一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),包括氣缸、連桿、伸縮桿和懸臂軸;所述氣缸的氣缸軸與連桿轉(zhuǎn)動連接;所述連桿一端通過轉(zhuǎn)軸連接機架;所述伸縮桿一端與連桿連接,另一端與懸臂軸轉(zhuǎn)動連接;所述懸臂軸一端通過連接軸與機架連接,懸臂軸的另一端設(shè)有置物槽;所述懸臂軸上設(shè)有夾頭氣缸和夾頭;所述夾頭通過銷軸連接在置物槽一側(cè);該新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu)夾頭能夠提供更大的支撐力,更好的承托物料;伸縮桿可調(diào)節(jié)懸臂軸的轉(zhuǎn)動范圍,使用更加方便。
【專利說明】
一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂軸一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動的固定支座,另一端為自由端。在工程力學受力分析中,比較典型的簡化模型。在實際工程分析中,大部分實際工程受力部件都可以簡化為懸臂軸。
[0003]目前使用的懸臂軸支撐托臂由托臂及氣缸組成。此結(jié)構(gòu)的托臂的承受力完全由氣缸的大小決定,并且當切斷氣源時托臂會因欠壓而下落,此時若軸上裝有物料將損壞主軸并存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),包括氣缸、連桿、伸縮桿和懸臂軸;所述氣缸的氣缸軸與連桿轉(zhuǎn)動連接;所述連桿一端通過轉(zhuǎn)軸連接機架;所述伸縮桿的一端與懸臂軸轉(zhuǎn)動連接;所述懸臂軸一端通過連接軸與機架連接,懸臂軸的另一端設(shè)有置物槽;所述懸臂軸上設(shè)有夾頭氣缸和夾頭;所述夾頭通過銷軸連接在置物槽一側(cè)。
[0006]進一步,所述伸縮桿包括第一螺絲桿、螺紋套和第二螺絲桿;所述第一螺絲桿和第二螺絲桿通過螺紋套連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),夾頭的設(shè)置,能夠提供更大的支撐力,更好的承托物料;伸縮桿可調(diào)節(jié)懸臂軸的轉(zhuǎn)動范圍,使用更加方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的伸縮桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[00? O]附圖標記:1.氣缸;2.連桿;3.伸縮桿;4.懸臂軸;5.夾頭氣缸;6.夾頭;31.第一螺絲桿;32.螺紋套;33.第二螺絲桿;41.置物槽;a.轉(zhuǎn)軸;b.連接軸。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),包括氣缸1、連桿2、伸縮桿3和懸臂軸4 ;所述氣缸I的氣缸軸與連桿2轉(zhuǎn)動連接;所述連桿2—端通過轉(zhuǎn)軸a連接機架;所述伸縮桿3的一端連接連桿2,另一端與懸臂軸4轉(zhuǎn)動連接;所述懸臂軸4一端通過連接軸b與機架連接,懸臂軸4的另一端設(shè)有置物槽41;所述懸臂軸4上設(shè)有夾頭氣缸5和夾頭6;所述夾頭6通過銷軸連接在置物槽41 一側(cè)。
[0013]進一步,所述伸縮桿3包括第一螺絲桿31、螺紋套32和第二螺絲桿33;所述第一螺絲桿31和第二螺絲桿33通過螺紋套32連接。
[0014]本實用新型的在設(shè)計時:氣缸I工作,氣缸I的主軸伸縮帶動連桿2的繞著轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動,與此同時,伸縮桿3隨之運動;在推力的作用下,伸縮桿3推動懸臂軸4繞著連接軸b轉(zhuǎn)動;工件置于置物槽41內(nèi);懸臂軸4的轉(zhuǎn)動,帶動工件到達指定位置;轉(zhuǎn)動螺紋套32,第一螺絲桿31和第二螺絲桿33能夠同時反方向移動,這樣的設(shè)計能夠根據(jù)實際需要改變伸縮桿3的長度;夾頭氣缸5為夾頭6提供動力,夾頭6夾緊工件,和普通懸臂軸相比,能夠提供更大的爪緊力。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),包括氣缸、連桿、伸縮桿和懸臂軸;其特征在于:氣缸的氣缸軸與連桿轉(zhuǎn)動連接;所述連桿一端通過轉(zhuǎn)軸連接機架;所述伸縮桿的一端與懸臂軸轉(zhuǎn)動連接;所述懸臂軸一端通過連接軸與機架連接,懸臂軸的另一端設(shè)有置物槽;所述懸臂軸上設(shè)有夾頭氣缸和夾頭;所述夾頭通過銷軸連接在置物槽一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型懸臂軸托臂結(jié)構(gòu),其特征在于:所述伸縮桿包括第一螺絲桿、螺紋套和第二螺絲桿;所述第一螺絲桿和第二螺絲桿通過螺紋套連接。
【文檔編號】B25J9/14GK205588287SQ201520928059
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年11月20日
【發(fā)明人】范天男
【申請人】東莞市工興包裝工業(yè)有限公司