一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制卡、主節(jié)點(diǎn)、一個(gè)或一個(gè)以上分節(jié)點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端與PC機(jī)相連，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端與所述主節(jié)點(diǎn)相連，所述主節(jié)點(diǎn)與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)相連，所述分節(jié)點(diǎn)與用于驅(qū)動(dòng)座椅運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器相連。本實(shí)用新型方案只采用一張運(yùn)動(dòng)控制卡，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少了許多運(yùn)動(dòng)控制卡，顯著降低了系統(tǒng)成本。降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡供應(yīng)商的依賴度，供給工作者選擇運(yùn)動(dòng)控制卡的種類多。并且能保證4D或5D電影院所有的座椅動(dòng)作都是一致的。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，立體影院座椅均通過(guò)控制器接收PC機(jī)(上位機(jī)）數(shù)據(jù)來(lái)控制座椅運(yùn)動(dòng)，往往 每張座椅配一張帶通訊功能的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，控制卡用于控制多軸伺服電機(jī)運(yùn)作，伺服 電機(jī)使得座椅運(yùn)動(dòng)，然后PC機(jī)通過(guò)485或CAN總線與各運(yùn)動(dòng)控制卡通訊實(shí)現(xiàn)影院運(yùn)動(dòng)效 果，給觀影者帶來(lái)獨(dú)特體驗(yàn)。
[0003] 這種做法對(duì)PC機(jī)要求不高，但對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡要求較高，而且一張座椅需要配置一 張運(yùn)動(dòng)控制卡，需要較多的運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)完成數(shù)據(jù)傳輸，目前市場(chǎng)上帶通訊口的多軸控制 卡單價(jià)都較高，因此整套系統(tǒng)比較昂貴。由于市場(chǎng)上的各品牌運(yùn)動(dòng)控制卡相互兼容性不夠 完善，PC機(jī)的控制軟件配套使用的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)量極其少，用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡可選擇性較 少。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種成本低廉、控制效果好的 電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005] 其技術(shù)方案如下：一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制卡、主節(jié)點(diǎn)、一個(gè) 或一個(gè)以上分節(jié)點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端與PC機(jī)相連，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端與所 述主節(jié)點(diǎn)相連，所述主節(jié)點(diǎn)與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)相連，所述分節(jié)點(diǎn)與用于驅(qū)動(dòng)座椅運(yùn)動(dòng)的伺 服驅(qū)動(dòng)器相連。
[0006] 下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：
[0007] 優(yōu)選的，所述主節(jié)點(diǎn)包括用于編碼的第一可編程邏輯器，所述第一可編程邏輯器 的輸入端與所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端相連，所述第一可編程邏輯器的輸出端連接一個(gè)以 上第一信號(hào)通道，所述第一信號(hào)通道均與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)相連。
[0008] 優(yōu)選的，其中一個(gè)所述第一信號(hào)通道為時(shí)鐘信號(hào)通道。
[0009] 優(yōu)選的，所述第一信號(hào)通道均為485信號(hào)通道或CAN信號(hào)通道或以太網(wǎng)信號(hào)通道。 [0010] 優(yōu)選的，每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)包括用于解碼的第二可編程邏輯器、與所述第二可編程 邏輯器的輸入端相連的有一個(gè)以上第二信號(hào)通道，所述第二信號(hào)通道與所述第一信號(hào)通道 對(duì)應(yīng)相連，所述第二可編程邏輯器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
[0011] 優(yōu)選的，所述第二可編程邏輯器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)光耦隔離電路相連。
[0012] 優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與所述第一可編程邏輯器之間設(shè)有光耦隔離電路。
[0013] 下面對(duì)前述技術(shù)方案的原理、效果等進(jìn)行說(shuō)明：
[0014] 本實(shí)用新型通過(guò)主節(jié)點(diǎn)獲取運(yùn)動(dòng)控制卡所接收的控制座椅動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后 將驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)一個(gè)以上分節(jié)點(diǎn)傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，每個(gè)分節(jié)點(diǎn)都將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給與分節(jié)點(diǎn) 相連的座椅伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)座椅動(dòng)作，帶給觀眾新體 驗(yàn)。本實(shí)用新型方案只采用一張運(yùn)動(dòng)控制卡，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少了許多運(yùn)動(dòng)控制卡，顯著 降低了系統(tǒng)成本。降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡供應(yīng)商的依賴度，供給工作者選擇的運(yùn)動(dòng)控制卡種類 多。并且能保證4D或?電影院所有的座椅動(dòng)作都是一致的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所示電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0018] 11、上位機(jī)，12、運(yùn)動(dòng)控制卡，13、主節(jié)點(diǎn)，14、分節(jié)點(diǎn)，15、伺服驅(qū)動(dòng)器，131、1414、 1424、光耦隔離電路，132、第一可編程邏輯器，133、1411、142U485時(shí)鐘信號(hào)通道，134、 1412、1422、485信號(hào)通道，141、第一分節(jié)點(diǎn)，142、第二分節(jié)點(diǎn)，1413、1423、第二可編程邏輯 器，151、第一伺服驅(qū)動(dòng)器，152、第二伺服驅(qū)動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0020] 如圖1所示，一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制卡12、主節(jié)點(diǎn)13 -個(gè) 或一個(gè)以上分節(jié)點(diǎn)14,所述運(yùn)動(dòng)控制卡12的輸入端與上位機(jī)11相連，所述運(yùn)動(dòng)控制卡12 的輸出端與所述主節(jié)點(diǎn)13相連，所述主節(jié)點(diǎn)13與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)14相連，所述分節(jié)點(diǎn)14 與用于驅(qū)動(dòng)座椅運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器15相連。
[0021] 本實(shí)用新型通過(guò)主節(jié)點(diǎn)13獲取運(yùn)動(dòng)控制卡12所接收的控制座椅動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，然后將驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)一個(gè)以上分節(jié)點(diǎn)14傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)，每個(gè)分節(jié)點(diǎn)14都將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā) 送給與分節(jié)點(diǎn)14相連的座椅伺服驅(qū)動(dòng)器15,伺服驅(qū)動(dòng)器15根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)座 椅動(dòng)作，帶給觀眾新體驗(yàn)。本實(shí)用新型方案只采用一張運(yùn)動(dòng)控制卡12,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減少 了許多運(yùn)動(dòng)控制卡，顯著降低了系統(tǒng)成本。降低對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡供應(yīng)商的依賴度，供給工作者 選擇運(yùn)動(dòng)控制卡的種類多。并且能保證4D或5D電影院所有的座椅動(dòng)作都是一致的。
[0022] 如圖2所示，在本實(shí)施例中，主節(jié)點(diǎn)13與第一分節(jié)點(diǎn)141和第二分節(jié)點(diǎn)142分別相 連，即把驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別傳輸給第一分節(jié)點(diǎn)141和第二分節(jié)點(diǎn)142,第一分節(jié)點(diǎn)141與第二分 節(jié)點(diǎn)142再將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸給第一伺服驅(qū)動(dòng)器151與第二伺服驅(qū)動(dòng)器152,驅(qū)動(dòng)座椅動(dòng)作。 在本實(shí)施例中，所述主節(jié)點(diǎn)13包括用于編碼的第一可編程邏輯器132,所述第一可編程邏 輯器132的輸入端與所述運(yùn)動(dòng)控制卡12的輸出端相連，所述第一可編程邏輯器132的輸 出端連接一個(gè)以上第一信號(hào)通道，在本實(shí)施例中，第一信號(hào)通道為一個(gè)485時(shí)鐘信號(hào)通道 133和一個(gè)485信號(hào)通道134,所述第一信號(hào)通道均分別與所述第一分節(jié)點(diǎn)141和第二分節(jié) 點(diǎn)142相連。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述其中一個(gè)第一信號(hào)通道為時(shí)鐘信號(hào)通道1411。所 述第一信號(hào)通道均為485信號(hào)通道或CAN信號(hào)通道或以太網(wǎng)信號(hào)通道。
[0023] 其中，第一分節(jié)點(diǎn)141與第二分節(jié)點(diǎn)142內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，以其中的第一分節(jié)點(diǎn)141 為例，所述第一分節(jié)點(diǎn)141包括用于解碼的第二可編程邏輯器CPLD1413、與所述第二可編 程邏輯器1413的輸入端相連的有一個(gè)以上第二信號(hào)通道，在本實(shí)施例中，所述第二信號(hào)通 道與所述第一信號(hào)通道對(duì)應(yīng)相連，并且信號(hào)通道的型號(hào)相同，當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)通道采用485信 號(hào)通道時(shí)，則第二信號(hào)通道也采取485信號(hào)通道。在本實(shí)施例中，第二信號(hào)通道為一個(gè)485 時(shí)鐘信號(hào)通道1411和一個(gè)485信號(hào)通道1412,所述第二可編程邏輯器CPLD1413與所述伺 服驅(qū)動(dòng)器151相連。所述第二可編程邏輯器CPLD1413與所述伺服驅(qū)動(dòng)器151通過(guò)光耦隔 離電路1414相連。所述運(yùn)動(dòng)控制卡12與所述第一可編程邏輯器CPLD132之間設(shè)有光耦隔 離電路131。光耦隔離電路使被隔離的兩部分電路之間沒(méi)有電的直接連接，主要是防止因 有電的連接而引起的干擾，干擾小，精度高。
[0024] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)控制卡、主節(jié)點(diǎn)、一個(gè)或一個(gè) 以上分節(jié)點(diǎn)，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸入端與PC機(jī)相連，所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出端與所述主節(jié) 點(diǎn)相連，所述主節(jié)點(diǎn)與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)相連，所述分節(jié)點(diǎn)與用于驅(qū)動(dòng)座椅運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng) 器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點(diǎn)包括用 于編碼的第一可編程邏輯器，所述第一可編程邏輯器的輸入端與所述運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出 端相連，所述第一可編程邏輯器的輸出端連接一個(gè)以上第一信號(hào)通道，所述第一信號(hào)通道 均與每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，其中一個(gè)所述第一 信號(hào)通道為時(shí)鐘信號(hào)通道。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)通道 均為485信號(hào)通道或CAN信號(hào)通道或以太網(wǎng)信號(hào)通道。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述分節(jié)點(diǎn)包 括用于解碼的第二可編程邏輯器、與所述第二可編程邏輯器的輸入端相連的有一個(gè)以上第 二信號(hào)通道，所述第二信號(hào)通道與所述第一信號(hào)通道對(duì)應(yīng)相連，所述第二可編程邏輯器與 所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二可編程邏 輯器與所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)光耦隔離電路相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電影院座椅運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制卡與 所述第一可編程邏輯器之間設(shè)有光耦隔離電路。
【文檔編號(hào)】A63J25/00GK203849577SQ201420012220
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】王獻(xiàn)偉, 李文毫, 林榮峰 申請(qǐng)人:廣州市韋德電氣機(jī)械有限公司