一種行星優(yōu)化減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種行星優(yōu)化減速機(jī)屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星優(yōu)化減速機(jī)。本發(fā)明提供一種占用空間小、傳動(dòng)比大的行星優(yōu)化減速機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)機(jī)架內(nèi)設(shè)置有行星架、四個(gè)雙聯(lián)齒輪、固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈，行星架中心孔為與電機(jī)的中心軸連接固定穿孔，四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上；每個(gè)雙聯(lián)齒輪的其中一個(gè)同側(cè)齒輪與固定內(nèi)齒圈嚙合，每個(gè)雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈一側(cè)嚙合，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)少。
【專利說(shuō)明】
一種行星優(yōu)化減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星優(yōu)化減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)被用于把電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力原件高速的旋轉(zhuǎn)力的輸入方式轉(zhuǎn)化為低速旋轉(zhuǎn)力的輸出方式?，F(xiàn)有減速機(jī)存在著所占空間大，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置不盡合理，齒輪和軸承使用壽命短，傳動(dòng)不穩(wěn)定等問(wèn)題。例如，以諧波類減速機(jī)為例，雖然比較容易實(shí)現(xiàn)小型化，但因剛性及振動(dòng)特性等因素，難以實(shí)現(xiàn)相對(duì)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性。以行星針輪類減速機(jī)為例，因驅(qū)動(dòng)扭矩較大、齒隙小而具有穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性，但存在難以制造擺線齒形的問(wèn)題，以及為了使輸出軸順暢地傳遞動(dòng)力而重新由輸入軸和傳動(dòng)軸形成輸出軸，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)小型化的問(wèn)題。
[0003]減速機(jī)出現(xiàn)的故障主要發(fā)生在軸承和齒輪兩個(gè)方面。現(xiàn)在先進(jìn)的加工技術(shù)能保證軸承和齒輪的加工精度，經(jīng)驗(yàn)豐富的高級(jí)技師能保證減速機(jī)裝配的質(zhì)量。因此，傳動(dòng)不平穩(wěn)和潤(rùn)滑不良是造成軸承破壞和齒輪齒面磨損的主要原因。
[0004]潤(rùn)滑條件差，用潤(rùn)滑油同時(shí)潤(rùn)滑齒輪和軸承是造成潤(rùn)滑不良的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種占用空間小、傳動(dòng)比大的行星優(yōu)化減速機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)機(jī)架內(nèi)設(shè)置有行星架、四個(gè)雙聯(lián)齒輪、固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈，行星架中心孔為與電機(jī)的中心軸連接固定穿孔，四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上;每個(gè)雙聯(lián)齒輪的其中一個(gè)同側(cè)齒輪與固定內(nèi)齒圈嚙合，每個(gè)雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈一側(cè)嚙合，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)少。
[0007 ]所述可動(dòng)內(nèi)齒圈另一側(cè)與輸出齒輪嚙合;輸出齒輪的中部連接孔為與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸端部連接的連接固定穿孔。
[0008]所述可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)大于雙聯(lián)齒輪中與其嚙合的齒輪的齒數(shù)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪少一個(gè)或兩個(gè)齒。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和密封軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述密封軸承的外端設(shè)置有軸承端蓋。
[0012]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述機(jī)架上相應(yīng)于固定內(nèi)齒圈與可動(dòng)內(nèi)齒圈之間的間隙設(shè)置有加油口。
[0013]其次，本發(fā)明所述被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸通過(guò)兩個(gè)密封軸承與機(jī)架內(nèi)壁相連，兩個(gè)密封軸承之間采用止動(dòng)塊進(jìn)行固定，兩個(gè)密封軸承兩端均設(shè)置有與機(jī)架相連的軸承蓋。
[0014]另外，本發(fā)明所述固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)都是70個(gè)齒;雙聯(lián)齒輪中與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為25齒，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為24齒。
[0015]本發(fā)明有益效果。
[0016]本發(fā)明采用行星架的結(jié)構(gòu)與雙聯(lián)齒輪的傳動(dòng)方式，增大了減速機(jī)的承載能力。四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸對(duì)稱的安置在行星架的均載環(huán)上，增大了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0017]本發(fā)明由于雙聯(lián)齒輪中與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪與固定內(nèi)齒圈之間存在齒數(shù)差，所以與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪與固定內(nèi)齒圈嚙合時(shí)形成一次減速。又因?yàn)殡p聯(lián)齒輪中與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈之間存在齒數(shù)差，因而雙聯(lián)齒輪中與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合時(shí)形成第二次減速。
[0018]由上述可知，本發(fā)明減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)效率高、體積小、精度高并且齒輪和軸承使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0020]圖1為本發(fā)明一種行星優(yōu)化減速機(jī)雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒圈嚙合示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明減速機(jī)中行星架零件的示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明減速機(jī)中雙聯(lián)齒輪零件的示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明減速機(jī)中固定內(nèi)齒圈零件的示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明減速機(jī)中可動(dòng)內(nèi)齒圈零件的示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明一種行星優(yōu)化減速機(jī)示意圖。
[0026]圖中，I為中心軸、2為行星架、3為密封軸承、4為軸承端蓋、5為行星軸、6為與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪、7為固定內(nèi)齒圈、8為雙聯(lián)齒輪、9為與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪、10為加油口、11為可動(dòng)內(nèi)齒圈、12為輸出齒輪、13為軸承蓋、14為機(jī)架、15為密封軸承、16為止動(dòng)塊、17為被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖所示，本發(fā)明包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有行星架、四個(gè)雙聯(lián)齒輪、固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈，行星架中心孔為與電機(jī)的中心軸連接固定穿孔，四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上;每個(gè)雙聯(lián)齒輪的其中一個(gè)同側(cè)齒輪與固定內(nèi)齒圈嚙合，每個(gè)雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈一側(cè)嚙合，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)少。
[0028]所述可動(dòng)內(nèi)齒圈另一側(cè)與輸出齒輪嚙合;輸出齒輪的中部連接孔為與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸端部連接的連接固定穿孔。
[0029]所述可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)大于雙聯(lián)齒輪中與其嚙合的齒輪的齒數(shù)。
[0030]四個(gè)雙聯(lián)齒輪分別安置在四個(gè)行星軸上，形成偏心。
[0031]本發(fā)明與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪少一個(gè)或兩個(gè)齒。
[0032]所述四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和密封軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上。密封軸承可采用密封的深溝球軸承。
[0033]所述密封軸承的外端設(shè)置有軸承端蓋。行星軸部密封軸承通過(guò)軸承端蓋進(jìn)行密封。
[0034]所述機(jī)架上相應(yīng)于固定內(nèi)齒圈與可動(dòng)內(nèi)齒圈之間的間隙設(shè)置有加油口。通過(guò)機(jī)架的加油口，定期的添加齒輪油，保證了齒輪齒面的良好潤(rùn)滑。因此傳動(dòng)精度高，齒輪使用壽命長(zhǎng)。
[0035]所述被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸通過(guò)兩個(gè)密封軸承與機(jī)架內(nèi)壁相連，兩個(gè)密封軸承之間采用止動(dòng)塊進(jìn)行固定，兩個(gè)密封軸承兩端均設(shè)置有與機(jī)架相連的軸承蓋。所述被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸部也采用密封軸承，優(yōu)先采用密封的圓柱滾子軸承。使用密封軸承，并在密封軸承內(nèi)加入適量的軸承脂，既保證了軸承的良好潤(rùn)滑，又防止了外部塵埃進(jìn)入軸承，使軸承處于良好的工作狀態(tài)，大大提高了軸承的使用壽命。通過(guò)密封軸承對(duì)被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸進(jìn)行支撐以增強(qiáng)剛度以及減少震動(dòng)，可動(dòng)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)通過(guò)輸出齒輪和密封軸承帶動(dòng)所需要連接機(jī)器的輸入軸。
[0036]所述固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)都是70個(gè)齒;雙聯(lián)齒輪中與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為25齒，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為24齒。與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)與電機(jī)的中心軸的轉(zhuǎn)速比為:(固定內(nèi)齒圈的齒數(shù)-與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù))/固定內(nèi)齒圈的齒數(shù)，即與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速相當(dāng)于中心軸轉(zhuǎn)速的9/14。因此，與與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪同軸一體的與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪也以中心軸的9/14的速度旋轉(zhuǎn)。與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合形成第二次減速。具體地，減速機(jī)輸出端(連接所需機(jī)器的輸入軸)的轉(zhuǎn)速與減速機(jī)輸入軸(中心軸)轉(zhuǎn)速比為:I一(固定內(nèi)齒圈的齒數(shù)/與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù))X (與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)/可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù))。例如固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)相同，都是70個(gè)齒，并且，雙聯(lián)齒輪中與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為25個(gè)，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為24個(gè)的情況下，可動(dòng)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)通過(guò)輸出齒輪和密封軸承帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸，被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸的轉(zhuǎn)速為減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速的1/25。當(dāng)外部電機(jī)以750轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸17就以30轉(zhuǎn)/分的速度旋轉(zhuǎn)。
[0037]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的工作過(guò)程。
[0038]外部電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力原件直接連接減速機(jī)的輸入軸(穿過(guò)行星架中心孔的軸)，輸入軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架的旋轉(zhuǎn)，行星架的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)雙聯(lián)齒輪在隨行星架公轉(zhuǎn)的同時(shí)都繞獨(dú)自的回轉(zhuǎn)軸(行星軸)自轉(zhuǎn)。
[0039]雙聯(lián)齒輪分為與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪和與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，與固定內(nèi)齒圈嗤合的齒輪和與可動(dòng)內(nèi)齒圈嗤合的齒輪隨著雙聯(lián)齒輪以同軸一體的方式旋轉(zhuǎn)。
[0040]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星優(yōu)化減速機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架內(nèi)設(shè)置有行星架、四個(gè)雙聯(lián)齒輪、固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈，行星架中心孔為與電機(jī)的中心軸連接固定穿孔，四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上;每個(gè)雙聯(lián)齒輪的其中一個(gè)同側(cè)齒輪與固定內(nèi)齒圈嚙合，每個(gè)雙聯(lián)齒輪中的另一個(gè)齒輪與可動(dòng)內(nèi)齒圈一側(cè)嚙合，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)少； 所述可動(dòng)內(nèi)齒圈另一側(cè)與輸出齒輪嗤合;輸出齒輪的中部連接孔為與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸端部連接的連接固定穿孔； 所述可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)大于雙聯(lián)齒輪中與其嚙合的齒輪的齒數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪比與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪少一個(gè)或兩個(gè)齒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于所述四個(gè)雙聯(lián)齒輪通過(guò)行星軸和密封軸承對(duì)稱設(shè)置在行星架的四個(gè)均載環(huán)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于所述密封軸承的外端設(shè)置有軸承端蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上相應(yīng)于固定內(nèi)齒圈與可動(dòng)內(nèi)齒圈之間的間隙設(shè)置有加油口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于所述被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入軸通過(guò)兩個(gè)密封軸承與機(jī)架內(nèi)壁相連，兩個(gè)密封軸承之間采用止動(dòng)塊進(jìn)行固定，兩個(gè)密封軸承兩端均設(shè)置有與機(jī)架相連的軸承蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行星優(yōu)化減速機(jī)，其特征在于所述固定內(nèi)齒圈和可動(dòng)內(nèi)齒圈的齒數(shù)都是70個(gè)齒;雙聯(lián)齒輪中與固定內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為25齒，與可動(dòng)內(nèi)齒圈嚙合的齒輪的齒數(shù)為24齒。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK105952849SQ201610525907
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】鄭鵬, 李猛, 宋緒鵬, 于建英, 單文廷, 賈萬(wàn)明, 李延斌
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué), 大連寶鋒機(jī)器制造有限公司