焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪及輸出傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五軸焊接機械手領域，尤其是涉及一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪及輸出傳動裝置。
【背景技術】
[0002]目前五軸焊接機械手的水平轉(zhuǎn)槍機構一般采用驅(qū)動電機配套行星減速器通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)芯軸直聯(lián)的方式帶動回轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動，由于減速器自身存在間隙的原因造成了焊槍水平轉(zhuǎn)動定位的位置精度不足，使五軸焊接機械手整體焊接質(zhì)量下降；也有廠家為了降低成本及減小間隙采用驅(qū)動電機直聯(lián)小齒輪，并在回轉(zhuǎn)芯軸上配套回轉(zhuǎn)大齒輪來實現(xiàn)焊槍的水平轉(zhuǎn)動，但此方法只能降低設備總成本，在回轉(zhuǎn)精度上并未起到一定的改善。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，把原有的大齒輪設計為雙片式可調(diào)齒輪的方式，可實現(xiàn)無間隙傳動;本實用新型還提供一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其在不增加多少成本的基礎上，采用了電機直聯(lián)小齒輪，小齒輪與無間隙大齒輪嚙合，實現(xiàn)焊槍水平回轉(zhuǎn)的無間隙傳動。
[0004]本實用新型的實用新型目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，其特征在于，該齒輪包括下齒輪、偏心軸、連接螺釘和上齒輪，上齒輪與下齒輪的大小、模數(shù)相同，通過偏心軸調(diào)節(jié)好上齒輪與下齒輪之間的齒輪嚙合間隙后，通過連接螺釘固定上齒輪與下齒輪。
[0006]作為進一步的技術方案，所述上齒輪與下齒輪均呈環(huán)形。
[0007]作為進一步的技術方案，所述偏心軸設有兩個。
[0008]—種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，該裝置包括蓋板、回轉(zhuǎn)箱體、驅(qū)動電機、回轉(zhuǎn)小齒輪、無間隙齒輪、升降軸、回轉(zhuǎn)芯軸和軸承座;所述蓋板蓋在回轉(zhuǎn)箱體上;所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸穿過蓋板伸入回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪連接;所述升降軸從回轉(zhuǎn)箱體底部穿進，通過軸承與軸承座連接;所述無間隙齒輪固定在軸承座上，并與回轉(zhuǎn)小齒輪嚙合;所述回轉(zhuǎn)芯軸的一端與無間隙齒輪連接，另一端設在升降軸內(nèi)。
[0009]作為進一步的技術方案，所述升降軸與回轉(zhuǎn)箱體固定連接。
[0010]作為進一步的技術方案，該裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸穿過蓋板，并與回轉(zhuǎn)芯軸連接。
[0011]作為進一步的技術方案，該裝置還包括接近開關和接近開關檢測板，接近開關固定在蓋板上，接近開關檢測板固定在回轉(zhuǎn)芯軸上。
[0012]作為進一步的技術方案，所述軸承設有兩個，靠升降軸端部的軸承的上方設有一軸用擋圈，遠離升降軸端部的軸承的下方設有一軸用擋圈。
[0013]作為進一步的技術方案，無間隙齒輪呈環(huán)形，套在軸承座上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]1、提高了傳動精度，減輕了加工的難度；
[0016]2、提高了設備精度、剛度，降低了加工成本；
[0017]3、簡化了裝配的難度，提升了裝配精度，保證了設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0018]圖1為無間隙齒輪的結(jié)構示意圖；
[0019]圖2為圖1的B-B向剖視結(jié)構示意圖；
[0020]圖3為圖1的A-A向剖視結(jié)構示意圖；
[0021 ]圖4為輸出傳動裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0023]實施例1
[0024]考慮到焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構經(jīng)常左、右換向時會產(chǎn)生較大的沖擊，若采用壓縮彈簧或拉伸彈簧調(diào)節(jié)的無間隙齒輪，一則不容易調(diào)整彈簧壓力或拉力，二則也會加速磨損齒輪。因而，本實施例提供一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，該齒輪為雙片式，且采用偏心軸配合條孔調(diào)節(jié)的方式，調(diào)節(jié)好齒輪嚙合間隙后，直接用螺釘鎖緊即可，通過這樣的可調(diào)齒輪來與小齒輪(與電機直聯(lián))嚙合帶動焊槍水平回轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)簡單、快捷，即可實現(xiàn)焊槍水平回轉(zhuǎn)的高精度傳動，也可保證齒輪的使用壽命。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，無間隙齒輪主要由下齒輪1201、偏心軸1204、連接螺釘1202和上齒輪1203組成。上齒輪1203與下齒輪1201的大小、模數(shù)相同。通過偏心軸1204調(diào)節(jié)好上齒輪1203與下齒輪1201之間的齒輪嚙合間隙后，通過連接螺釘1202固定上齒輪與下齒輪。
[0026]本實施的上齒輪1203與下齒輪1201均呈環(huán)形。偏心軸1204設有兩個，處于同一直徑上。齒輪的模數(shù)Mn = I，其中小齒輪Zl = 28，大齒輪Z2 = 84。
[0027]使用時，通過調(diào)節(jié)偏心軸1204調(diào)節(jié)上、下齒輪，使一齒輪左齒面與相鄰齒輪右齒面與輸入軸齒輪嚙合，再通過連接螺釘1202連接牢固上、下兩齒輪合達到無間隙傳動。
[0028]實施例2
[0029]本實施例提供一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，如圖4所示，該裝置主要由蓋板7、回轉(zhuǎn)箱體4、驅(qū)動電機6、回轉(zhuǎn)小齒輪5、無間隙齒輪12、升降軸1、回轉(zhuǎn)芯軸11和軸承座3組成。蓋板7蓋在回轉(zhuǎn)箱體4上，兩者之間通過內(nèi)六角螺釘及圓柱銷連接固定。驅(qū)動電機6通過的內(nèi)六角螺釘固定在蓋板7上，驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)軸穿過蓋板7伸入回轉(zhuǎn)箱體4內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪5連接(回轉(zhuǎn)小齒輪5通過擋板和十字槽盤頭螺釘與轉(zhuǎn)軸連接)。
[0030]升降軸I從回轉(zhuǎn)箱體4底部穿進。軸承座3為環(huán)形，且套在升降軸I上，升降軸I通過軸承2與軸承座3連接。軸承2設有兩個，靠升降軸I端部的軸承的上方設有一軸用擋圈13，遠離升降軸I端部的軸承2的下方也設有一軸用擋圈13，兩個軸用擋圈將升降軸卡在回轉(zhuǎn)箱體4內(nèi)。
[0031]無間隙齒輪12呈環(huán)形，套在軸承座3上，并通過內(nèi)六角螺釘固定在軸承座3上。無間隙齒輪12與回轉(zhuǎn)小齒輪5嚙合?；剞D(zhuǎn)芯軸11的一端呈圓盤狀，且通過螺釘固定在無間隙齒輪12上，回轉(zhuǎn)芯軸11的另一端設在升降軸I內(nèi)。升降軸I與回轉(zhuǎn)箱體4固定連接。無間隙齒輪12可采用實施例1中的無間隙齒輪。
[0032]驅(qū)動電機6帶動回轉(zhuǎn)小齒輪5轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)小齒輪5帶著無間隙齒輪12轉(zhuǎn)動，無間隙齒輪12帶著回轉(zhuǎn)芯軸11轉(zhuǎn)動。
[0033]另外，該裝置還設置有旋轉(zhuǎn)編碼器8，該旋轉(zhuǎn)編碼器8的編碼器軸穿過蓋板7，并與回轉(zhuǎn)芯軸11連接，編碼器軸與回轉(zhuǎn)芯軸11同步轉(zhuǎn)動。
[0034]另外，該裝置還設置有接近開關9和接近開關檢測板10，接近開關9固定在蓋板7上，接近開關檢測板9固定在回轉(zhuǎn)芯軸11上。回轉(zhuǎn)芯軸11每轉(zhuǎn)一圈，則接近開關9檢測一次。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應當指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，其特征在于，該齒輪包括下齒輪、偏心軸、連接螺釘和上齒輪，上齒輪與下齒輪的大小、模數(shù)相同，通過偏心軸調(diào)節(jié)好上齒輪與下齒輪之間的齒輪嚙合間隙后，通過連接螺釘固定上齒輪與下齒輪。2.根據(jù)權利要求1所述的焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，其特征在于，所述上齒輪與下齒輪均呈環(huán)形。3.根據(jù)權利要求1所述的焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪，其特征在于，所述偏心軸設有兩個。4.一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，該裝置包括蓋板、回轉(zhuǎn)箱體、驅(qū)動電機、回轉(zhuǎn)小齒輪、無間隙齒輪、升降軸、回轉(zhuǎn)芯軸和軸承座;所述蓋板蓋在回轉(zhuǎn)箱體上;所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸穿過蓋板伸入回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪連接;所述升降軸從回轉(zhuǎn)箱體底部穿進，通過軸承與軸承座連接;所述無間隙齒輪固定在軸承座上，并與回轉(zhuǎn)小齒輪嚙合;所述回轉(zhuǎn)芯軸的一端與無間隙齒輪連接，另一端設在升降軸內(nèi)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，所述升降軸與回轉(zhuǎn)箱體固定連接。6.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，該裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸穿過蓋板，并與回轉(zhuǎn)芯軸連接。7.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，該裝置還包括接近開關和接近開關檢測板，接近開關固定在蓋板上，接近開關檢測板固定在回轉(zhuǎn)芯軸上。8.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，所述軸承設有兩個，靠升降軸端部的軸承的上方設有一軸用擋圈，遠離升降軸端部的軸承的下方設有一軸用擋圈。9.根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的輸出傳動裝置，其特征在于，無間隙齒輪呈環(huán)形，套在軸承座上。
【專利摘要】本實用新型提供一種焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構無間隙齒輪及輸出傳動裝置，該齒輪包括下齒輪、偏心軸、連接螺釘和上齒輪，通過偏心軸調(diào)節(jié)好上齒輪與下齒輪之間的齒輪嚙合間隙后，通過連接螺釘固定上齒輪與下齒輪；輸出傳動裝置包括蓋板、回轉(zhuǎn)箱體、驅(qū)動電機、回轉(zhuǎn)小齒輪、無間隙齒輪、升降軸、回轉(zhuǎn)芯軸和軸承座；驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸穿過蓋板伸入回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)，與回轉(zhuǎn)小齒輪連接；升降軸從回轉(zhuǎn)箱體底部穿進，通過軸承與軸承座連接；無間隙齒輪固定在軸承座上，并與回轉(zhuǎn)小齒輪嚙合；回轉(zhuǎn)芯軸的一端與無間隙齒輪連接，另一端設在升降軸內(nèi)。本實用新型保證了五軸焊接機械手水平轉(zhuǎn)槍機構的無間隙傳動，對應的提高了焊接機械手定位精度，保證了焊接質(zhì)量。
【IPC分類】F16H55/18, B23K37/02
【公開號】CN205226289
【申請?zhí)枴緾N201520864858
【發(fā)明人】陳浩
【申請人】成都埃森普特科技股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月3日