專利名稱：容器和自動分配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
容器和自動分配機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型整體涉及用于分配物品的系統(tǒng)，更具體地說，本實用新型涉及具有單獨致動的帶蓋隔室的系統(tǒng)。本實用新型還涉及一種記憶絲終端件。
背景技術(shù)：
[0002]在世界各地的醫(yī)院里，使用自動分配機(ADM)分配藥物是很常見的。其優(yōu)點包括 減少藥劑師的取藥物勞動量；因為許多ADM位于護理站，所以使護士能夠更快地獲得藥物。 ADM還能夠安全地存儲藥物，特別是管制藥物，這是因為在ADM允許獲取藥物之前，使用者通常必須首先驗明自己和用藥病人的身份。[0003]ADM的挑戰(zhàn)之一是以節(jié)省空間的形式控制獲取。允許取用單個物品，無論是大量的還是單次劑量的，都減少了使用者可能選擇錯誤物品的風險。當物品是昂貴的或者可能被濫用時(例如管制藥物)，單次劑量取用是特別有利的。使ADM的機構(gòu)所占用的體積最小化，能夠使可用于存儲物品本身的體積最大化。[0004]ADM技術(shù)可廣泛用于非醫(yī)療應用，例如在機工車間分配可消耗的切削工具；或者，在對飛機的發(fā)動機進行作業(yè)時追蹤工具，因為此時必須保證沒有工具被遺留在發(fā)動機內(nèi)。使用ADM技術(shù)的其它應用場合包括需要進行庫存控制；在允許取用存儲系統(tǒng)中的物品之前，必須驗證使用者的身份。[0005]記憶絲也稱為“肌肉絲”，其可由通常稱為“形狀記憶合金”的多種合金制成。記憶絲已經(jīng)廣泛用于包括醫(yī)療裝置和分配技術(shù)在內(nèi)的各種應用。結(jié)合有形狀記憶合金的醫(yī)療裝置包括支架、特種導絲和腹腔鏡外科組件。如美國專利No. 6,116,461所公開的， CareFusion的Pyxis CUBIE 袋使用記憶絲致動器來釋放袋的蓋。實用新型內(nèi)容[0006]在更好地管理在醫(yī)療設(shè)施中提供給護士和其它護理者的藥物方面，藥劑師承受著越來越大的壓力。特別是對管制藥物來說，與使用和追蹤藥物有關(guān)的規(guī)定要求越來越高。其中的許多規(guī)定要求藥劑師對藥物進行某些核對，這增加了藥劑師的工作量。管制藥物(可能包括羅列在管制藥物法案的表I-V上的藥物)是管控的強制性要求的重點。此外，許多醫(yī)院無法找到藥劑師來填補空位，從而使醫(yī)院人員中的藥劑師承受了更大的負擔。因此，需要用更少的藥劑師時間來管理藥物。[0007]記憶絲致動器特別適合用于小型分配系統(tǒng)。與例如螺線管和電動機等其它致動器相比，記憶絲致動器更小并且操作簡單。激勵記憶絲致動器的常用方法是使電流通過記憶絲。由記憶絲的電阻消耗的能量加熱記憶絲并引起相變，相變使記憶絲收縮。停止通電使記憶絲伸展致其原始長度。目前的記憶絲應用受到多種挑戰(zhàn)，包括輸出力低、致動行程短、 以及對安裝公差敏感。[0008]記憶絲對使用條件很敏感。為了實現(xiàn)記憶絲的全部的潛在的力、行程和循環(huán)壽命， 需要在眾多因素中特別注意運動的類型和預載力。記憶絲在操作循環(huán)中彎曲可能導致記憶絲過早損壞。用作機構(gòu)的一部分的現(xiàn)有記憶絲致動器與印刷電路板組件(PCBA)端接。然后，將PCBA連接到與該機構(gòu)的其它元件相連的同一結(jié)構(gòu)上，這增大了 PCBA相對于機構(gòu)的元件的相對位置的公差。如果多個記憶絲致動器連接至單個PCBA上，那么系統(tǒng)被進一步限制，從而導致機構(gòu)的多個部分增加了額外的公差?，F(xiàn)有的記憶絲設(shè)計常常是導致記憶絲在收縮時彎曲的構(gòu)造，這使得記憶絲發(fā)生疲勞并且減少了操作壽命。此外，在致動的整個操作行程上，施加在記憶絲上的張力可能變化很大，從零張力狀態(tài)變化到預載抵消掉記憶絲的大部分可用致動力的狀態(tài)。[0009]本實用新型公開的容器和ADM提供了用于存儲和分配物品(特別是藥品)的安全可靠的系統(tǒng)和方法。本實用新型的一些實施例包括具有致動器的容器，所述致動器包括記憶絲和終端件，其中，所述終端件連接在容器的主體上而不是驅(qū)動電子器件上。[0010]本文公開的具有記憶絲致動器的容器提供了分配例如藥物等物品的極好的安全方法。容器可以在例如藥房等遙遠的地方裝載，并通過非藥劑師安全運輸?shù)紸DM并快速裝載到ADM內(nèi)，節(jié)省了藥劑師的時間并且提供了 ADM對護士的可用性。因為記憶絲致動器比螺線管和其它電動致動器更小，所以容器以節(jié)省空間的方式提供了單次劑量分配能力。[0011]雖然所討論的系統(tǒng)和方法涉及在醫(yī)院分配藥物，但是，本實用新型所公開的方法和裝置還可應用于在其它環(huán)境中分配藥物、以及在各種領(lǐng)域分配其它類型的物品。例如，機工車間經(jīng)常具有由人配置的工具箱，以便為機械工人提供刀具、鉆頭和其它可消耗供應品， 而不會使庫存的工具和零件的取用不可控。ADM可以存儲這些消耗品，并且代替工具箱以可控且可追蹤的方式向機械工人提供這些物品。類似地，例如昂貴的特種工具等物品可由個人取出使用并且用完之后還回同一隔室，從而使得能夠追蹤工具，并且多個人可以使用單個工具。[0012]根據(jù)一些實施例，公開了一種容器。所述容器包括主體；聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上；控制模塊，其包括接觸件；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件。所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置。所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接。所述控制模塊連接到所述主體上。所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電聯(lián)接。所述記憶絲與所述接觸件之間的電聯(lián)接是機械順從的，使得所述控制模塊相對于所述主體的位置變化不會導致所述終端件相對于所述主體的位置變化。[0013]根據(jù)一些實施例，公開了一種容器。所述容器包括主體；聯(lián)動元件，其連接在所述主體上；一定長度的記憶絲；推壓元件，其構(gòu)造為向所述記憶絲施加張緊力。所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置。所述記憶絲構(gòu)造為其長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置。當所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置時，由所述推壓元件施加的張緊力減小。[0014]根據(jù)一些實施例，公開了一種容器。所述容器包括主體；聯(lián)動元件，其可旋轉(zhuǎn)地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置；滑動元件，其沿著相對于所述主體固定的軸線可滑動地連接在所述主體上，所述滑動元件聯(lián)接在所述聯(lián)動元件上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件。所述致動器與所述滑動元件機械聯(lián)接。所述終端件連接到所述主體上。所述記憶絲大致平行于所述滑動元件的運動軸線。所述記憶絲長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置。[0015]根據(jù)一些實施例，公開了一種自動分配機。所述自動分配機包括容器和分配機。所述容器包括主體；聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上；控制模塊，其連接到所述主體上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件。所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置。所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接。所述控制模塊包括連接器和接觸件。所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電連接。所述記憶絲與所述接觸件之間的電連接是機械順從的，使得所述控制模塊的運動不會導致所述終端件的運動。所述致動器構(gòu)造為使得所述記憶絲長度的減小導致所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置。所述控制模塊通過所述連接器接收控制信號，并使得所述聯(lián)動元件響應所述控制信號移動到所述第二位置。所述分配機包括殼體；抽屜，其安裝在所述殼體內(nèi)， 所述抽屜構(gòu)造為接收所述容器，所述抽屜包括對接連接器，當所述容器被接收在所述抽屜組件內(nèi)時，所述對接連接器與所述容器的連接器配合；以及處理器，其連接在所述對接連接器上，所述處理器構(gòu)造為通過所述對接連接器將控制信號傳遞到所述容器。[0016]根據(jù)一些實施例，公開了一種分配物品的方法。所述方法包括如下步驟將至少一個物品裝載到容器內(nèi)，所述容器包括主體和蓋，所述主體包括帶開口的內(nèi)部容積，所述蓋可活動地連接在所述主體上并且通過與致動器相連的聯(lián)動元件可釋放地固定在所述開口上， 所述致動器包括記憶絲；將所述容器裝載到自動分配機(ADM)的抽屜內(nèi)；請求從所述自動分配機取用所述物品；打開包含所述物品的所述容器的所述蓋。[0017]可以看出，所公開的記憶絲致動器的實施例提供了特別適合可控地分配物品的極好的且節(jié)省空間的致動系統(tǒng)。將記憶絲終端件連接到容器的主體上并同時提供與控制模塊的順從電連接(compliant electrical connection)，消除了致動機構(gòu)的構(gòu)造中的幾個變化源，增大了致動器的可用力和行程，并且還延長了操作壽命。減少記憶絲在操作期間的彎曲還延長了致動器的操作壽命。


[0018]提供了附圖以便更好地理解本實用新型，這些附圖結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分。這些附圖公開了多個實施例，并且與下面的描述一起解釋所公開的實施例的原理。在附圖中[0019]圖1是在醫(yī)療設(shè)施中使用的ADM的示意圖。[0020]圖2示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的ADM的抽屜，所述抽屜用于接收安全帶蓋容器。[0021]圖3示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的安全帶蓋容器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示例構(gòu)造。[0022]圖4A示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的具有單獨致動器的多蓋藥筒的部分暴露的透視圖。[0023]圖4B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的圖4A所示藥筒的一部分的放大局部暴露側(cè)視圖。[0024]圖5示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的安裝在安全帶蓋容器中的記憶絲致動器的示例構(gòu)造的部分暴露視圖，其示出了固定連接至容器主體上的致動器終端件和控制模塊的配合柱接觸件。[0025]圖6A示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的記憶絲致動器的示例構(gòu)造。[0026]圖6B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的安裝在安全帶蓋容器中的圖6A所示的記憶絲致動器的局部暴露視圖，其示出了和容器主體固定相連的致動器終端件與控制模塊的平坦配合接觸件之間的順從聯(lián)結(jié)(compliant coupling)。[0027]圖7A-7B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的記憶絲致動器25的示例構(gòu)造，所述記憶絲致動器25用于將圖3所示類型的藥筒20保持在抽屜12中。[0028]圖8是流程圖，其展示了根據(jù)本實用新型的一些實施例的利用ADM使用帶有記憶絲致動器的容器取用物品的方法。
具體實施方式
[0029]在下面的詳細描述中，提供了大量的具體細節(jié)以便全面地理解本實用新型。但是， 很顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以在沒有某些具體細節(jié)地情況下實施本實用新型的實施例。此外，沒有詳細示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以防止影響對本實用新型的理解。[0030]圖1是在醫(yī)療設(shè)施中使用的ADM的示意圖。該示例性ADM 10包括多個抽屜12，其中的一些抽屜可構(gòu)造為用于接收分配藥筒(未示出)。ADM 10的這種構(gòu)造通常稱為柜子， 其包括殼體11、多個抽屜12、各種電子器件和控制裝置(未示出)以及用戶界面。ADM 10 的用戶界面包括顯示器16和鍵盤14，從而例如護士等使用者可確認他們想從ADM 10中取出哪種藥物。本實用新型的實施例可以與除了抽屜構(gòu)造不同、但在其它方面具有傳統(tǒng)構(gòu)造的ADM 10—起使用。[0031]圖2示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的ADM的抽屜，所述抽屜用于接收安全帶蓋容器。所示抽屜12安裝在殼體11內(nèi)。所示容器20與抽屜12分開，空間18用于接收容器20。所示的各種尺寸的其它容器20安裝在抽屜12內(nèi)。[0032]圖3示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的安全帶蓋容器20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示例構(gòu)造。容器20包括帶蓋22的主體對，在本實例中，蓋22鉸接在主體M上。蓋22包括固定元件，在本實例中，所述固定元件是鉤23。當蓋22關(guān)閉時，鉤23向下伸出并被聯(lián)動元件 34接合，在本實例中，聯(lián)動元件34是鎖閂。在本實例中，扭轉(zhuǎn)彈簧36向聯(lián)動元件34施加逆時針扭矩，使得聯(lián)動元件34朝向關(guān)閉位置旋轉(zhuǎn)，在所述關(guān)閉位置，聯(lián)動元件34的末端接合鉤23并使蓋22保持緊閉。[0033]容器20還包括滑動元件38，該滑動元件38與聯(lián)動元件34接合，使得在本實例中，滑動元件38從右向左的移動導致聯(lián)動元件34順時針旋轉(zhuǎn)，從而釋放鉤23?；瑒釉?38通過套筒40連接在主體M上，所述套筒40將滑動元件38限制成只沿著單一軸線移動 (在本實例中，所述單一軸線是水平的且與主體M的前表面平行)。[0034]致動器25包括記憶絲洸，記憶絲洸繞在滑動元件38的一部分上并且在每個端部通過終端件28終止。在本實例中，記憶絲沈的位于滑動元件38和各個終端件28之間的部分大致平行于滑動元件38的移動方向，使得記憶絲沈的收縮不會導致記憶絲在終端件 28和滑動元件38之間彎曲。第二推壓元件42連接在主體M上，并且沿著使記憶絲沈張緊的方向向滑動元件38施力?？扇〉氖牵谡麄€操作循環(huán)期間保持記憶絲沈張緊，從而獲得最大的使用壽命。[0035]記憶絲也稱為肌肉絲，是用形狀記憶合金(SMA)制造的。三種主要類型的形狀記憶合金是銅-鋅-鋁-鎳合金、銅-鋁-鎳合金、和鎳-鈦(Ni Ti)合金，但也可通過用鋅、銅、金和鐵形成合金來制造SMA。Ni Ti合金通常更昂貴，并且在冷卻時從奧氏體變?yōu)轳R氏體。從馬氏體相到奧氏體相的轉(zhuǎn)變僅取決于溫度和應力，而不像大多數(shù)相變那樣取決于時間，因為轉(zhuǎn)變不涉及擴散。正是這兩個相之間的可逆無擴散轉(zhuǎn)變允許產(chǎn)生特殊的性質(zhì)。利用記憶絲作為致動器是非常節(jié)省空間的。[0036]在本實例中，通過使電流通過記憶絲沈本身來加熱記憶絲沈。容器20包括控制模塊32，在本實例中，控制模塊32是PCBA?？刂颇K32控制電流通過記憶絲沈。終端件 28機械連接在插座30內(nèi)，插座30是主體M的一部分，并且通過彈性元件建立終端件28與控制模塊32之間的電連接，所述彈性元件是終端件的一部分，這將在后面詳細描述?？刂颇K32連接在主體M上，并且蓋子(未示出)連接在控制模塊32上以保護控制模塊32 和其它部件。[0037]記憶絲在加熱時通常表現(xiàn)出低于5%的長度變化。因為該工作運動如此小，所以， 重要的是使由致動器和與致動器相連的機構(gòu)所組成的組件的公差最小。例如，1英寸長的記憶絲僅產(chǎn)生0. 050英寸的運動。如果在記憶絲的終端件和機構(gòu)的與記憶絲致動器相連的部分之間存在五個+/-0.005的公差，那么該工作范圍實際上就被消除了。在與圖3的實例類似的實例中，如果終端件觀機械連接到PCBA 32上，并且PCBA 32連接到容器20的主體M上，那么就存在至少三個公差(終端件連接點到PCBA 32上的安裝孔的公差、安裝孔的變化公差、安裝孔的位置到主體M上的連接點的公差)。因此，將終端件觀直接固定連接到主體M上減小了致動器25和聯(lián)動元件34之間的總變化，增加了可用于固定和釋放蓋 22的行程和力。[0038]在操作中，如圖2所示，容器20放在抽屜12內(nèi)，從而建立控制模塊32和ADM 10的電子器件之間的控制信號連接和電連接。當希望允許取用容器20的容納物時，信號從ADM 10的電子器件傳遞到控制模塊32，控制模塊32使電流通過記憶絲26。隨著記憶絲沈的溫度升高，記憶絲26的長度縮短。記憶絲的縮短使得滑動元件38向左移動，從而推動聯(lián)動元件34的下部，使得聯(lián)動元件34順時針旋轉(zhuǎn)。當聯(lián)動元件34旋轉(zhuǎn)到某一位置時，將會釋放鉤23，并且蓋22可以自由打開。當收到蓋打開的信號或者經(jīng)過一定時間后，控制模塊32 斷開流過記憶絲沈的電流，使得記憶絲沈冷卻并從而長度增加。隨著記憶絲沈的長度增加，推壓元件42和扭轉(zhuǎn)彈簧36將松弛，使得滑動元件38和聯(lián)動元件34返回到它們的原始位置。[0039]圖4A示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的具有單獨的致動器的多蓋藥筒50的部分暴露的透視圖。藥筒50具有多個料箱，每個料箱都具有蓋22。在本實例中，每個蓋都與單獨的記憶絲致動器25相連。[0040]圖4B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的圖4A所示藥筒的一部分的放大側(cè)視圖。在藥筒50的該構(gòu)造中，終端件觀與記憶絲沈成一定角度地連接到記憶絲沈上。這種有角度的連接能夠更緊湊地布置容器50的各種部件。聯(lián)動元件34和滑動元件38基本上類似于圖3所示的實施例，但在圖4B中去掉了套筒40以便顯示得更清楚。在相鄰的料箱之間，機構(gòu)組重疊，從而與記憶絲26的長度被限制成單個料箱的長度的情況相比，能夠使用更長的記憶絲26。根據(jù)具體的設(shè)計，更長的記憶絲沈可提供更大的致動力、更大的運動范圍或者更長的操作壽命。[0041]圖5示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的記憶絲終端件28和控制模塊32的配合接觸件52的示例構(gòu)造。在藥筒50側(cè)的該透視圖中，控制模塊32的一部分被切除以便顯示致動器25和控制模塊32之間的連接?？刂颇K32具有兩個銷，這兩個銷形成接觸件 52。如圖5所示，當控制模塊32安裝到機構(gòu)上并且連接到主體M上時，這些接觸件擠入到終端件觀的彈性元件之間。[0042]圖6A示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的記憶絲致動器25的示例構(gòu)造。在本實例中，可以看出，終端件觀壓接到記憶絲沈的每個端部上。每個終端件觀包括位于導電彈性元件56上的兩個終端墊54，導電彈性元件56在與終端件28的主體部分的平面垂直的方向上是機械順從(mechanically compliant)的。[0043]圖6B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的安裝在安全帶蓋容器中的圖6A所示的記憶絲致動器25的局部暴露視圖，其示出了固定連接在容器的主體M上的致動器終端件28與控制模塊32的平坦配合接觸件56之間的順從聯(lián)結(jié)(compliant coupling)。終端件觀的主體部分機械連接在主體M上的插座30內(nèi)。終端件觀直接固定連接在容器的主體M上減小了記憶絲致動器25相對于與記憶絲致動器25相連的釋放機構(gòu)的其它元件的位置變化。當控制模塊32連接到主體M上時，就建立了記憶絲沈和控制模塊32之間的電連接。如圖中的被切除區(qū)域的邊緣處所示，接觸墊64是控制模塊32的表面上的平坦電鍍區(qū)域，其接觸終端墊M并使導電彈性件56變形。導電彈性件56的變形所引起的應力形成了終端墊M與控制模塊32上的接觸墊64之間的接觸力。當由于制造公差和裝配公差等而使得控制模塊32的位置變化時，終端件觀的位置不變。[0044]圖7A-7B示出了根據(jù)本實用新型的一些實施例的記憶絲致動器25的示例構(gòu)造，所述記憶絲致動器25用于將圖3所示類型的藥筒20保持在抽屜12內(nèi)。圖7A示出具有多個托盤58的抽屜12，這些托盤形成底部內(nèi)側(cè)的襯里。這些托盤帶有構(gòu)造為用于接收藥筒20 的腿21的孔60 (為清楚起見，僅示出了與藥筒20對應的位置58A的孔60)。圖7B是圖 7A的托盤58的位置58A的下側(cè)的視圖。四個孔60接收四個腿21 (未示出)，以便將藥筒 20(未示出)與位置58A對準。當藥筒20就位時，鎖閂62與藥筒20的保持結(jié)構(gòu)(未示出) 接合。記憶絲致動器25連接在托盤58上，與圖3所示的構(gòu)造類似，終端件洲固定在插座 30內(nèi)。與圖6所示構(gòu)造類似，記憶絲沈繞在滑動元件38上，按照視圖的取向，記憶絲沈收縮將向上拉動滑動元件38、向上推動鎖閂62并釋放藥筒20的保持結(jié)構(gòu)。按照視圖的取向， 彈性元件64產(chǎn)生向下的力，以使鎖閂返回到接合位置。在本實施例中，另外的彈性元件65 獨立于彈性元件64向滑動元件38A施加向下的力。當藥筒20的保持結(jié)構(gòu)在記憶絲沈張緊的情況下穿過孔66進入時，按照視圖的取向，這使得鎖閂62能夠向上滑動。PCBA(為清楚顯示，已經(jīng)被取下)覆蓋該區(qū)域，其中以輪廓線示出了接觸墊64的位置，以供參考。如參考圖6B所述，終端件28與接觸墊64之間的滑動接觸使PCBA的位置變化與記憶絲致動器 25的位置無關(guān)，從而減小了公差累積，增加了可用于致動鎖閂62的范圍和力。[0045]圖8是流程圖，其展示了根據(jù)本實用新型的一些實施例的利用ADM 10使用帶有記憶絲致動器25的容器20取用物品的方法。在步驟105，將物品裝到容器20內(nèi)，容器20具有主體對，主體M具有內(nèi)部容積和蓋22，蓋22可移動地連接并可釋放地固定在內(nèi)部容積的開口上，其中蓋22通過聯(lián)動元件34固定，聯(lián)動元件34連接到記憶絲致動器25上，記憶絲致動器25具有終端件28，終端件28連接在容器20的主體24上。圖3的容器20是這種容器的實例。在步驟110，將該容器20輸送到ADM 10并裝載到用于接收容器20的抽屜12內(nèi)。在步驟115，想要取出物品的使用者來到ADM 10這里并請求取出物品。在醫(yī)院環(huán)境中，該請求可能包括識別用戶、識別病人以及本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的其它安全檢驗和協(xié)議。如果成功地完成了請求步驟，則ADM 10在步驟120向容器20發(fā)出控制信號以打開容器20的蓋22。在本實例中，容器20通過使電流通過記憶絲沈來激勵記憶絲致動器25中的記憶絲26。這使得記憶絲沈收縮，減小了記憶絲26的長度并向與記憶絲致動器25相連的聯(lián)動元件34施加力。如步驟130所示，該力使得聯(lián)動元件34從第一位置移動到第二位置，其中，在所述第一位置，聯(lián)動元件34固定蓋22，在所述第二位置，聯(lián)動元件34釋放蓋 22。在步驟135，蓋22打開，其中，蓋可由使用者打開或者通過彈簧打開。蓋22打開后，停止向記憶絲沈供給電流，使記憶絲沈去激勵并允許記憶絲沈伸展到其原始長度，并使聯(lián)動元件34返回其原始位置?？赏ㄟ^傳感器直接檢測蓋22的打開，或者可以使用定時器，以便在經(jīng)過使用者打開蓋22所需的最大預計延遲時間之后停止向記憶絲沈供給電流。在步驟145，使用者取出物品，在步驟150，關(guān)閉蓋22。[0046]可以看出，所公開的記憶絲致動器的實施例提供了特別適合可控地分配物品的極好的且節(jié)省空間的致動系統(tǒng)。將記憶絲終端件連接到容器的主體上并同時提供與控制模塊的順從電連接(compliant electrical connection)，消除了致動機構(gòu)的構(gòu)造中的幾個變化源，增大了致動器的可用力和行程，并且還延長了操作壽命。減少記憶絲在操作期間的彎曲還延長了致動器的操作壽命。[0047]前面的描述使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍疚乃_的各個方面。雖然前面描述了被認為是最佳模式和/或其它實例的方面，但是，應該理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以明顯看出可以對這些方面進行各種修改，并且本文所限定的一般原理可應用于其它方面。因此，權(quán)利要求書不限于本文所示的這些方面，而是包括與文本權(quán)利要求書一致的全部范圍，其中，對單數(shù)元件的引用并不意味著“一個并且只有一個”(除明確這樣說明以外)，而是意味著“一個或多個”。除了明確說明以外，術(shù)語“一組”和“一些”是指一個或多個。陽性代詞(例如他的)包括陰性和中性(例如，她的和它的)，反之亦然。標題或者副標題(如果存在)僅僅是起到方便的作用，對本實用新型沒有限制作用。[0048]雖然所公開的ADM的構(gòu)造涉及其中設(shè)置有容器的抽屜，但該設(shè)計的技術(shù)可應用于包括記憶絲的任何致動器。抽屜可被平坦安裝表面、便攜連接表面或者提供與容器的電連接和通信連接的其它等同操作的表面代替。終止和連接記憶絲的方法還可應用于由電池供電的無線通信的系統(tǒng)中，使得容器在未連接時也是能夠?qū)崿F(xiàn)全部功能的。[0049]應該理解，所公開的方法中的步驟的具體次序或?qū)哟问菫榱苏故臼纠椒?。根?jù)設(shè)計的選擇，應該理解，方法中的步驟的具體次序或?qū)哟问强梢灾匦陆M織的。某些步驟可以同時進行。所附的方法權(quán)利要求以范例的次序展示了各個步驟的要素，并不局限于所展示的具體次序或?qū)哟巍0050]本文中所使用的例如“頂部”、“底部”、“前”、“后”等術(shù)語應該被理解為參考任意的參考體系，而不是參考普通的重力參考體系。因此，頂部表面、底部表面、前表面和后表面可能在重力參考體系中向上、向下、斜向或者水平延伸。[0051]例如“方面”等措辭并不表示該方面對于主題技術(shù)是必要的，也不表示這種方面應用于主題技術(shù)的全部構(gòu)造。涉及方面的公開內(nèi)容可能應用于全部構(gòu)造，或者一個或多個構(gòu)造。例如方面等措辭可能指一個或多個方面，反之亦然。例如“實施例”等措辭并不表示這種實施例對于主題技術(shù)是必要的，也不表示這種實施例應用于主題技術(shù)的全部構(gòu)造。涉及實施例的公開內(nèi)容可能應用于全部實施例，或者應用于一個或多個實施例。例如實施例等措辭可能指一個或多個實施例，反之亦然。[0052]本文使用的單詞“示例性的”表示“用作實例或者展示”。本文描述為“示例性的” 任何方面或者設(shè)計不一定被理解為是比其它方面或設(shè)計更優(yōu)選的或更有利的。[0053]在整個公開內(nèi)容中，所述各個方面的元素的對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說已知的或者將來會已知的所有結(jié)構(gòu)和功能等同物都清楚地通過引用并入本文，并且包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。此外，本文公開的內(nèi)容中沒有打算捐贈給公眾的，不管這種公開內(nèi)容是否明確地記載在權(quán)利要求書中。不應根據(jù)35U.S.C. §112的第六段的規(guī)定理解權(quán)利要求的元素，除非這些元素使用短語“用于……的裝置”記載，或者在方法權(quán)利要求的情況下這些元素利用短語“用于……的步驟”記載。此外，對于在說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包括”、“具有”等來說，這些術(shù)語按照與術(shù)語“包括”類似的方式是包括性的，就像“包括”在權(quán)利要求書中用作轉(zhuǎn)折語時所理解的那樣。[0054]本文所公開的所有元件、零件和步驟優(yōu)選都包括在內(nèi)。應該理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很明顯，這些元件、零件和步驟中的任何一個都可以被其它元件、零件和步驟代替，或者全部刪除。[0055]廣義上說，本文公開了帶有彈性接觸件的記憶絲終端件。[0056]更詳細地說，本文還公開了下述內(nèi)容在分配系統(tǒng)中使用的容器。該容器包括主體、與主體活動連接的聯(lián)動元件、控制模塊和致動器，所述致動器包括一定長度的記憶絲和與記憶絲相連的終端件。聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置，并且致動器與聯(lián)動元件機械聯(lián)接?？刂颇K連接到主體上，并且包括接觸件。終端件連接到主體上，并且與接觸件電聯(lián)接，其中，記憶絲與接觸件之間的電聯(lián)接是機械順從的，使得當控制模塊相對于主體的位置改變時，終端件相對于主體的位置不變。[0057]概念[0058]本文公開了至少下面的概念。[0059]概念1. 一種容器，包括[0060]主體；[0061]聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置；[0062]控制模塊，其包括接觸件，所述控制模塊連接到所述主體上；以及[0063]致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接，其中，所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電聯(lián)接，所述記憶絲與所述接觸件之間的電聯(lián)接是機械順從的，使得當所述控制模塊相對于所述主體的位置變化時，所述終端件相對于所述主體的位置不變。[0064]概念2.根據(jù)概念1所述的容器，其中，[0065]所述致動器按照如下方式構(gòu)造所述記憶絲長度的減小使所述聯(lián)動元件從所述第一位置向所述第二位置移動。[0066]概念3.根據(jù)概念1所述的自動分配機，其中，[0067]所述致動器的所述終端件直接固定連接到所述容器的所述主體上。[0068]概念4.根據(jù)概念1所述的容器，其中，[0069]所述記憶絲的端部延伸超過所述終端件，并且與所述接觸件電結(jié)合。[0070]概念5.根據(jù)概念1所述的容器，其中，[0071]所述終端件包括導電彈性元件，所述導電彈性元件電聯(lián)接在所述記憶絲和所述接觸件之間。[0072]概念6.根據(jù)概念5所述的容器，其中，[0073]所述接觸件使所述導電彈性元件變形，使得在所述導電彈性元件和所述接觸件之間存在接觸力。[0074]概念7.根據(jù)概念6所述的容器，其中，[0075]所述控制模塊是印刷電路板組件(PCBA)；[0076]所述接觸件是印刷電路板組件上的電接觸墊；以及[0077]所述印刷電路板組件構(gòu)造為當其連接到所述主體上時，所述印刷電路板組件壓縮所述導電彈性元件的一部分。[0078]概念8.根據(jù)概念1所述的容器，其中，[0079]所述主體具有帶開口的內(nèi)部容積；[0080]所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件， 所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及[0081]所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。[0082]概念9.根據(jù)概念8所述的容器，其中，[0083]所述容器包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。[0084]概念10. —種容器，包括[0085]主體；[0086]聯(lián)動元件，其可旋轉(zhuǎn)地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置；[0087]滑動元件，其沿著相對于所述主體固定的軸線可滑動地連接在所述主體上，所述滑動元件聯(lián)接在所述聯(lián)動元件上；以及[0088]致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述滑動元件機械聯(lián)接，所述終端件連接到所述主體上，其中，所述記憶絲大致平行于所述滑動元件的所述運動軸線，并且所述記憶絲長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置。[0089]概念11.根據(jù)概念10所述的容器，其中，[0090]所述致動器包括連接在所述記憶絲的相對兩端上的兩個終端件；[0091]所述兩個終端件彼此相鄰地連接在所述主體上，并且位于與所述滑動元件的所述軸線垂直的第二軸線上；以及[0092]所述記憶絲從一個所述終端延伸到所述滑動元件、圍繞所述滑動元件的一部分、 并且返回到另一個所述終端件，使得所述記憶絲的位于每個所述終端件與所述滑動元件之間的部分基本上平行于所述滑動元件的所述運動軸線。[0093]概念12.根據(jù)概念10所述的容器，其中，[0094]所述主體具有帶開口的內(nèi)部容積；[0095]所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件， 所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及[0096]所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。[0097]概念13.根據(jù)概念12所述的容器，其中，[0098]所述容器包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。[0099]概念14.根據(jù)概念1所述的自動分配機，其中，[0100]所述致動器的所述終端件直接固定連接在所述容器的所述主體上。 概念15. —種自動分配機(ADM)，包括[0102]容器，包括[0103]主體；[0104]聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置；[0105]控制模塊，其包括連接器和接觸件，所述控制模塊連接到所述主體上；以及[0106]致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接，所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電連接，其中，所述記憶絲與所述接觸件之間的電連接是機械順從的，使得所述控制模塊的運動不會導致所述終端件的運動，并且所述致動器構(gòu)造為，所述記憶絲長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置；[0107]其中，所述控制模塊通過所述連接器接收控制信號，并使得所述聯(lián)動元件響應所述控制信號移動到所述第二位置；[0108]分配機殼體；[0109]抽屜，其安裝在所述分配機殼體內(nèi)，所述抽屜構(gòu)造為接收所述容器，所述抽屜包括對接連接器，當所述容器被接收在所述抽屜組件內(nèi)時，所述對接連接器與所述容器的所述連接器配合；以及[0110]處理器，其連接在所述對接連接器上，所述處理器構(gòu)造為通過所述對接連接器將控制信號傳遞到所述容器。[0111]概念16.根據(jù)概念15所述的自動分配機，其中，[0112]所述致動器的所述終端件直接固定連接到所述容器的所述主體上。[0113]概念17.根據(jù)概念15所述的自動分配機，其中，[0114]所述容器的所述主體包括帶開口的內(nèi)部容積；[0115]所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件， 所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及[0116]所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。[0117]概念18.根據(jù)概念17所述的自動分配機，其中，[0118]所述容器還包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。[0119]概念19. 一種分配物品的方法，所述方法包括如下步驟[0120]將至少一個物品裝載到容器內(nèi)，所述容器包括主體和蓋，所述主體包括帶開口的內(nèi)部容積，所述蓋可活動地連接在所述主體上并且通過與致動器相連的聯(lián)動元件可釋放地固定在所述開口上，所述致動器包括記憶絲和終端件，所述終端件直接固定連接到所述主體上；[0121 ] 將所述容器接收到自動分配機(ADM)的抽屜內(nèi)；[0122]請求從所述自動分配機取用所述物品；[0123]從所述自動分配機向所述容器傳遞打開所述蓋的信號；以及[0124]打開包含所述物品的所述容器的所述蓋。[0125]概念20.根據(jù)概念17所述的方法，還包括如下步驟[0126]激勵所述致動器的所述記憶絲，其中，所述致動器與所述聯(lián)動元件聯(lián)接，使得所述記憶絲縮短并向所述聯(lián)動元件施加力，從而使所述聯(lián)動元件從第一位置移動到第二位置，其中，所述聯(lián)動元件在所述第一位置時固定所述蓋，并且在所述第二位置時釋放所述蓋；[0127]釋放所述蓋，從而允許所述蓋被打開；以及[0128]去激勵所述記憶絲。
權(quán)利要求1.一種容器，其特征在于，所述容器包括 主體；聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置； 控制模塊，其包括接觸件，所述控制模塊連接到所述主體上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接，其中，所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電聯(lián)接，所述記憶絲與所述接觸件之間的電聯(lián)接是機械順從的，使得當所述控制模塊相對于所述主體的位置變化時，所述終端件相對于所述主體的位置不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征還在于，所述致動器按照如下方式構(gòu)造所述記憶絲長度的減小使所述聯(lián)動元件從所述第一位置向所述第二位置移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征還在于，所述致動器的所述終端件直接固定連接到所述容器的所述主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征還在于，所述記憶絲的端部延伸超過所述終端件，并且與所述接觸件電結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征還在于，所述終端件包括導電彈性元件，所述導電彈性元件電聯(lián)接在所述記憶絲和所述接觸件之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器，其特征還在于，所述接觸件使所述導電彈性元件變形，使得在所述導電彈性元件和所述接觸件之間存在接觸力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的容器，其特征還在于， 所述控制模塊是印刷電路板組件(PCBA)；所述接觸件是所述印刷電路板組件上的電接觸墊；以及所述印刷電路板組件構(gòu)造為當其連接到所述主體上時，所述印刷電路板組件壓縮所述導電彈性元件的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器，其特征還在于， 所述主體具有帶開口的內(nèi)部容積；所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件，所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器，其特征還在于，所述容器包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。
10.一種容器，其特征在于，所述容器包括 主體；聯(lián)動元件，其可旋轉(zhuǎn)地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置； 滑動元件，其沿著相對于所述主體固定的軸線可滑動地連接在所述主體上，所述滑動元件聯(lián)接在所述聯(lián)動元件上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述滑動元件機械聯(lián)接，所述終端件連接到所述主體上，其中，所述記憶絲大致平行于所述滑動元件的所述運動軸線，并且所述記憶絲長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器，其特征還在于，所述致動器包括連接在所述記憶絲的相對兩端上的兩個終端件； 所述兩個終端件彼此相鄰地連接在所述主體上，并且位于與所述滑動元件的所述軸線垂直的第二軸線上；以及所述記憶絲從一個所述終端件延伸到所述滑動元件、繞過所述滑動元件的一部分、并且返回到另一個所述終端件，使得所述記憶絲的位于每個所述終端件與所述滑動元件之間的部分基本上平行于所述滑動元件的所述運動軸線。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器，其特征還在于， 所述主體具有帶開口的內(nèi)部容積；所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件，所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的容器，其特征還在于，所述容器包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的容器，其特征還在于，所述致動器的所述終端件直接固定連接在所述容器的所述主體上。
15.一種自動分配機(ADM)，其特征在于，所述自動分配機包括 容器，包括主體；聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置； 控制模塊，其包括連接器和接觸件，所述控制模塊連接到所述主體上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接，所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電連接，其中，所述記憶絲與所述接觸件之間的電連接是機械順從的，使得所述控制模塊的運動不會導致所述終端件的運動，并且所述致動器構(gòu)造為所述記憶絲長度的減小使得所述聯(lián)動元件從所述第一位置移動到所述第二位置；其中，所述控制模塊通過所述連接器接收控制信號，并使得所述聯(lián)動元件響應所述控制信號移動到所述第二位置； 分配機殼體；抽屜，其安裝在所述分配機殼體內(nèi)，所述抽屜構(gòu)造為接收所述容器，所述抽屜包括對接連接器，當所述容器被接收在所述抽屜組件內(nèi)時，所述對接連接器與所述容器的所述連接器配合；以及處理器，其連接在所述對接連接器上，所述處理器構(gòu)造為通過所述對接連接器將控制信號傳遞到所述容器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動分配機，其特征還在于，所述致動器的所述終端件直接固定連接到所述容器的所述主體上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動分配機，其特征還在于， 所述容器的所述主體包括帶開口的內(nèi)部容積；所述容器還包括可活動地連接在所述主體上的蓋，所述蓋具有相連的固定元件，所述蓋構(gòu)造為覆蓋所述開口 ；以及所述聯(lián)動元件構(gòu)造為當位于所述第一位置時與所述蓋的所述固定元件接合，并且當位于所述第二位置時釋放所述固定元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動分配機，其特征還在于，所述容器還包括多個內(nèi)部容積、多個蓋、多個聯(lián)動元件和多個致動器，并且每個所述內(nèi)部容積都包括各自的蓋。
專利摘要本實用新型公開了一種在分配系統(tǒng)中使用的容器和一種自動分配機。所述容器包括主體；聯(lián)動元件，其可活動地連接在所述主體上，所述聯(lián)動元件具有第一位置和第二位置；控制模塊，其包括接觸件，所述控制模塊連接到所述主體上；以及致動器，其包括一定長度的記憶絲和與所述記憶絲相連的終端件，所述致動器與所述聯(lián)動元件機械聯(lián)接，其中，所述終端件連接到所述主體上并與所述接觸件電聯(lián)接，所述記憶絲與所述接觸件之間的電聯(lián)接是機械順從的，使得當所述控制模塊相對于所述主體的位置變化時，所述終端件相對于所述主體的位置不變。
文檔編號B65G1/137GK202296065SQ20112024482
公開日2012年7月4日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者弗蘭克·D·韋伯, 邁克爾·拉伊利 申請人:康爾福盛303公司