一種輕小型生豬計(jì)步裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于畜牧業(yè)動(dòng)物生理指標(biāo)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輕小型生豬計(jì)步裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生豬養(yǎng)殖在我國畜牧業(yè)中占到非常重要的地位，豬肉又是人們?nèi)粘Ｊ秤萌庾疃嗟囊环N，其市場供應(yīng)量和產(chǎn)品質(zhì)量與人民的健康生活密切相關(guān)。雖然我國生豬生產(chǎn)規(guī)模發(fā)展迅猛，但仍然存在生豬死亡率高、豬肉質(zhì)量不合格、整體養(yǎng)殖效益低等諸多問題。其主要原因在于現(xiàn)有技術(shù)手段僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)生豬飼養(yǎng)環(huán)境的監(jiān)控和管理，忽視了生豬生長情況和健康水平，缺乏對(duì)生豬個(gè)體生理指標(biāo)監(jiān)測方面的研究。仍主要依靠人工監(jiān)測，主觀性強(qiáng)，既浪費(fèi)大量的時(shí)間和精力，監(jiān)測結(jié)果也不夠精確，容易出現(xiàn)因疏忽而造成牲畜死亡，同時(shí)人與牲畜接觸增大了人畜共患病的傳播機(jī)率，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不合格，豬場經(jīng)濟(jì)效益低等問題。
[0003]生豬的運(yùn)動(dòng)量是評(píng)價(jià)生豬健康狀況的重要生理指標(biāo)。影響豬場生豬質(zhì)量、出欄率以及發(fā)情、疾病監(jiān)控。因此，自動(dòng)監(jiān)測生豬個(gè)體運(yùn)動(dòng)量，對(duì)進(jìn)一步分析生豬在生長過程中的生理和心里需求，提高生豬福利和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)生豬養(yǎng)殖的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化管理具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輕小型生豬計(jì)步裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測生豬行走步數(shù)，有助于及早發(fā)現(xiàn)疑似發(fā)病生豬個(gè)體，提高生豬產(chǎn)品質(zhì)量及標(biāo)準(zhǔn)化管理水平，降低經(jīng)濟(jì)損失，裝置具有佩戴簡單、精確可靠的特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種輕小型生豬計(jì)步裝置，包括加速度數(shù)據(jù)獲取裝置，加速度數(shù)據(jù)獲取裝置包括位于豬場監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)和設(shè)置在生豬身體上的用于采集生豬個(gè)體信息的數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括:
[0007]對(duì)生豬個(gè)體的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的微慣性傳感器3;
[0008]與所述微慣性傳感器3連接將其所采集數(shù)據(jù)發(fā)出的藍(lán)牙模塊一4;
[0009]以及與所述微慣性傳感器3和藍(lán)牙模塊一4連接實(shí)現(xiàn)供電的干電池2;
[0010]所述干電池2、微慣性傳感器3和藍(lán)牙模塊一4均置入防水密封盒I中，所述防水密封盒I外部設(shè)置有用于卡入松緊帶的溝槽5;
[0011]所述上位機(jī)配置有與所述藍(lán)牙模塊一4匹配的藍(lán)牙模塊二。
[0012]所述微慣性傳感器3為MPU-6050。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]通過把體積小、質(zhì)量輕、功耗小、便于穿戴的計(jì)步裝置戴在生豬腿上，可以保證準(zhǔn)確采集到生豬的運(yùn)動(dòng)信息;通過無線藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)傳到PC機(jī)，進(jìn)而繪制出加速度曲線，通過計(jì)算波峰數(shù)，可以得到生豬行走步數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型原理框圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集單元結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0018]如圖1所示，一種輕小型生豬計(jì)步裝置，包括加速度數(shù)據(jù)獲取裝置，加速度數(shù)據(jù)獲取裝置包括位于豬場監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)和設(shè)置在生豬身體上的用于采集生豬個(gè)體信息的數(shù)據(jù)采集單元。
[0019]數(shù)據(jù)采集單元包括:
[0020]對(duì)生豬個(gè)體的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的微慣性傳感器3;
[0021]與微慣性傳感器3連接將其所采集數(shù)據(jù)發(fā)出的藍(lán)牙模塊一4，上位機(jī)配置有與藍(lán)牙模塊一 4匹配的藍(lán)牙模塊二；
[0022 ]以及與微慣性傳感器3和藍(lán)牙模塊一 4連接實(shí)現(xiàn)供電的干電池2;
[0023]干電池2、微慣性傳感器3和藍(lán)牙模塊一4均置入防水密封盒I中，防水密封盒I外部設(shè)置有用于卡入松緊帶的溝槽5;
[0024]數(shù)據(jù)采集單元將定時(shí)采集到的加速度信息通過藍(lán)牙模塊一4和藍(lán)牙模塊二進(jìn)行傳輸;上位機(jī)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將當(dāng)前行走步數(shù)實(shí)時(shí)顯示。
[0025]本實(shí)用新型使用時(shí)，防水密封盒I通過松緊帶穿戴在生豬腿上，溝槽5可使得松緊帶綁縛牢靠。防水密封盒I體積僅為75mm X 25mm X 30mm，干電池2、微慣性傳感器3和藍(lán)牙模塊一 4均置入其中，微慣性傳感器3采集生豬個(gè)體運(yùn)動(dòng)信息，藍(lán)牙模塊一 4將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絇C機(jī)上。
[0026]微慣性傳感器3中，三軸加速度的指向分別為X軸指向生豬右方，y軸指向生豬頭部方向，z軸指向地面。微慣性傳感器3選用賽爾通MPU-6050，可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，用戶可程式控制的加速度感測范圍為土 2g、±4g、±8g、±16g,…產(chǎn)品最高傳輸頻率為400KHz。
[0027]本實(shí)施例采用±4g，穩(wěn)定性為0.0lg，傳出頻率為10Hz，滿足實(shí)時(shí)監(jiān)測生豬個(gè)體運(yùn)動(dòng)信息。藍(lán)牙模塊一4選用南和HC-06，通過串口與MPU-6050相連，同時(shí)方便與電腦藍(lán)牙、PAD、手機(jī)等智能終端配對(duì)。
[0028]其工作原理為:
[0029]生豬運(yùn)動(dòng)時(shí)，微慣性傳感器3從休眠狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)。微慣性傳感器3定時(shí)采集生豬個(gè)體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的三軸加速度數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙模塊一 4把加速度數(shù)據(jù)傳到PC上位機(jī)中。
[0030]經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，生豬的最大步頻不超過3步/s，最小步頻為0.5步/s。所以，生豬行走時(shí)頻率在0.5—3hz之間，通過設(shè)定時(shí)間間隔，將3hz以上和0.5hz以下的雜波頻率過濾掉，進(jìn)而得到0.5—3hz的有效頻率。利用動(dòng)態(tài)濾波，迭代出100組生豬個(gè)體的三軸加速度的最大值和最小值，求其平均值。將該值的平方和作為加速度曲線的基準(zhǔn)線，該加速度曲線由所有數(shù)據(jù)的平方和繪制而成，生豬行走時(shí)總有至少一個(gè)軸具有較大的周期性變化，每走一步會(huì)伴隨波峰的產(chǎn)生，通過計(jì)算波峰數(shù)，即可得到生豬行走步數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕小型生豬計(jì)步裝置，包括加速度數(shù)據(jù)獲取裝置，所述加速度數(shù)據(jù)獲取裝置包括位于豬場監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)和設(shè)置在生豬身體上的用于采集生豬個(gè)體信息的數(shù)據(jù)采集單元，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括: 對(duì)生豬個(gè)體的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的微慣性傳感器(3); 與所述微慣性傳感器(3)連接將其所采集數(shù)據(jù)發(fā)出的藍(lán)牙模塊一 (4); 以及與所述微慣性傳感器(3)和藍(lán)牙模塊一 (4)連接實(shí)現(xiàn)供電的干電池(2); 所述干電池(2)、微慣性傳感器(3)和藍(lán)牙模塊一(4)均置入防水密封盒(I)中，所述防水密封盒(I)外部設(shè)置有用于卡入松緊帶的溝槽(5); 所述上位機(jī)配置有與所述藍(lán)牙模塊一 (4)匹配的藍(lán)牙模塊二。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輕小型生豬計(jì)步裝置，其特征在于，所述微慣性傳感器(3)為MPU-6050。
【專利摘要】一種輕小型生豬計(jì)步裝置，包括加速度數(shù)據(jù)獲取裝置，加速度數(shù)據(jù)獲取裝置包括位于豬場監(jiān)控室內(nèi)的上位機(jī)和設(shè)置在生豬身體上的用于采集生豬個(gè)體信息的數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元包括對(duì)生豬個(gè)體的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的微慣性傳感器；與微慣性傳感器連接將其所采集數(shù)據(jù)發(fā)出的藍(lán)牙模塊一；以及與微慣性傳感器和藍(lán)牙模塊一連接實(shí)現(xiàn)供電的干電池；干電池、微慣性傳感器和藍(lán)牙模塊一均置入防水密封盒中，防水密封盒外部設(shè)置有用于卡入松緊帶的溝槽；上位機(jī)配置有與藍(lán)牙模塊一匹配的藍(lán)牙模塊二，本實(shí)用新型可以保證準(zhǔn)確采集到生豬的運(yùn)動(dòng)信息；通過無線藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)傳到PC機(jī)，進(jìn)而繪制出加速度曲線，通過計(jì)算波峰數(shù)，可以得到生豬行走步數(shù)。
【IPC分類】G01C22/00
【公開號(hào)】CN205352413
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620076582
【發(fā)明人】張海輝, 王傳哲, 王東, 張陽
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日