一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其用于實(shí)現(xiàn)無(wú)菌狀態(tài)下的自動(dòng)配藥，包括：一溶藥單元；一無(wú)菌單元，其用于構(gòu)筑一無(wú)菌環(huán)境，所述無(wú)菌單元包括一配藥推桿和一套桿，所述配藥推桿位于所述套桿內(nèi)；一致動(dòng)部，其用于帶動(dòng)所述配藥推桿前進(jìn)或后退；所述配藥推桿與所述致動(dòng)部為可拆卸式連接；所述溶藥單元與所述無(wú)菌單元為密封連接。采用該無(wú)菌配藥系統(tǒng)進(jìn)行配藥操作，可以將醫(yī)務(wù)人員從勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的配藥勞動(dòng)中解放出來(lái)，增加工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；相比于傳統(tǒng)的人工配藥操作容易出錯(cuò)的情況，采用該無(wú)菌配藥系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化配藥可大大減少因人工操作出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作，進(jìn)而避免醫(yī)療事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及配藥裝置領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，臨床輸液配藥最常用的方式還是通過(guò)手動(dòng)配藥，護(hù)士需要手工用注射器將安瓿瓶?jī)?nèi)的藥液、粉劑等與其它藥液進(jìn)行混合，再將混合液注入到輸液瓶或病人體內(nèi)。在這一過(guò)程中，護(hù)士連續(xù)操作配藥裝置吸液、注液，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人工操作容易出錯(cuò)。且傳統(tǒng)的配藥裝置由于長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中，致使配藥裝置的配藥推桿在配藥操作過(guò)程中， 極易被污染，如果將細(xì)菌帶入配藥裝置中，很容易造成藥品的污染；另一方面，配藥時(shí)要求護(hù)士手部不能接觸配藥裝置的配藥推桿，操作難度大，難免有失誤，增加了藥物被污染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]因此設(shè)計(jì)一種不易被污染的、無(wú)菌狀態(tài)使用的配藥系統(tǒng)是尤為必要的。
[0004]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其用以實(shí)現(xiàn)無(wú)菌狀態(tài)下的自動(dòng)配藥，包括:
[0006]一溶藥單元；
[0007]—無(wú)菌單元，其用于構(gòu)筑一無(wú)菌環(huán)境，所述無(wú)菌單元包括一配藥推桿和一套桿，所述配藥推桿位于所述套桿內(nèi)；
[0008]—致動(dòng)部，其用于帶動(dòng)所述配藥推桿前進(jìn)或后退;所述配藥推桿與所述致動(dòng)部為可拆卸式連接；
[0009]所述溶藥單元與所述無(wú)菌單元為密封連接。
[0010]較佳的，所述溶藥單元包括一膠塞;所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一旋合部，其用于控制所述配藥推桿與所述膠塞旋合。
[0011]較佳的，所述致動(dòng)部包括:一推桿電機(jī)、一推桿齒輪和一旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)；
[0012]所述推桿齒輪與所述推桿電機(jī)相連接，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)外部具有齒形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)外部的齒形結(jié)構(gòu)與所述推桿齒輪的齒相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0013]較佳的，所述致動(dòng)部還包括一外螺紋推桿，所述外螺紋推桿置于所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)的旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶動(dòng)所述外螺紋推桿沿軸線方向平動(dòng)。
[0014]較佳的，所述旋合部包括一桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一齒輪組、一支撐環(huán)和所述配藥推桿；
[0015]所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪組帶動(dòng)所述配藥推桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐環(huán)用于支撐所述配藥推桿并對(duì)所述配藥推桿進(jìn)行導(dǎo)向。
[0016]較佳的，所述旋合部還包括一平行導(dǎo)軌，所述致動(dòng)部帶動(dòng)所述旋合部沿所述平行導(dǎo)軌同步滑動(dòng)。
[0017]較佳的，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一行程控制部，其用于控制所述致動(dòng)部和所述旋合部的動(dòng)作；
[0018]所述行程控制部包括至少1個(gè)光電位置傳感器，以及一個(gè)可以跟隨所述旋合部運(yùn)動(dòng)的光電擋片。
[0019]較佳的，所述針筒筒體和所述膠塞均為能夠拆卸的一次性使用部件。
[0020]較佳的，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一狀態(tài)指示燈，其用于顯示所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)的工作狀態(tài)。[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:1、采用該無(wú)菌配藥系統(tǒng)進(jìn)行配藥操作， 可以將醫(yī)務(wù)人員從勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的配藥勞動(dòng)中解放出來(lái)，增加工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;2、相比于傳統(tǒng)的人工配藥操作容易出錯(cuò)的情況，采用該無(wú)菌配藥系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化配藥可大大減少因人工操作出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作，進(jìn)而避免醫(yī)療事故的發(fā)生;3、將配藥裝置的配藥推桿置于無(wú)菌結(jié)構(gòu)中，可降低藥物被污染的風(fēng)險(xiǎn)，保證配藥系統(tǒng)處于無(wú)菌狀態(tài)，避免不同藥劑的摻雜;4、將配藥推桿與膠塞分體設(shè)計(jì)，可節(jié)約一次性部件的浪費(fèi)程度，每次使用后僅需替換針筒筒體和膠塞，而無(wú)需每次都替換配藥推桿，進(jìn)而減少醫(yī)療垃圾，保護(hù)環(huán)境?！靖綀D說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0023]圖1是本發(fā)明無(wú)菌配藥系統(tǒng)的示意圖一；
[0024]圖2是本發(fā)明無(wú)菌配藥系統(tǒng)的示意圖二；[〇〇25]圖3是本發(fā)明無(wú)菌配藥系統(tǒng)的示意圖三；
[0026]圖4是本發(fā)明無(wú)菌配藥系統(tǒng)的示意圖四?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]如圖1所示，其為本發(fā)明的無(wú)菌配藥系統(tǒng)的示意圖。
[0029]所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其用于實(shí)現(xiàn)無(wú)菌狀態(tài)下的自動(dòng)配藥，包括:
[0030]一溶藥單元；[0031 ] —無(wú)菌單元，其用于構(gòu)筑一無(wú)菌環(huán)境，所述無(wú)菌單元包括一配藥推桿和一套桿，所述配藥推桿位于所述套桿內(nèi)，且所述配藥推桿與所述套桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
[0032]—致動(dòng)部，其用于帶動(dòng)所述配藥推桿前進(jìn)或后退;所述配藥推桿與所述致動(dòng)部為可拆卸式連接；
[0033]所述溶藥單元與所述無(wú)菌單元為密封連接。
[0034]所述無(wú)菌單元包括一配藥推桿和一套桿，所述配藥推桿位于所述套桿內(nèi)；所述無(wú)菌單元可以為一次性部件，為避免細(xì)菌進(jìn)入所述溶藥單元，將與所述溶藥單元連接的所述配藥推桿外設(shè)置一套桿，從而使所述配藥推桿處于無(wú)菌環(huán)境;所述配藥推桿在所述套桿內(nèi)部由固定件固定，所述固定件的固定形式可以為兩端固定或螺旋固定。[〇〇35]其中，配藥推桿即為前段推桿41。
[0036]所述溶藥單元包括一針筒筒體1和一膠塞2，所述溶藥單元具有空腔，所述空腔由所述針筒筒體1與所述膠塞2之間的空隙形成，所述空腔大小可隨所述針筒筒體1與所述膠塞2的相對(duì)位置變化而變化。[〇〇37] 所述致動(dòng)部包括:一推桿電機(jī)31、一推桿齒輪32、一旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33和一外螺紋推桿 34;[〇〇38]所述推桿電機(jī)31用于為所述致動(dòng)部提供動(dòng)力，作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的推桿電機(jī)31可為步進(jìn)式直線電機(jī)、永磁式直線電機(jī)和其他任意形式的直線電機(jī);所述推桿齒輪32與所述推桿電機(jī)31相連接，所述推桿齒輪32用于將所述推桿電機(jī)31提供的動(dòng)力傳遞給后續(xù)單元;所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33外部具有齒形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33外部的齒形結(jié)構(gòu)與所述推桿齒輪32的齒相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33被外部結(jié)構(gòu)固定，使得所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33僅能夠在所述推桿齒輪32的帶動(dòng)下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不能夠進(jìn)行各個(gè)方向的平動(dòng)，所述外螺紋推桿34置于所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33內(nèi)部，且所述外螺紋推桿34的外螺紋與所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33的內(nèi)螺紋相配合；
[0039]所述推桿電機(jī)31旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之相連接的所述推桿齒輪32旋轉(zhuǎn)，所述推桿齒輪32 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)與之相嚙合的所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33旋轉(zhuǎn)，由于所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33僅能夠在所述推桿齒輪32的帶動(dòng)下繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，不能夠進(jìn)行各個(gè)方向的平動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33的旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶動(dòng)所述外螺紋推桿34沿軸線方向平動(dòng)。
[0040]所述結(jié)合部包括:一齒輪組、一桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44、一平行導(dǎo)軌45和一支撐環(huán)46;[0〇41 ]所述齒輪組包括一第一齒輪42、一第二齒輪43;
[0042]所述的結(jié)合部由所述外螺紋推桿34帶動(dòng)，所述外螺紋推桿34端部與所述第一齒輪 42—側(cè)相連接，所述第一齒輪42隨所述外螺紋推桿34沿軸線方向做平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且所述第一齒輪42與所述外螺紋推桿34為活動(dòng)連接，S卩，所述第一齒輪42可相對(duì)所述外螺紋推桿34轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一齒輪42另一側(cè)與所述前段推桿41 一端相連接，所述第一齒輪42帶動(dòng)所述前段推桿41平動(dòng)及同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前段推桿41另一端設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述膠塞2尾端設(shè)置有與所述前段推桿41上的內(nèi)螺紋相對(duì)應(yīng)的外螺紋接頭21;所述前段推桿41外部設(shè)置有所述支撐環(huán) 46,所述支撐環(huán)46用于支撐所述前段推桿41并對(duì)所述前段推桿41進(jìn)行導(dǎo)向；[〇〇43]所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44用于對(duì)所述前段推桿41提供旋轉(zhuǎn)扭力從而使所述前段推桿 41與所述膠塞2上的所述外螺紋接頭21相旋合，所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44與所述第二齒輪43相連接，所述第二齒輪43與所述第一齒輪42相嚙合;所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44可沿所述平行導(dǎo)軌 45滑動(dòng)，當(dāng)所述前段推桿41沿軸線方向平動(dòng)時(shí)，所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44沿所述平行導(dǎo)軌45同步滑動(dòng)；
[0044]當(dāng)所述外螺紋推桿34在所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33的帶動(dòng)下沿軸線方向平動(dòng)時(shí)，所述外螺紋推桿34帶動(dòng)所述前段推桿41運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述致動(dòng)部帶動(dòng)所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44沿所述平行導(dǎo)軌45與所述前段推桿41同步滑動(dòng);初始狀態(tài)時(shí)，所述前段推桿41處于所述針筒筒體1的遠(yuǎn)端位置，此時(shí)，所述前段推桿41未伸入所述針筒筒體1內(nèi)部，所述膠塞2位于所述針筒筒體 1的最前端，在所述外螺紋推桿34的帶動(dòng)下，所述前段推桿41逐漸伸入所述針筒筒體1內(nèi)部， 當(dāng)所述前段推桿41與所述膠塞2上的所述外螺紋接頭21相接觸時(shí)，所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的所述第一齒輪 42轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪42帶動(dòng)所述前段推桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前段推桿41 一邊前進(jìn)一邊繞軸旋轉(zhuǎn)，從而將所述前段推桿41的內(nèi)螺紋與所述外螺紋接頭21相旋合，此時(shí)所述前段推桿41與所述膠塞2相結(jié)合；
[0045]繼而，將所述推桿電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述推桿電機(jī)31帶動(dòng)所述推桿齒輪32 反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述推桿齒輪32相嚙合的所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述外螺紋推桿34在所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)33的內(nèi)螺紋帶動(dòng)下，沿相反方向平動(dòng)，所述外螺紋推桿34帶動(dòng)所述第一齒輪42沿反向平動(dòng)，所述第一齒輪42帶動(dòng)所述前段推桿41朝著遠(yuǎn)離所述針筒筒體1的方向運(yùn)動(dòng)，所述前段推桿41帶動(dòng)與之相結(jié)合的所述膠塞2朝著遠(yuǎn)離所述針筒筒體1的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述針筒筒體1前部設(shè)置的針頭完成抽吸過(guò)程;所述針筒筒體1可連接一針頭。
[0046]實(shí)施例一
[0047]與上述所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述前段推桿41 一端設(shè)置有外螺紋，所述膠塞2尾端設(shè)置有與所述前段推桿41上的外螺紋相對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋接頭;通過(guò)所述前段推桿41 一邊前進(jìn)一邊繞軸旋轉(zhuǎn)，將所述前段推桿41的外螺紋與所述膠塞2的內(nèi)螺紋接頭相旋合，從而使所述前段推桿41與所述膠塞2相結(jié)合。[〇〇48] 實(shí)施例二
[0049]與上述所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)上還設(shè)置有多個(gè)光電位置傳感器，以及一個(gè)可以隨著所述結(jié)合部運(yùn)動(dòng)的光電擋片6,通過(guò)所述光電位置傳感器與所述光電擋片6的配合，可實(shí)現(xiàn)電路的通斷從而控制所述推桿電機(jī) 31和所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng);如圖1所示，當(dāng)所述光電擋片6與第一光電位置傳感器51感應(yīng)時(shí)，所述前段推桿41處于距離所述針筒筒體1的最遠(yuǎn)端位置，所述前段推桿41未伸入所述針筒筒體1內(nèi)部，此時(shí)，所述膠塞2位于所述針筒筒體1的最前端;結(jié)合圖2所示，所述前段推桿41在所述致動(dòng)部的帶動(dòng)下，逐漸伸入所述針筒筒體1內(nèi)部，當(dāng)所述光電擋片6與第三光電位置傳感器53感應(yīng)時(shí)，所述前段推桿41與所述膠塞2上設(shè)置的外螺紋接頭21尾端相接觸，此時(shí)所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述前段推桿41轉(zhuǎn)動(dòng);結(jié)合圖3所示，所述推桿電機(jī) 31繼續(xù)推動(dòng)所述前段推桿41前進(jìn)，同時(shí)所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44帶動(dòng)所述前段推桿41旋轉(zhuǎn)，所述前段推桿41 一邊前進(jìn)一邊繞軸旋轉(zhuǎn)，將所述前段推桿41的外螺紋與所述膠塞2的內(nèi)螺紋接頭相旋合，從而使所述前段推桿41與所述膠塞2相結(jié)合，當(dāng)所述光電擋片6與第四光電位置傳感器54感應(yīng)時(shí)，所述前段推桿41與所述外螺紋接頭21旋合固定，此時(shí)所述前段推桿41 到達(dá)行程的最前端位置;結(jié)合圖4所示，所述光電擋片6與第四光電位置傳感器54感應(yīng)時(shí)，所述推桿電機(jī)31開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推桿電機(jī)31帶動(dòng)所述前段推桿41和所述膠塞2向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述光電擋片6與第二光電位置傳感器52感應(yīng)時(shí)，所述膠塞2被帶動(dòng)到其運(yùn)動(dòng)行程的最遠(yuǎn)端位置，此時(shí)，配藥藥液被吸入所述針筒筒體1內(nèi)部。
[0050]實(shí)施例三
[0051]與上述所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述前段推桿41 置于一無(wú)菌結(jié)構(gòu)中，所述針筒筒體1與所述結(jié)合部為密封連接，從而使所述前段推桿41推入所述針筒筒體1時(shí)處于無(wú)菌環(huán)境。[〇〇52]實(shí)施例四
[0053]與上述所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括有:便攜手柄，其用于方便醫(yī)療人員握持和操作；
[0054]主控電路，其用于接收所述光電擋片6與所述光電位置傳感器感應(yīng)時(shí)傳輸來(lái)的信號(hào)，并控制所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)44和所述推桿電機(jī)31的啟停；
[0055]狀態(tài)指示燈，其用于顯示所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提示醫(yī)療人員進(jìn)行合理的操作。[〇〇56] 實(shí)施例五
[0057]與上述所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，在實(shí)際使用過(guò)程中，為了保證配藥系統(tǒng)處于無(wú)菌狀態(tài)，避免不同藥劑的摻雜，所述針筒筒體1和所述膠塞2均可設(shè)計(jì)為可拆卸的一次性使用部件，所述配藥推桿同樣可設(shè)計(jì)為可拆卸的一次性使用部件；
[0058]采用所述前段推桿41與所述膠塞2相旋合的形式，可以將所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)容易受污染的部分制作成一次性結(jié)構(gòu)，如所述針筒筒體1和所述膠塞2;不易受污染的部分進(jìn)行多次使用，如所述前段推桿41;其他不與藥液接觸的部件進(jìn)行長(zhǎng)期使用，定期消毒。且將所述前段推桿41與所述膠塞2分體設(shè)計(jì)，可節(jié)約一次性部件的浪費(fèi)程度，每次使用后僅需替換所述針筒筒體1和所述膠塞2，而無(wú)需每次都替換所述前段推桿41，進(jìn)而減少醫(yī)療垃圾，保護(hù)環(huán)境。
[0059]實(shí)施例六
[0060]與上述實(shí)施例五不同，本實(shí)施例與其不同之處在于，所述配藥推桿為不可拆卸部件;所述配藥推桿與所述致動(dòng)部固定連接，所述配藥推桿外設(shè)置的所述套桿與所述致動(dòng)部密封連接，保證所述無(wú)菌單元時(shí)刻處于無(wú)菌環(huán)境。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變， 修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其用于實(shí)現(xiàn)無(wú)菌狀態(tài)下的自動(dòng)配藥，其特征在于，包括: 一溶藥單元； 一無(wú)菌單元，其用于構(gòu)筑一無(wú)菌環(huán)境，所述無(wú)菌單元包括一配藥推桿和一套桿，所述配藥推桿位于所述套桿內(nèi)，且所述配藥推桿與所述套桿可相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 一致動(dòng)部，其用于帶動(dòng)所述配藥推桿前進(jìn)或后退； 所述溶藥單元與所述無(wú)菌單元為密封連接。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述溶藥單元包括一膠塞;所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一旋合部，其用于控制所述配藥推桿與所述膠塞旋合。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)部包括:一推桿電機(jī)、一推桿齒輪和一旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)； 所述推桿齒輪與所述推桿電機(jī)相連接，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)外部具有齒形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)外部的齒形結(jié)構(gòu)與所述推桿齒輪的齒相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋。4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)部還包括一外螺紋推桿，所述外螺紋推桿置于所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)支撐環(huán)的旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶動(dòng)所述外螺紋推桿沿軸線方向平動(dòng)。5.如權(quán)利要求2或4所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述旋合部包括一桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一齒輪組、一支撐環(huán)和所述配藥推桿； 所述桿頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪組帶動(dòng)所述配藥推桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐環(huán)用于支撐所述配藥推桿并對(duì)所述配藥推桿進(jìn)行導(dǎo)向。6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述旋合部還包括一平行導(dǎo)軌，所述致動(dòng)部帶動(dòng)所述旋合部沿所述平行導(dǎo)軌同步滑動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一行程控制部，其用于控制所述致動(dòng)部和所述旋合部的動(dòng)作； 所述行程控制部包括至少I個(gè)光電位置傳感器，以及一個(gè)可以跟隨所述旋合部運(yùn)動(dòng)的光電擋片。8.如權(quán)利要求1-4任一所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述針筒筒體和所述膠塞均為能夠拆卸的一次性使用部件。9.如權(quán)利要求1-4任一所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)還包括一狀態(tài)指示燈，其用于顯示所述無(wú)菌配藥系統(tǒng)的工作狀態(tài)。10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)菌配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述配藥推桿與所述致動(dòng)部為可拆卸式連接。
【文檔編號(hào)】A61J1/20GK105943382SQ201610329492
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張勁東, 張巍
【申請(qǐng)人】張巍