一種具有一級緩沖裝置的吹氣式自動鎖螺絲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別指的是一種具有一級緩沖的吹氣式自動鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是機械設(shè)備和電子設(shè)備組裝過程中必不可少的五金標準件，在一臺機械設(shè)備上可能有幾十個、以致于幾百個螺絲要鎖付，為了提高工作效率，減輕工人的勞動負擔，人們發(fā)明了自動鎖螺絲機，現(xiàn)有的自動鎖螺絲機有多種:有吸氣式自動鎖螺絲機；有吹氣式自動鎖螺絲機；也有吸氣式和吹氣式相結(jié)合的自動鎖螺絲機，這種自動鎖螺絲機的共同特點是采用吸氣和吹氣的方式將小于6M的螺釘送到螺絲機頭進行鎖付，大大提高了人們的工作效率，然而，以上這些自動鎖螺絲機又存在以下共同缺陷:當螺絲機頭的螺絲批壓緊螺絲鎖付時，強大的來自Z軸模組的壓力直接壓在工件上，會給工件造成一定的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種具有一級緩沖裝置的吹氣式自動鎖螺絲機。
[0004]本實用新型由機臺、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組、螺絲機頭、X軸模組支架和吹氣式供料裝置組成，所述Y軸模組有兩組，分別水平安裝在機臺的平面上，用來驅(qū)動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作臺；所述X軸模組水平安裝在機臺后面的X軸模組支架上，用來驅(qū)動螺絲機頭的左右位移；所述Z軸模組垂直安裝在所述X軸模組上，用來驅(qū)動螺絲機頭的上下位移；所述吹氣式供料裝置安裝在機臺的左側(cè)，連接于Z組模組和螺絲機頭之間。
[0005]所述機臺由主蓋板、Y軸模組支撐架和底面板組成，Y軸模組支撐架安裝在底面板的內(nèi)部，主蓋板扣合在Y軸模組支撐架的上面；X軸模組支架通過螺絲安裝在所述機臺的后端兩側(cè)面。
[0006]所述X軸模組由X軸主梁、X軸線軌、X軸皮帶、X軸同步輪、X軸移動板、前蓋板、X軸滑塊、后蓋板、X軸電機和X軸限位感應(yīng)器組成，所述X軸線軌安裝在所述X軸主梁的空槽內(nèi)；所述滑塊抓扣在所述X軸線軌上，可以沿所述X軸線軌上下滑動；所述移動板的一端固定在X滑塊上，另一端固定在X皮帶上；所述皮帶裝套在上下兩個X軸同步輪上；所述X軸同步輪與X軸電機的輸出軸通過法蘭相連接；所述后蓋板和前蓋板分別蓋在X軸主梁的后面和前面，在X軸同步輪的左側(cè)分別安裝有一個X軸限位感應(yīng)器。
[0007]所述Y軸模組由Y軸主梁、Y軸皮帶、蓋板、Y軸移動板、Y軸同步輪、Y軸電機、Y軸滑塊、Y軸線軌和Y軸限位感應(yīng)器組成，所述Y軸線軌安裝在Y軸主梁的槽內(nèi)，上下Y軸同步輪分別安裝在Y軸線軌上下兩端的右側(cè)面，在Y軸同步輪上繞有Y軸皮帶，Y軸移動板的一端抓扣在Y軸線軌上，另一端固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊固定在Y軸皮帶上，在上下Y軸同步輪的左側(cè)分別安裝有一個Y軸限位感應(yīng)器。
[0008]所述Z軸模組由Z軸電機、Z軸主梁、工作軌道、Z軸感應(yīng)片、滾珠絲桿、螺絲批連接板、螺絲批調(diào)節(jié)板、絲桿移動塊、絲桿連接座和Z軸同步輪、軸滑塊和Z軸外罩組成，所述工作軌道垂直安裝于Z軸主梁的內(nèi)部；所述Z軸滑塊I抓扣在工作軌道；所述滾珠絲桿垂直安裝于上下兩個Z軸同步輪之間；所述絲桿移動塊通過滾珠絲桿上的絲扣擰合在滾珠絲桿上；所述絲桿連接座的一端分別與Z軸滑塊和絲桿移動塊相固定，另一端與螺絲批連接板的上端相固定；所述螺絲批調(diào)節(jié)板連接于螺絲批連接板的下端；所述Z軸電機安裝在Z軸主梁的上端，其傳動軸與滾珠絲桿上端的Z軸同步輪相對接。
[0009]所述螺絲機頭由氣缸、螺絲批、螺絲批夾板、螺絲批導向板、螺釘輸入口、螺絲批固定板、緩沖滑軌和緩沖滑塊58組成，所述緩沖滑軌的上端固定在螺絲批固定板上，所述緩沖滑塊抓扣在緩沖滑軌上，可以沿緩沖滑軌上下滑動；所述螺絲批夾持在左右兩塊螺絲批夾板之間，在螺絲批的機頭處設(shè)置有螺釘輸入口 ；螺絲批夾板的左半塊與緩沖滑塊相固定；所述氣缸固定在螺絲批固定板上端的水平板上，其下端的傳動桿穿過螺絲批夾板的左半塊后面的擋板，并用螺帽鎖住其端部，螺絲批夾板可以在其傳動桿上自由滑動，在可滑動處安裝有緩沖彈簧。
[0010]所述吹氣式供料裝置由振動盤、吹氣泵和吹氣管組成，所述吹氣泵安裝在Z軸的后面，所述振動盤安裝在機臺的左側(cè)，所述吹氣管連接在所述吹氣泵和所述振動盤之間，從吹氣泵的另一端通過一根垂直向下的軟管與螺絲機頭的螺絲輸送口相連接。
[0011]本實用新型的積極效果是在螺絲機頭定位和鎖付螺絲時設(shè)置了一種緩沖裝置，有效避免了在鎖付螺絲時，強大的氣缸沖擊力直接壓在工件上而損壞工件，另外振動盤安裝在機臺的左側(cè)面，不占用機臺上平面的空間，使工件更能隨Y軸模組的運動面更寬闊。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]圖1是本實用新型的總裝效果圖。
[0014]圖2是本實用新型總裝結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0015]圖3是本實用新型X軸模組結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0016]圖4是本實用新型Y軸模組結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0017]圖5是本實用新型Z軸與螺絲機頭組裝圖。
[0018]圖6是本實用新型Z軸模組和螺絲機頭結(jié)構(gòu)爆炸圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本實用新型是一種具有一級緩沖的吹氣式自動鎖螺絲機。
[0020]如圖2所示，本實用新型由機臺1、X軸模組2、Y軸模組3、Ζ軸模組4、螺絲機頭5、X軸模組支架6和吹氣式供料裝置7組成，所述Y軸模組有兩組，分別水平安裝在機臺I的上平面，用來驅(qū)動工作臺的前后位移，形成了雙工位操作臺；所述X軸模組2水平安裝在機臺后面的X軸模組支架6上，用來驅(qū)動螺絲機頭5的左右位移；所述Z軸模4組垂直安裝在所述X軸模組2上，用來驅(qū)動螺絲機頭5的上下位移；所述吹氣式供料裝置7安裝在機臺I的左側(cè)，連接于Z組模組4和螺絲機頭5之間。
[0021]如圖2所示，所述機臺I由主蓋板11、Υ軸模組支撐架12和底面板13組成，Y軸模組支撐架12安裝在底面板13的內(nèi)部，主蓋板11扣合在Y軸模組支撐架12的上面；Χ軸模組支架6通過螺絲安裝在所述機臺I的后端的兩側(cè)面。
[0022]如圖3所示，所述X軸模組2由X軸主梁21、X軸線軌22、X軸皮帶23、X軸同步輪24、X軸移動板25、前蓋板26、X