一種激光引導(dǎo)式地面注膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種建筑裝飾用注膠機技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種激光引導(dǎo)式地面注膠機。
技術(shù)背景
[0002]石材、瓷磚被廣泛運用于建筑裝飾工程酒店、住宅、辦公空間以及廣場地面、住宅陽臺等樓地面的鋪設(shè)。傳統(tǒng)的鋪裝方法是使用干性的水泥沙漿，再把石材或者瓷磚放實振平即可，其優(yōu)點在于技術(shù)成熟、施工速度相對較為迅速，施工速度較為迅速，施工材料經(jīng)濟實惠，相對更易于找平，其缺點在于水泥與石材或者瓷磚砂粒之間的反應(yīng)，容易產(chǎn)生一些病變、問題點且施工時間長，面層與結(jié)構(gòu)層是永久性粘結(jié)，不便于更換及再次利用，很容易出現(xiàn)空鼓、開裂、脫落等問題，不能滿足工廠化生產(chǎn)以及施工裝配化的要求。另外一種常用的施工方法是使用石材粘結(jié)劑作為粘結(jié)材料，適用于混凝土墻面、混凝土地面、石棉水泥板、砂漿基面、水泥基面及水泥基防水材料等基面上直接粘結(jié)大理石石材或花崗巖等天然石材，其不足之處在于，成本相對較高，施工周期相對較長，不能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)以及施工裝配化的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種激光引導(dǎo)式地面注膠機。
[0004]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，包括機架及設(shè)置在機架底部的輥輪，機架內(nèi)設(shè)置底座，其特征在于所述底座包括左底座、中底座和右底座，左底座與機架的左側(cè)壁相鄰，右底座與機架的右側(cè)壁相鄰，左側(cè)壁上設(shè)有電機，右底座上設(shè)置控制器，中底座中間貫穿設(shè)有注膠裝置，所述的注膠裝置包括儲膠室和注膠器，所述右側(cè)壁上設(shè)有激光發(fā)射器，中底座底部設(shè)有探測深度儀，所述探測深度儀位于注膠器底部的注膠針頭一側(cè)，所述控制器分別連接電機、激光發(fā)射器及探測深度儀，激光發(fā)射器用于檢測注膠機前方是否有障礙物，激光發(fā)射器將檢測信號反饋給控制器，由控制器控制注膠機行程;探測深度儀用于探測注膠深度，探測的深度信號反饋給控制器，由控制器通過電機控制注膠器是否進膠。
[0005]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述注膠器包括注膠針筒和推桿，所述注膠針筒底端設(shè)有與注膠針頭連接的注膠口，所述注膠口上設(shè)置有第一單向閥，所述推桿底部連接活塞頭，活塞頭位于注膠針筒內(nèi)，推桿上設(shè)有電機輸出端，推桿通過電機輸出端連接電機，由電機驅(qū)動推桿及活塞頭上下滑動，進行注膠及進膠。
[0006]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述注膠針筒底部與儲膠室通過進膠管連接，所述進膠管上設(shè)有第二單向閥，通過調(diào)節(jié)第二單向閥控制是否從進膠管往膠針筒進膠。
[0007]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述的左底座和右底座上分別設(shè)有防震墊。
[0008]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述儲膠室內(nèi)膠水的最高水平面始終高于注膠針筒內(nèi)膠水的最高水平面高度，便于進膠。
[0009]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述電機為進步電機，步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿的電機輸出端固定連接，用于控制推桿工作。
[0010]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述電機為伸縮電機，伸縮電機的伸縮桿端部與推桿的電機輸出端固定連接，用于控制推桿工作。
[0011]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述電機為馬達，馬達的輸出頭固定連接齒輪，推桿后端固定設(shè)有與齒輪嚙合連接的齒條，通過齒條與齒輪嚙合控制進膠或注膠。
[0012]所述的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，其特征在于所述儲膠室上方設(shè)有進膠孔，通過進膠孔往儲膠室內(nèi)進膠。
[0013]通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0014]I)本實用新型的注膠裝置由進膠管連接的儲膠室和注膠器，且儲膠室內(nèi)膠水的最高水平面限定為始終高于注膠器重膠水的最高水平面高度，利用連通器原理，使儲膠室和注膠器相通，有利于從儲膠室往注膠器內(nèi)進膠，且該進膠管上設(shè)有單向閥，通過控制單向閥控制是否進膠；
[0015]2)本實用新型通過在注膠口的右側(cè)設(shè)有探測深度儀，探測深度儀與控制器信號連接，將探測的注膠深度反饋給控制器，由控制器判斷注膠是否完成，即時停止注膠，一方面能節(jié)約膠水，另一方面能保正產(chǎn)品質(zhì)量;本實用新型還設(shè)有激光發(fā)射器，對注膠機的前進方向是否有路障進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)障礙物，將信息反饋給控制器，由控制器控制注膠機停止前進或繞道前進，保證其工作的連續(xù)性，同時給注膠機提供安全保障；
[0016]3)本實用新型通過在左底座和右底座上設(shè)置防震墊，用于保護電機及控制器，延長其使用壽命；
[0017]4)本實用新型的電機可以是伸縮電機、馬達或步進電機，本實用新型實施例中先用馬達，且馬達的輸出頭固定有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，齒條的下端與點膠針筒的推桿后端固定，通過齒輪在齒條上上下活動，完成往注膠器內(nèi)進膠或通過注膠器進行注膠的過程，其結(jié)構(gòu)簡單、進膠及注膠方便，可控性好；
[0018]5)通過采用本實用新型限定的注膠器在地面注膠以后，在膠水基面上可以直接粘結(jié)大理石石材或花崗巖等天然石材，實現(xiàn)施工的工業(yè)化生產(chǎn)，施工速度大大提高，經(jīng)濟成本大大節(jié)約，施工周期縮短。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-輥輪，2-左底座，3-左側(cè)壁，4-電機，5-推桿，6_齒條，7_齒輪，8_儲膠室，9-進膠孔，10-控制器，11-右側(cè)壁，12-激光發(fā)射器，13-右底座，14-中底座，15-進膠管，16-探測深度儀，17-注膠針頭，18-第一單向閥，19-注膠針筒，20-活塞頭，21-第二單向閥。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此:
[0022]如圖1所示的一種激光引導(dǎo)式地面注膠機，包括機架及設(shè)置在機架底部的輥輪I，輥輪I為4個，分別設(shè)置在機架的四個角上，機架兩側(cè)分別為左側(cè)壁3和右側(cè)壁11，機架內(nèi)設(shè)置底座，所述底座包括左底座2、中底座14和右底座13，左底座2與機架的左側(cè)壁3相鄰，右底座13與機架的右側(cè)壁11相鄰，左側(cè)壁3上設(shè)有電機4，右底座13上設(shè)置控制器10，中底座14中間貫穿設(shè)有注膠裝置，所述注膠裝置包括儲膠室8和注膠器，儲膠室8上方設(shè)有進膠孔9，通過進膠孔9往儲膠室8內(nèi)進膠;所述注膠器包括注膠針筒19和推桿5，注膠針筒19底部為圓錐結(jié)構(gòu)，注膠口位于圓錐結(jié)構(gòu)底部;所述注膠針筒19底端設(shè)有與注膠針頭17連接的注膠口，所述注膠口上設(shè)置有第一單向閥18，所述推桿5底部連接活塞頭20，活塞頭20位于注膠針筒19內(nèi)，推桿5上設(shè)有電機輸出端，推桿5通過電機輸出端連接電