lián)，時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后串入抱兩裝置的啟動回路。
[0036]初始狀態(tài)高壓電機處于停止狀態(tài)，高壓電機主回路斷開，QFl、QF2-_QFn常開，KT不得電，KTa常開，KTb閉合，抱閘裝置可以啟動。打開抱閘裝置后，QFl、QF2-_QFn中任何一個電機啟動時，QF1、QF2…QFn中有一個常開觸點閉合，時間繼電器KT線圈得電，KTa瞬時閉合，KTb瞬時打開，抱閘裝置始終保持運行狀態(tài)，隨著高壓電機依次啟動，最后多個高壓電機和抱閘裝置全部帶電，重型膠帶輸送機進入正常工作狀態(tài)。
[0037]當生產(chǎn)線停機時，重型膠帶輸送機高壓電機回路依次停機，在最后一臺高壓電機斷開時，QF1、QF2…QFn均斷開，時間繼電器KT線圈失電，在KTa瞬時打開、KTb延時閉合的時間段，KTa、KTb均為打開狀態(tài)，抱閘裝置KM線圈失電，抱閘閉合保持停機狀態(tài)。KTb延時后閉合，整個回路回復到初始狀態(tài)，進入下次系統(tǒng)啟動的狀態(tài)。
[0038]本發(fā)明主要巧妙應用的時間繼電器的常開觸點與延時閉合的常閉觸點組合，達到脈沖控制的目的。保證啟動時高壓電機后于抱閘裝置啟動、系統(tǒng)停止時高壓電機先于抱閘裝置停止。
[0039]實施例2
[0040]實施例2在實施例1的基礎上進行細化，所述的抱閘裝置的啟動回路包括轉換開關，轉換開關包括四個檔位，分別為O位、單機試車位狀態(tài)位、機旁操作聯(lián)動狀態(tài)位和集中控制狀態(tài)位。四種狀態(tài)位的選擇，滿足了多種操作要求。由一個主回路控制多臺抱閘裝置，保證各個抱閘裝置同時啟停。通過SA轉換開關實現(xiàn)機旁單機試車、機旁操作聯(lián)動、PLC集中操作三種工作狀態(tài)的轉換。
[0041 ]所述的單機試車位狀態(tài)位線路和機旁操作聯(lián)動狀態(tài)線路包括按鈕SB3、按鈕SB2、按鈕SBl、繼電器K2、繼電器K3、抱閘裝置繼電器KM，轉換開關單機試車位狀態(tài)位線路檔位串聯(lián)按鈕SB2、按鈕SB3、K3常閉觸點、繼電器K2線圈，串聯(lián)后與主回路連接，按鈕SB3與K3常閉觸點之間串聯(lián)連接按鈕SB 1、抱閘裝置繼電器KM線圈后與主回路連接，KM常開觸點開關與繼電器K3線圈串聯(lián)后與主回路連接;繼電器K2常開觸點兩端分別連接按鈕SB2和K3常閉觸點。所述的繼電器K2常開觸點還連接有預告鈴后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。KM常開觸點串聯(lián)有指示燈后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0042]當SA打在單機試車狀態(tài)或機旁操作聯(lián)動狀態(tài)時，按下SB3按鈕，繼電器K2線圈得電，K2常開觸點閉合使得K2線圈自保持帶電狀態(tài)，預告鈴響。按下SB I按鈕，繼電器KM線圈得電，KM常開觸點閉合使得KM線圈自保持帶電狀態(tài)，抱閘裝置打開，并使得K3線圈得電，K3常閉觸點打開，K2線圈失電，K2常開觸點打開，預告鈴停止。
[0043]所述的集中控制狀態(tài)位線路包括外部PLC設置的開關QKl，QK1兩端連接轉換開關和抱閘裝置繼電器KM與主回路連接。通過PLC自動化控制所有的抱閘裝置，操作便捷，迅速。所述的集中控制狀態(tài)位線路還包括開關QK2，所述的開關QK2串聯(lián)有預告鈴后與主回路連接。在進行工作時進行警示，使得相關人員退出安全距離，保證了操作現(xiàn)場的安全。
[0044]當SA打在集中控制狀態(tài)時，由PLC控制抱閘裝置，首先QK2閉合啟動預告鈴，然后QKl閉合啟動抱閘裝置，由PLC系統(tǒng)實現(xiàn)抱閘裝置和主電機之間的邏輯控制。
[0045]所述的轉換開關O位線路與下一道工序膠帶機的繼電器K2常開觸點串聯(lián)。轉換開關O位線路串聯(lián)指示燈后與與主回路連接，在進行工作時進行警示，保證了操作現(xiàn)場的安全。當SA在O位時，可以作為機旁檢修的開關用，保障檢修人員的操作安全。
[0046]實施例3
[0047]實施例3與實施例1基本相同，不同之處在于所述的時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后與若干個安全開關串聯(lián)與主回路連接。保證了整個系統(tǒng)的操作安全性。
[0048]實施例4
[0049]實施例4與實施例2基本相同，不同之處在于指示燈各個狀態(tài)時候顏色不同。
[0050]以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，在不背離本發(fā)明的精神或者基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實施方式之一，實際的結構并不局限于此，權利要求中的任何附圖標記不應限制所涉及的權利要求。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。此外，“包括” 一詞不排除其他元件或步驟，在元件前的“一個”一詞不排除包括“多個”該元件。產(chǎn)品權利要求中陳述的多個元件也可以由一個元件通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【主權項】
1.一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，包括主回路與抱閘裝置的啟動回路，其特征在于:所述的主回路包括高壓電機回路斷路器和時間繼電器KT，高壓電機回路斷路器由多臺高壓電機主回路斷路器并聯(lián)構成，所述的時間繼電器KT包括線圈、瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭，時間繼電器KT線圈與高壓電機回路斷路器的常開輔助觸點串聯(lián)，時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后串入抱閘裝置的啟動回路。2.根據(jù)權利要求1所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的時間繼電器KT的瞬動常開觸頭和延時閉合的常閉觸頭并聯(lián)后，再和若干個安全開關串聯(lián)后與主回路連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的抱閘裝置的啟動回路包括轉換開關，轉換開關包括四個檔位，分別為O位、單機試車位狀態(tài)位、機旁操作聯(lián)動狀態(tài)位和集中控制狀態(tài)位。4.根據(jù)權利要求3所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的單機試車位狀態(tài)位線路和機旁操作聯(lián)動狀態(tài)線路包括按鈕SB3、按鈕SB2、按鈕SBl、繼電器K2、繼電器K3、抱閘裝置繼電器KM，轉換開關單機試車位狀態(tài)位線路檔位串聯(lián)按鈕SB2、按鈕SB3、K3常閉觸點、繼電器K2線圈，串聯(lián)后與主回路連接，按鈕SB3與K3常閉觸點之間串聯(lián)連接按鈕SB 1、抱閘裝置繼電器KM線圈后與主回路連接，KM常開觸點開關與繼電器K3線圈串聯(lián)后與主回路連接;繼電器K2常開觸點兩端分別連接按鈕SB2和K3常閉觸點。5.根據(jù)權利要求4所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的繼電器K2常開觸點還連接有預告鈴后與主回路連接。6.根據(jù)權利要求4所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:KM常開觸點串聯(lián)有指示燈后與主回路連接。7.根據(jù)權利要求3所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的集中控制狀態(tài)位線路包括外部PLC設置的開關QKl，QK1兩端連接轉換開關和抱閘裝置繼電器KM與主回路連接。8.根據(jù)權利要求7所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的集中控制狀態(tài)位線路還包括開關QK2，所述的開關QK2串聯(lián)有預告鈴后與主回路連接。9.根據(jù)權利要求3所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:所述的轉換開關O位線路與下一道工序膠帶機的繼電器K2常開觸點串聯(lián)。10.根據(jù)權利要求9所述的一種重型膠帶輸送機抱閘裝置的控制回路，其特征在于:轉換開關O位線路串聯(lián)指不燈后與主回路連接D
【文檔編號】B65G43/06GK205471355SQ201620274237
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】閆高峰
【申請人】安徽馬鋼工程技術集團有限公司