專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電阻焊機(jī)，特別涉及一種用于焊接電器內(nèi)連接銅絞線或銅編織線接頭的點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
電器內(nèi)連接銅線接頭處根據(jù)需要須焊成半圓形、方形、矩形、或正六邊形，銅線包括單股銅線焊接及雙股銅線焊接。現(xiàn)有技術(shù)中，大多均為手工操作的半自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，采用標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器，經(jīng)改造后由人工導(dǎo)入銅線，由氣缸拉料；其顯著缺點(diǎn)是拉線尺寸不準(zhǔn)(誤差在±0.25毫米左右)、焊接形狀改變時(shí)更換調(diào)整夾具及焊接參數(shù)時(shí)困難、工件焊接長(zhǎng)度改變時(shí)調(diào)整難度大；此外此種焊機(jī)還存在操作者勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、因人為因素導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好、拉線長(zhǎng)度誤差在±0.05毫米、操作調(diào)整方便、能自動(dòng)完成銅線線段的自動(dòng)校直、張緊送料、熔接成型、切斷、落料的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)包括機(jī)身部分、焊接及電極模具部分、焊接電源裝置、PLC控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)和安全檢測(cè)系統(tǒng)；按照本實(shí)用新型，所述全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)還包括至少一個(gè)直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)、一個(gè)校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)、一個(gè)杠桿剪斷機(jī)構(gòu)、一個(gè)伺服電機(jī)定長(zhǎng)，一個(gè)機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)和一個(gè)接料部分和一個(gè)人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)；其中，焊接及電極模具部分、焊接電源裝置、PLC控制系統(tǒng)、人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)和安全檢測(cè)系統(tǒng)、直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)、校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)、杠桿剪斷機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)定長(zhǎng)、機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)以及接料部分均固連于機(jī)架部分上，所述直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)將銅線送入所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)，所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)與所述焊接及電極模具部分位于同一縱軸上，所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)，杠桿剪斷機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)依次排列，所述接料部分位于所述伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)下方；所述焊接電源裝置為其他各部分供電，所述PLC控制系統(tǒng)與其他各部分的控制端電連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)與其他各部分的氣路相連接，所述冷卻系統(tǒng)與所述焊接及電極模具部分相連，所述人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)與所述PLC控制系統(tǒng)電連接。
進(jìn)一步的，在所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)與杠桿剪斷機(jī)構(gòu)之間還包括一個(gè)焊接定位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)由于采用了伺服電機(jī)定長(zhǎng)、機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)，可使拉線長(zhǎng)度誤差可保持在±0.05毫米、采用人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)，使操作、調(diào)整更方便、本實(shí)用新型還能自動(dòng)完成銅線線段的自動(dòng)校直、張緊送料、熔接成型、切斷和落料收集。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)將在其后的具體實(shí)施方式
中，結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為圖1沿A-A面的剖視圖。
圖3為圖1沿B-B面的剖視圖。
圖4為本實(shí)用新型的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，圖2，圖3，圖4，本實(shí)施例中的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)包括機(jī)架部分1，兩個(gè)直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)2A，2B，校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)焊接定位調(diào)整機(jī)構(gòu)4A，4B，焊接及電極模具部分5，杠桿剪斷機(jī)構(gòu)6，伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)7，接料部分8，焊接電源裝置9，PLC控制系統(tǒng)10，人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)11，氣動(dòng)系統(tǒng)12，冷卻系統(tǒng)13和聲光報(bào)警系統(tǒng)14。
直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)2A包括帶減速機(jī)直流馬達(dá)201A，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202A，儲(chǔ)線軸203A，線輥204A，儲(chǔ)線輪205A，軸承206A，心軸207A，滑塊208A，過(guò)線導(dǎo)線輪212A、213A、214A和接近開(kāi)關(guān)210A、211A。其中，帶減速機(jī)直流馬達(dá)201A帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)202A及儲(chǔ)線軸203A轉(zhuǎn)動(dòng)，線輥204A通過(guò)兩鎖緊螺母231A、232A固定在儲(chǔ)線軸203A上，達(dá)到送線效果。銅線繞過(guò)儲(chǔ)線輪205A，儲(chǔ)線輪205A通過(guò)軸承206A、心軸207A與滑塊208A固聯(lián)，并可沿儲(chǔ)線座209A上兩導(dǎo)柱上下自由滑動(dòng)，兩接近開(kāi)關(guān)210A、211A分別位于上、下死點(diǎn)位置。直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)2B與2A結(jié)構(gòu)及工作原理相同。
校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)3包括焊前止退機(jī)構(gòu)301、焊后止退機(jī)構(gòu)302、切斷前止退機(jī)構(gòu)303，其作用是防止銅線倒退，使銅線張緊。其中，焊后止退機(jī)構(gòu)302及切斷前止退機(jī)構(gòu)303通過(guò)扭簧321、331，止退柄322、332，導(dǎo)向槽323、333(圖中未示出)對(duì)銅線進(jìn)行止退導(dǎo)向。焊前止退機(jī)構(gòu)301除具有上述止退導(dǎo)向外還具有平行導(dǎo)線(焊接雙股方形，矩形導(dǎo)線)及垂直導(dǎo)線(用于焊接正六邊形導(dǎo)線)作用。
在焊方形及矩形時(shí)前后須定位，焊接定位調(diào)整機(jī)構(gòu)4A包括定位氣缸401、定位電極402和電極導(dǎo)向塊403，其中，定位電極402固連于定位氣缸401的活塞桿端部，并可沿電極導(dǎo)向塊403滑動(dòng)，定位氣缸401的伸出行程可調(diào)。
焊接及電極模具部分5由焊接氣缸501、上導(dǎo)電夾緊部分502、上電極503、上連接銅帶504、下導(dǎo)電銅板505、下銅模506、下電極507及下安裝座508構(gòu)成。其中，焊接氣缸501分預(yù)壓、焊接兩斷壓力可調(diào)，上導(dǎo)電夾緊部分502與焊接氣缸501的一端固連，上電極503與上導(dǎo)電夾緊部分502固連，下銅模506、下電極507固連于下安裝座508上，上電極503、下電極507分別通過(guò)上連接銅帶504、下導(dǎo)電銅板505與焊接電源裝置9的兩電極電連接，通過(guò)更換上、下電極可達(dá)到焊接不同形狀產(chǎn)品的作用。
杠桿剪斷機(jī)構(gòu)6由切斷氣缸601，杠桿602，杠桿連接軸621，拉簧603，前銷(xiāo)軸604，下切刀605，限位釘621，上固定座606，定位氣缸607，定位銷(xiāo)671，后銷(xiāo)軸608，預(yù)壓塊681，上切刀609，絕緣板6101和絕緣套6102組成；其中，杠桿602通過(guò)杠桿連接軸621與切斷氣缸601的活塞桿相連；該部分工作過(guò)程如下切斷氣缸601下壓，杠桿602因拉簧603的拉力先繞前銷(xiāo)軸604轉(zhuǎn)動(dòng)，下切刀605上升與銅線接觸.限位釘621頂住上固定座606，定位氣缸607動(dòng)作帶動(dòng)定位銷(xiāo)671前推頂住下切刀605。切斷氣缸601繼續(xù)下壓，杠桿602繞后銷(xiāo)軸608轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上切刀609下降，預(yù)壓塊681通過(guò)彈簧力對(duì)銅線進(jìn)行壓緊，切斷工件。此部分通過(guò)絕緣板6101及絕緣套6102與機(jī)身絕緣。剪切與焊接的相對(duì)位置可通過(guò)絲桿副6103、帶動(dòng)工作平臺(tái)6104在兩導(dǎo)向條6105內(nèi)滑動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。
伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)7包括焊接工件長(zhǎng)度通過(guò)伺服電機(jī)701、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)702、滾珠絲桿副703、直線導(dǎo)軌副704帶動(dòng)機(jī)械手工作臺(tái)705左右運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到。其數(shù)據(jù)可通過(guò)操作觸摸屏修改。夾料機(jī)械手706由兩手指761、銷(xiāo)軸762、限位銷(xiāo)763、拉簧764、錐形氣缸頭765、氣缸766組成。
接料部分8包括滑道801和接料膠筐802，機(jī)械手706夾持工件至原始位置時(shí)松開(kāi)，工件通過(guò)滑道801流向接料膠筐802，接料膠筐802正面有一玻璃門(mén)821可觀察膠筐內(nèi)工件。
焊接電源裝置9可為單相恒流電源、單相次級(jí)整流電源或三相次級(jí)整流電源。
人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)11包括主介面1101、運(yùn)行監(jiān)控介面1102、產(chǎn)量及電極使用次數(shù)介面1103、參數(shù)修改介面(焊接參數(shù)及拉線參數(shù))1104、參數(shù)選定介面(儲(chǔ)存15種參數(shù))1105、報(bào)警介面1106，使用者可通過(guò)。
氣動(dòng)系統(tǒng)12(圖中未示出)包括三聯(lián)體1201、儲(chǔ)氣罐1202、氣壓力開(kāi)關(guān)1203、調(diào)壓閥1204、進(jìn)、出氣管1205、電磁閥1206、限流閥1207。
冷卻系統(tǒng)13(圖中未示出)由液壓泵1301、壓縮機(jī)1302、冷凝管1303、水箱1304、溫控器1305、水流量開(kāi)關(guān)1306、進(jìn)出水管1307。達(dá)到冷卻電極、變壓器及可控硅的作用。
聲光報(bào)警系統(tǒng)14(圖中未示出)采用四色柱燈對(duì)停止故障進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警燈裝在設(shè)備頂部，遠(yuǎn)距離可視。
安全檢測(cè)系統(tǒng)15(圖中未示出)具有開(kāi)機(jī)自診斷功能，開(kāi)機(jī)后對(duì)阻焊裝置、伺服裝置、PLC裝置、I/O口、水、氣壓力等進(jìn)行自診斷，并在觸摸屏上顯示診斷結(jié)果。當(dāng)診斷有故障時(shí)報(bào)警，一切正常后，點(diǎn)亮四色燈上的綠燈，任一線輥無(wú)料均可檢測(cè)，銅線彎曲、反松、打結(jié)檢測(cè)，斷線檢測(cè)，無(wú)拉線檢測(cè)，水流量檢測(cè)，氣壓檢測(cè)，水溫檢測(cè)和水位檢測(cè)。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下將兩股線輥分別放于儲(chǔ)線軸203A及203B，繞過(guò)儲(chǔ)線輪205A及205B，再分別繞過(guò)過(guò)線導(dǎo)線輪212、213、214，穿過(guò)止退導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301、302、303，及切斷機(jī)構(gòu)。給電源部分供電，選用適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)，選自動(dòng)工作，焊接氣缸開(kāi)始下降焊接一次，復(fù)位；同時(shí)剪斷機(jī)構(gòu)動(dòng)作將工件剪斷，復(fù)位；同時(shí)伺服馬達(dá)701動(dòng)作，機(jī)械手706前進(jìn)，剪斷機(jī)構(gòu)復(fù)位后夾位工件，伺服馬達(dá)701復(fù)位并將工件夾出，掉入接料機(jī)構(gòu)8內(nèi)；重復(fù)動(dòng)作，若儲(chǔ)線輪滑至210A、210B接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，直流馬達(dá)201A及201B動(dòng)作開(kāi)始送線；若儲(chǔ)線輪滑至211A、211B接近開(kāi)關(guān)位置時(shí)，直流馬達(dá)201A及201B停止送線。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)包括機(jī)身部分、焊接及電極模具部分、焊接電源裝置、PLC控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)和安全檢測(cè)系統(tǒng)；其特征在于所述全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)還包括至少一個(gè)直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)、一個(gè)校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)、一個(gè)杠桿剪斷機(jī)構(gòu)、一個(gè)伺服電機(jī)定長(zhǎng)，一個(gè)機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)和一個(gè)接料部分和一個(gè)人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)；其中，焊接及電極模具部分、焊接電源裝置、PLC控制系統(tǒng)、人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)和安全檢測(cè)系統(tǒng)、直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)、校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)、杠桿剪斷機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)、接料部分均固連于機(jī)架部分上，所述直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)將銅線送入所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)，所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)與所述焊接及電極模具部分位于同一縱軸上，所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)，杠桿剪斷機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)依次排列，所述接料部分位于所述伺服電機(jī)定長(zhǎng)及機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)下方；所述焊接電源裝置為其他各部分供電，所述PLC控制系統(tǒng)與其他各部分的控制端電連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)與其他各部分的氣路相連接，所述冷卻系統(tǒng)與所述焊接及電極模具部分相連，所述人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)與所述PLC控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于在所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)與杠桿剪斷機(jī)構(gòu)之間還包括一個(gè)焊接定位調(diào)整機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)包括帶減速機(jī)直流馬達(dá)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)線軸，線輥，儲(chǔ)線輪，軸承，心軸，滑塊，三個(gè)過(guò)線導(dǎo)線輪和兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)；其中，帶減速機(jī)直流馬達(dá)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，線輥通過(guò)兩鎖緊螺母固定在儲(chǔ)線軸上，儲(chǔ)線輪通過(guò)軸承、心軸與滑塊固聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于所述校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)包括焊前止退機(jī)構(gòu)、焊后止退機(jī)構(gòu)、切斷前止退機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于焊接定位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、定位電極和電極導(dǎo)向塊，其中，定位電極固連于定位氣缸的活塞桿端部，并可沿電極導(dǎo)向塊滑動(dòng)，定位氣缸的伸出行程可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于焊接及電極模具部分由焊接氣缸、上導(dǎo)電夾緊部分、上電極、上連接銅帶、下導(dǎo)電銅板、下銅模、下電極及下安裝座構(gòu)成；其中，上導(dǎo)電夾緊部分與焊接氣缸的一端固連，上電極與上導(dǎo)電夾緊部分固連，下銅模、下電極固連于下安裝座上，上電極、下電極分別通過(guò)上連接銅帶、下導(dǎo)電銅板與焊接電源裝置的兩電極電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于杠桿剪斷機(jī)構(gòu)由切斷氣缸，杠桿，杠桿連接軸，拉簧，前銷(xiāo)軸，下切刀，限位釘，上固定座，定位氣缸，定位銷(xiāo)，后銷(xiāo)軸，預(yù)壓塊，上切刀，絕緣板和絕緣套組成；其中，杠桿通過(guò)杠桿連接軸與切斷氣缸的活塞桿相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于接料部分包括滑道和接料膠筐，所述工件可通過(guò)滑道流向接料膠筐，接料膠筐正面有一玻璃門(mén)可觀察膠筐內(nèi)工件。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)包括機(jī)身部分、焊接及電極模具部分、焊接電源裝置、PLC控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)和安全檢測(cè)系統(tǒng)；按照本實(shí)用新型，所述全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)還包括至少一個(gè)直流馬達(dá)松輥銅線送料機(jī)構(gòu)、一個(gè)校直均力張緊及止退機(jī)構(gòu)、一個(gè)杠桿剪斷機(jī)構(gòu)、一個(gè)伺服電機(jī)定長(zhǎng)，一個(gè)機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)和一個(gè)接料部分和一個(gè)人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)；本實(shí)用新型全自動(dòng)銅線焊接專(zhuān)用點(diǎn)焊機(jī)由于采用了伺服電機(jī)定長(zhǎng)、機(jī)械手拉線機(jī)構(gòu)，可使拉線長(zhǎng)度誤差可保持在±0.05毫米、采用人機(jī)介面觸摸屏操作系統(tǒng)，使操作、調(diào)整更方便、本實(shí)用新型還能自動(dòng)完成銅線線段的自動(dòng)校直、張緊送料、熔接成型、切斷和落料收集。
文檔編號(hào)B23K11/11GK2834764SQ20052011251
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者劉興偉 申請(qǐng)人:鵬煜威科技(深圳)有限公司