一種能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)力發(fā)電巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)機(jī)槳葉日常巡檢是風(fēng)電檢修維護(hù)日常管理過(guò)程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。目前常用的人工巡檢方式需在風(fēng)機(jī)停運(yùn)狀態(tài)下進(jìn)行，操作時(shí)間較長(zhǎng)，同時(shí)風(fēng)機(jī)停機(jī)會(huì)帶來(lái)發(fā)電量損失，不利于提高風(fēng)機(jī)的利用率。通過(guò)高清高速車載攝像機(jī)為核心器件的智能巡視可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)完成槳葉的巡檢，減少機(jī)組的停機(jī)檢查時(shí)間，提高風(fēng)機(jī)的可利用率，確保風(fēng)機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行。目前已有的車載云臺(tái)系統(tǒng)雖然可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控及水平、垂直方向調(diào)整功能，但不能滿足車載攝像儀對(duì)槳葉進(jìn)行巡檢時(shí)的精確定位控制要求，迫切需要設(shè)計(jì)一種可以精確控制精確定位的車載攝像儀云臺(tái)系統(tǒng)。
[0003]中國(guó)專利CN2924589Y公開(kāi)了一種云臺(tái)裝置，其包括一固定座、一云臺(tái)座、一連接塊及一設(shè)置于該云臺(tái)座的旋鈕，該旋鈕穿過(guò)該連接塊并螺接于該云臺(tái)座，該固定座放置于該云臺(tái)座的上表面，并卡固該云臺(tái)座及該連接塊之間，一攝影/照相機(jī)可卡固于該固定座的上表面，一推桿設(shè)置于該云臺(tái)座相鄰于該連接塊的一側(cè)，按壓該推桿及旋轉(zhuǎn)該旋鈕，以作松脫該固定座之用。如此能容易安裝及卸下該固定座。但是同樣不能滿足在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中車載攝像儀對(duì)槳葉進(jìn)行巡檢時(shí)的精確定位控制要求，達(dá)到可以精確控制精確定位的車載攝像儀云臺(tái)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置，為實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不停機(jī)風(fēng)機(jī)槳葉巡檢提供精確定位的控制云臺(tái)裝置。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置，所述車載攝像儀云臺(tái)裝置包括設(shè)置在車頂上的底座和云臺(tái)控制器，所述底座上設(shè)有與水平回轉(zhuǎn)減速器連接的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平回轉(zhuǎn)減速器螺桿，所述水平回轉(zhuǎn)減速器螺桿上設(shè)有水平編碼器，所述水平回轉(zhuǎn)減速器頂部設(shè)有與俯仰回轉(zhuǎn)減速器連接的俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)和俯仰回轉(zhuǎn)減速器螺桿，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器螺桿上設(shè)有俯仰編碼器，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器上設(shè)有最低位限位開(kāi)關(guān)和最高位限位開(kāi)關(guān)，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器中心位置固裝有攝像儀支架，所述攝像儀支架上設(shè)有攝像儀。
[0006]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)控制器分別與水平編碼器、俯仰編碼器、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)與攝像儀云臺(tái)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述俯仰編碼器和水平編碼器為增量式編碼器。
[0008]進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)式電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)減速器和俯仰回轉(zhuǎn)減速器為無(wú)間隙精密伺服回轉(zhuǎn)減速器。
[0010]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)減速器的旋轉(zhuǎn)角為360°，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器的旋轉(zhuǎn)角為-75。?90。ο
[0011]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)控制器為單片機(jī)或DSP控制器。
[0012]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)控制器上設(shè)有串行通信接口。
[0013]本實(shí)用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)越效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)云臺(tái)控制器接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的攝像儀位置控制信息，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后發(fā)送脈沖控制信號(hào)至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)攝像儀水平、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)至所設(shè)置位置，并通過(guò)增量控制器反饋當(dāng)前位置信息至上位機(jī)，車載云臺(tái)系統(tǒng)安裝在車頂，云臺(tái)控制器通過(guò)串行通信接口與車內(nèi)上位機(jī)通信，可方便快捷的實(shí)現(xiàn)攝像儀位置控制，為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不停機(jī)狀態(tài)下，對(duì)風(fēng)機(jī)槳葉巡檢提供可精確定位控制云臺(tái)系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]附圖標(biāo)記如下:
[0018]1-俯仰回轉(zhuǎn)減速器，2-攝像儀，3-攝像儀支架，4-最高位限位開(kāi)關(guān)，5-俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-水平回轉(zhuǎn)減速器，8-底座，9-水平回轉(zhuǎn)減速器螺桿，10-水平編碼器，11-俯仰回轉(zhuǎn)減速器螺桿，12-俯仰編碼器，13-最低位限位開(kāi)關(guān)，14-云臺(tái)控制器，15-串行通信接口，16-攝像儀云臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1-3所示，具體說(shuō)明本實(shí)用新型提供的一種能精確定位的車載攝像儀云臺(tái)裝置，所述車載攝像儀云臺(tái)裝置包括設(shè)置在車頂上的底座8和云臺(tái)控制器14，所述云臺(tái)控制器14上設(shè)有串行通信接口 15，所述底座8上設(shè)有與水平回轉(zhuǎn)減速器7連接的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和水平回轉(zhuǎn)減速器螺桿9，所述水平回轉(zhuǎn)減速器螺桿9上設(shè)有水平編碼器10，所述水平回轉(zhuǎn)減速器7頂部設(shè)有與俯仰回轉(zhuǎn)減速器I連接的俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和俯仰回轉(zhuǎn)減速器螺桿11，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器螺桿11上設(shè)有俯仰編碼器12，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器I上設(shè)有最低位限位開(kāi)關(guān)13和最高位限位開(kāi)關(guān)4，所述俯仰回轉(zhuǎn)減速器I中心位置固裝有攝像儀支架3，所述攝像儀支架3上設(shè)有攝像儀2，所述云臺(tái)控制器14分別與水平編碼器10、俯仰編碼器12、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與攝像儀云臺(tái)16連接，優(yōu)選俯仰編碼器12和水平編碼器10為增量式編碼器，優(yōu)選所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和俯仰驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為步進(jìn)式電機(jī)。優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)減速器7和俯仰