本發(fā)明涉及一種機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)及方法，特別是一種礦山機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)全列車(chē)管理裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，調(diào)度室在對(duì)礦山機(jī)車(chē)運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)中，存在一個(gè)很大的問(wèn)題，就是對(duì)機(jī)車(chē)的車(chē)頭及車(chē)皮的數(shù)量以及全列車(chē)的管理。機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)一般是采用在軌道附近安裝軌道傳感器，用軌道傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車(chē)的全列車(chē)進(jìn)行監(jiān)控管理。

現(xiàn)有的對(duì)礦山機(jī)車(chē)的列車(chē)管理存在下述缺點(diǎn)：在軌道附近安裝軌道傳感器，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)軌道傳感器正常工作造成的影響非常大，機(jī)車(chē)掉道、地壓影響、積水淹沒(méi)和淤泥覆蓋等情況都會(huì)導(dǎo)致軌道傳感器無(wú)法正常工作；區(qū)段之內(nèi)不能確定機(jī)車(chē)是否進(jìn)入雙軌區(qū)段；形成了識(shí)別不準(zhǔn)確或失去位置定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種礦山機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)全列車(chē)管理裝置及方法，解決現(xiàn)有列車(chē)管理不能對(duì)全列車(chē)進(jìn)行準(zhǔn)確的管理的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明包括列車(chē)管理裝置和列車(chē)管理方法；

所述的列車(chē)管理裝置包括：車(chē)載機(jī)、車(chē)尾報(bào)警裝置和通訊模塊；在車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置上連接有通訊模塊，車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)通訊模塊通訊連接。

所述的通訊模塊包括有線通訊模塊和無(wú)線通訊模塊；

所述的有線通訊模塊的芯片為CAN模塊；雙軌識(shí)別傳感器通過(guò)有線通訊模塊的芯片CAN模塊和導(dǎo)線與電氣閉鎖裝置連接；將控制信號(hào)傳送到電氣閉鎖裝置，電氣閉鎖裝置實(shí)施控制；

所述的無(wú)線通訊模塊為基于單片機(jī)的無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，基站、網(wǎng)關(guān)均內(nèi)置有無(wú)線通訊模塊，基站、網(wǎng)關(guān)和地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接；車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊與基站之間相互通訊，車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)基站與地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接；無(wú)線通訊模塊的芯片為ZIGBEE傳輸模塊。

所述的列車(chē)管理方法：在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，地面控制計(jì)算機(jī)對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊進(jìn)行編碼，通信模塊在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊，在礦山機(jī)車(chē)的車(chē)頭安裝車(chē)載機(jī)，在車(chē)尾安裝車(chē)尾信號(hào)裝置；車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)出位置信息和速度信息。

（1）車(chē)載機(jī)與車(chē)尾信號(hào)裝置實(shí)時(shí)通信，實(shí)時(shí)整車(chē)管理；

（2）由車(chē)載機(jī)將礦山機(jī)車(chē)的車(chē)皮信息、物料信息和運(yùn)輸量信息上傳到地面控制計(jì)算機(jī)完成統(tǒng)計(jì)。

（3）車(chē)載機(jī)及車(chē)尾信號(hào)裝置同時(shí)或單獨(dú)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)將礦山機(jī)車(chē)信息傳送至地面控制計(jì)算，地面控制計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)向車(chē)載機(jī)發(fā)送控制信息，實(shí)施對(duì)礦山機(jī)車(chē)的整車(chē)管理、監(jiān)控；

（4）不同列的車(chē)載機(jī)之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，車(chē)載機(jī)之間分別傳送各自的位置信息、速度信息，實(shí)施不同列礦山機(jī)車(chē)的管理，防止相撞或追尾事故；

（5）不同列的車(chē)載機(jī)與尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止礦山機(jī)車(chē)之間的相撞或追尾事故；

（6）不同列的車(chē)尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止相撞、追尾或倒車(chē)事故；

（7）雙軌識(shí)別傳感器在礦山機(jī)車(chē)行駛在雙軌道時(shí)對(duì)礦山機(jī)車(chē)的行駛軌道識(shí)別。

所述的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)或者為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，所述的有線網(wǎng)絡(luò)包括有線網(wǎng)關(guān)和有線基站；所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線網(wǎng)關(guān)和無(wú)線基站；

所述的礦山機(jī)車(chē)為架線電機(jī)車(chē)、電瓶車(chē)、無(wú)軌膠輪車(chē)或礦用式汽車(chē)。

有益效果，由于采用了上述方案，該礦山機(jī)車(chē)的全列車(chē)管理通過(guò)車(chē)頭車(chē)載機(jī)和車(chē)尾信號(hào)裝置進(jìn)行車(chē)皮數(shù)量的管理，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)整列車(chē)中是否有車(chē)皮丟失；車(chē)尾信號(hào)裝置將車(chē)尾的信息傳至車(chē)載機(jī)，車(chē)載機(jī)綜合車(chē)尾的信號(hào)和車(chē)頭的信號(hào)，傳至地面控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將全列車(chē)的信息實(shí)時(shí)顯示在機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的畫(huà)面中，實(shí)現(xiàn)追尾報(bào)警、車(chē)皮管理等功能。

對(duì)礦山機(jī)車(chē)行車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)的追尾信號(hào)：1、通過(guò)礦山機(jī)車(chē)車(chē)載機(jī)與無(wú)線基站進(jìn)行信息處理，地面控制計(jì)算機(jī)顯示紅燈追尾報(bào)警信號(hào)，并且生成追尾的地點(diǎn)、車(chē)號(hào)、追尾的距離等井下現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，調(diào)度員根據(jù)井下現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及時(shí)調(diào)度現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)車(chē)，避免追尾或撞車(chē)事故的發(fā)生，2、追尾信號(hào)可通過(guò)車(chē)載機(jī)和車(chē)尾傳感器的距離設(shè)定，在井下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)追尾報(bào)警信號(hào)，提示司機(jī)注意安全；防止礦山機(jī)車(chē)行車(chē)追尾。

車(chē)載機(jī)能實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)車(chē)定位、運(yùn)算準(zhǔn)確、現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)報(bào)警、生產(chǎn)管理、控制管理、機(jī)車(chē)的速度、信號(hào)控制，提高生產(chǎn)效率和安全效率，幫助電機(jī)車(chē)司機(jī)解決現(xiàn)場(chǎng)的安全問(wèn)題，有效的抑制安全隱患防止安全事故的發(fā)生。通過(guò)車(chē)尾信號(hào)報(bào)警功能進(jìn)行倒車(chē)、丟車(chē)、清點(diǎn)車(chē)皮，追尾信號(hào)的提示，有效的防止追尾和撞車(chē)事故的發(fā)生。

解決了現(xiàn)有自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)控制不準(zhǔn)確、不可控，甚至癱瘓的問(wèn)題，達(dá)到了本發(fā)明的目的。

優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車(chē)所拉車(chē)皮的管理，精確計(jì)算每班、每位司機(jī)的工作量，為運(yùn)輸管理提供精確依據(jù)；實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)的追尾報(bào)警功能，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的追尾報(bào)警距離，當(dāng)機(jī)車(chē)距離過(guò)近時(shí)，車(chē)載機(jī)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示司機(jī)，而且在機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)畫(huà)面上提示并記錄。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)全列車(chē)有線管理結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、車(chē)載機(jī)；2、礦山機(jī)車(chē)；3、基站；4、車(chē)尾報(bào)警裝置；5、有線網(wǎng)關(guān)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：本發(fā)明包括列車(chē)管理裝置和列車(chē)管理方法；

所述的列車(chē)管理裝置包括：車(chē)載機(jī)1、車(chē)尾報(bào)警裝置4和通訊模塊；在車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置上連接有通訊模塊，車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)通訊模塊通訊連接。

所述的通訊模塊為無(wú)線通訊模塊；

所述的無(wú)線通訊模塊為基于單片機(jī)的無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，基站、網(wǎng)關(guān)均內(nèi)置有無(wú)線通訊模塊，基站3、網(wǎng)關(guān)和地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接；車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊與基站之間相互通訊，車(chē)載機(jī)1和車(chē)尾報(bào)警裝置4通過(guò)基站3與地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接；無(wú)線通訊模塊的芯片為ZIGBEE傳輸模塊。

所述的列車(chē)管理方法：在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，地面控制計(jì)算機(jī)對(duì)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信模塊進(jìn)行編碼，通信模塊在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通訊，在礦山機(jī)車(chē)2的車(chē)頭安裝車(chē)載機(jī)，在車(chē)尾安裝車(chē)尾信號(hào)裝置；車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)出位置信息和速度信息。

具體管理方法：

（1）車(chē)載機(jī)與車(chē)尾信號(hào)裝置實(shí)時(shí)通信，實(shí)時(shí)整列車(chē)管理；

（2）由車(chē)載機(jī)將整列車(chē)的車(chē)皮信息、物料信息、運(yùn)輸量信息上傳地面計(jì)算機(jī)。

（3）車(chē)載機(jī)及車(chē)尾信號(hào)裝置同時(shí)或單獨(dú)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)將礦山機(jī)車(chē)信息傳送至地面控制計(jì)算，地面控制計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)向車(chē)載機(jī)發(fā)送控制指令，實(shí)施對(duì)礦山機(jī)車(chē)的整車(chē)管理、監(jiān)控；

（4）不同列的車(chē)載機(jī)之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，不同列的礦山機(jī)車(chē)之間分別傳送各自的位置信息、速度信息，實(shí)施不同列礦山機(jī)車(chē)的管理，防止相撞或追尾事故；

（5）不同列的車(chē)載機(jī)與車(chē)尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止礦山機(jī)車(chē)之間的相撞或追尾事故；

（6）不同列的車(chē)尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止相撞、追尾或倒車(chē)事故；

（7）雙軌識(shí)別傳感器在礦山機(jī)車(chē)行駛在雙軌道時(shí)對(duì)礦山機(jī)車(chē)的行駛軌道識(shí)別。

車(chē)載機(jī)通過(guò)基站與地面控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)將礦山機(jī)車(chē)的位置信息、速度信息上傳至地面控制計(jì)算機(jī)；地面控制計(jì)算機(jī)根據(jù)車(chē)載機(jī)通訊模塊的通訊信息進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果通過(guò)地面控制計(jì)算機(jī)上顯示出礦山機(jī)車(chē)在井下具體位置的畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)定位；地面控制計(jì)算機(jī)依據(jù)礦山機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)定位信息和速度信息；再通過(guò)基站將控制信息反送到通訊模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山機(jī)車(chē)的定位、調(diào)度與監(jiān)控；在車(chē)載機(jī)上安裝速度模塊、控制模塊、語(yǔ)音模塊；車(chē)載機(jī)依據(jù)通訊模塊接收到的控制信息，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)報(bào)警、道岔遙控、機(jī)車(chē)追尾控制、語(yǔ)音傳輸、車(chē)皮數(shù)量信息的上傳、管理；自動(dòng)實(shí)施對(duì)礦山機(jī)車(chē)的整車(chē)管理。

所述的速度模塊：礦山機(jī)車(chē)安裝的車(chē)載機(jī)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)基站時(shí)，車(chē)載機(jī)的速度模塊均與基站進(jìn)行通訊，并將礦山機(jī)車(chē)的位置信息和通過(guò)時(shí)間信息傳送至地面控制計(jì)算機(jī)，根據(jù)相鄰兩個(gè)基站信號(hào)強(qiáng)度的衰弱和增強(qiáng)的速度，計(jì)算出機(jī)車(chē)的行駛速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山機(jī)車(chē)行駛速度的監(jiān)控，礦山機(jī)車(chē)超速后車(chē)載機(jī)報(bào)警，并生成行駛不良記錄，車(chē)載機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將超速信息上傳到地面控制計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)，供查詢(xún)。

在礦山機(jī)車(chē)車(chē)尾安裝車(chē)尾信號(hào)裝置，在車(chē)尾信號(hào)裝置內(nèi)置有通訊模塊、追尾報(bào)警設(shè)定模塊、倒車(chē)報(bào)警模塊和紅燈信號(hào)模塊。

車(chē)頭的車(chē)載機(jī)實(shí)時(shí)與車(chē)尾的車(chē)尾信號(hào)裝置進(jìn)行通訊，當(dāng)車(chē)載機(jī)接收到車(chē)尾信號(hào)裝置的回饋信息，車(chē)載機(jī)和車(chē)尾信號(hào)裝置通過(guò)無(wú)線通訊將車(chē)尾和車(chē)頭連接到一起，車(chē)載機(jī)將與車(chē)尾信號(hào)裝置的通訊信息上傳至地面控制計(jì)算機(jī)；當(dāng)車(chē)載機(jī)沒(méi)有收到車(chē)尾信號(hào)裝置的反饋信息，車(chē)載機(jī)向地面控制計(jì)算機(jī)發(fā)送丟車(chē)信息，同時(shí)發(fā)出丟車(chē)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)車(chē)實(shí)時(shí)機(jī)車(chē)的整列管理。

所述的追尾報(bào)警模塊：礦山機(jī)車(chē)在監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通過(guò)地面控制計(jì)算機(jī)，在車(chē)載機(jī)上設(shè)定機(jī)車(chē)追尾報(bào)警范圍或行駛占用范圍報(bào)警，兩個(gè)車(chē)載機(jī)之間達(dá)到機(jī)車(chē)追尾報(bào)警范圍或行駛區(qū)域被占用范圍報(bào)警時(shí)，車(chē)載機(jī)向地面控制計(jì)算機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，地面控制計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示紅色報(bào)警燈閃爍畫(huà)面，并且顯示車(chē)載機(jī)發(fā)送來(lái)的追尾報(bào)警數(shù)據(jù)；同時(shí)車(chē)載機(jī)通過(guò)報(bào)警的方式提示司機(jī)停車(chē)等待或注意行駛安全；追尾報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法：礦山機(jī)車(chē)與監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的基站之間，每個(gè)礦山機(jī)車(chē)之間均進(jìn)行位置信息通訊，對(duì)每個(gè)礦山機(jī)車(chē)的位置信息進(jìn)行處理，進(jìn)入追尾設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)追尾報(bào)警。

追尾報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法：每個(gè)礦山機(jī)車(chē)之間均進(jìn)行位置信息通訊，對(duì)每個(gè)礦山機(jī)車(chē)的位置信息進(jìn)行處理，進(jìn)入追尾設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)（比如系統(tǒng)設(shè)定追尾或者區(qū)域占用范圍是100米），實(shí)現(xiàn)追尾報(bào)警。

倒車(chē)報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法，當(dāng)?shù)V山機(jī)車(chē)倒車(chē)時(shí)，車(chē)頭的車(chē)載機(jī)向車(chē)尾的車(chē)尾信號(hào)裝置通信，車(chē)尾信號(hào)裝置接收到車(chē)載機(jī)的倒車(chē)信號(hào)后，啟動(dòng)倒車(chē)報(bào)警模塊工作，倒車(chē)報(bào)警。

所述的網(wǎng)絡(luò)為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線網(wǎng)關(guān)和無(wú)線基站；所述的通訊模塊為無(wú)線通訊模塊。

所述的礦山機(jī)車(chē)為架線電機(jī)車(chē)。

實(shí)施例2：網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)，所述的有線網(wǎng)絡(luò)包括有線網(wǎng)關(guān)5和有線基站；

所述的通訊模塊為有線通訊模塊；所述的有線通訊模塊的芯片為CAN模塊；雙軌識(shí)別傳感器通過(guò)有線通訊模塊的芯片CAN模塊和導(dǎo)線與電氣閉鎖裝置連接；將控制信號(hào)傳送到電氣閉鎖裝置，電氣閉鎖裝置實(shí)施控制。

所述的列車(chē)管理方法為：（1）車(chē)載機(jī)與車(chē)尾信號(hào)裝置實(shí)時(shí)通信；礦山機(jī)車(chē)司機(jī)通過(guò)車(chē)載機(jī)鍵盤(pán)將整列車(chē)的車(chē)皮數(shù)量上傳至地面控制計(jì)算機(jī)，礦山機(jī)車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)皮數(shù)量和運(yùn)輸產(chǎn)量的整列管理。

所述的礦山機(jī)車(chē)為架線電機(jī)車(chē)。

其它與實(shí)施例1同。

實(shí)施例3：列車(chē)管理方法為：由車(chē)載機(jī)將車(chē)載機(jī)和車(chē)尾信號(hào)裝置的信息通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上傳至地面控制計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)整車(chē)管理。

車(chē)載機(jī)通過(guò)基站與地面控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)將礦山機(jī)車(chē)的位置信息、速度信息上傳至地面控制計(jì)算機(jī)；地面控制計(jì)算機(jī)根據(jù)車(chē)載機(jī)通訊模塊的信息進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果通過(guò)地面控制計(jì)算機(jī)上顯示出礦山機(jī)車(chē)在井下具體位置的畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)定位；地面控制計(jì)算機(jī)依據(jù)礦山機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)定位信息和速度信息；再通過(guò)基站將控制信息反送到通訊模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山機(jī)車(chē)的定位、調(diào)度與監(jiān)控；在車(chē)載機(jī)上安裝速度模塊、控制模塊、語(yǔ)音模塊；車(chē)載機(jī)依據(jù)通訊模塊接收到的控制信息，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)報(bào)警、道岔遙控、機(jī)車(chē)追尾控制、語(yǔ)音傳輸、車(chē)皮數(shù)量信息的上傳、管理；自動(dòng)實(shí)施對(duì)礦山機(jī)車(chē)的整車(chē)管理。

所述的礦山機(jī)車(chē)為電瓶車(chē)。

所述的通訊模塊為無(wú)線通訊模塊，無(wú)線通訊模塊為基于單片機(jī)的無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器，無(wú)線發(fā)射器的天線和無(wú)線接收器的天線均與單片機(jī)連接，基站、網(wǎng)關(guān)均內(nèi)置有無(wú)線通訊模塊，基站、網(wǎng)關(guān)和地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接；車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)無(wú)線通訊模塊與基站之間相互通訊，車(chē)載機(jī)和車(chē)尾報(bào)警裝置通過(guò)基站與地面控制計(jì)算機(jī)通訊連接。

其它與實(shí)施1同。

實(shí)施例4：列車(chē)管理方法為：車(chē)載機(jī)及車(chē)尾信號(hào)裝置同時(shí)或單獨(dú)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)將礦山機(jī)車(chē)信息傳送至地面控制計(jì)算，地面控制計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)向車(chē)載機(jī)發(fā)送控制指令，實(shí)施對(duì)礦山機(jī)車(chē)的整車(chē)管理、監(jiān)控。

所述的礦山機(jī)車(chē)為無(wú)軌膠輪車(chē)。

其它與實(shí)施1同。

實(shí)施例5：列車(chē)管理方法為：不同列的車(chē)載機(jī)之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，不同列的礦山機(jī)車(chē)之間分別傳送各自的位置信息、速度信息，實(shí)施不同列礦山機(jī)車(chē)的管理，防止相撞或追尾事故。

所述的礦山機(jī)車(chē)礦用式汽車(chē)。

其它與實(shí)施1同。

實(shí)施例6：列車(chē)管理方法為：不同列的車(chē)載機(jī)與尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止礦山機(jī)車(chē)之間的相撞或追尾事故。

其它與實(shí)施1同。

實(shí)施例7：列車(chē)管理方法為：不同列的車(chē)尾信號(hào)裝置之間通過(guò)無(wú)線通訊模塊相互通訊，防止相撞、追尾或倒車(chē)事故。

其它與實(shí)施1同。

實(shí)施例8：由車(chē)載機(jī)將整列車(chē)的車(chē)皮信息、物料信息、運(yùn)輸量信息上傳地面計(jì)算機(jī)完成統(tǒng)計(jì)。

其它與實(shí)施1同。