本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，具體涉及一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、壓縮機(jī)，是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動(dòng)的流體機(jī)械，是制冷系統(tǒng)的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力。通俗來講，壓縮機(jī)就是將氣體通過機(jī)械運(yùn)動(dòng)壓縮，使其體積縮小的設(shè)備。壓縮機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。比如汽車、航空、輪船、化工、石油、鋼鐵、電力等行業(yè)都需要用到壓縮機(jī)。例如，煉油廠利用壓縮機(jī)將石油氣壓縮成液態(tài)石油，并通過管道進(jìn)行輸送。再比如，鋼鐵廠用壓縮機(jī)將氧氣壓縮，以提供給熱爐進(jìn)行冶煉等。壓縮機(jī)在生產(chǎn)時(shí)，需要在壓縮機(jī)殼體底部組裝支撐塊，通過支撐塊的設(shè)置來為壓縮機(jī)提供穩(wěn)定的支撐作用。

2、現(xiàn)有的一些壓裝生產(chǎn)線在使用時(shí)，其上僅設(shè)置單一一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手需要在兩條上料線之間來回切換上料，機(jī)械手如此來回往復(fù)切換操作，一方面容易引起機(jī)械故障，另一方面不利于提高工作效率。

3、例如公告號(hào)為cn214024418u公開的一種吸泵自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，該專利的生產(chǎn)線包括壓裝設(shè)備、殼體上料線、定子上料線、收納筐流水線以及機(jī)械手，所述殼體上料線、定子上料線以及收納筐流水線均采用動(dòng)力上料輥，所述殼體上料線、定子上料線位于壓裝設(shè)備以及機(jī)械手的兩側(cè)且相互平行，所述收納筐流水線位于殼體上料線、定子上料線的同一端，所述機(jī)械手能將殼體上料線上的殼體、定子上料線上的定子依次搬運(yùn)至壓裝設(shè)備，所述壓裝設(shè)備用以將定子和殼體壓合，所述機(jī)械手還能將壓合好的產(chǎn)品抓取至收納筐流水線的收納筐內(nèi)。

4、該專利僅設(shè)置有單一一個(gè)機(jī)械手，且機(jī)械手設(shè)置于殼體上料線和定子上料線之間，由于殼體上料線和定子上料線為平行設(shè)置，在進(jìn)行壓裝操作時(shí)，機(jī)械手需要分別對(duì)殼體和定子進(jìn)行拾取并放入壓裝設(shè)備內(nèi)，機(jī)械手如此來回往復(fù)切換操作，一方面容易引起機(jī)械故障，另一方面不利于提高工作效率。

5、因此，發(fā)明一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，以解決上述技術(shù)中的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機(jī)、一號(hào)輸送機(jī)、二號(hào)輸送機(jī)和三號(hào)輸送機(jī)，所述一號(hào)輸送機(jī)和二號(hào)輸送機(jī)位于同一直線上，所述一號(hào)輸送機(jī)與二號(hào)輸送機(jī)之間設(shè)置有三號(hào)裝載臺(tái)，所述壓裝機(jī)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)一側(cè)，所述三號(hào)輸送機(jī)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)另一側(cè)，所述壓裝機(jī)靠近一號(hào)輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)裝載臺(tái)，所述壓裝機(jī)靠近二號(hào)輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)裝載臺(tái)，所述一號(hào)裝載臺(tái)頂部安裝有一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手，所述二號(hào)裝載臺(tái)頂部安裝有二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手，所述三號(hào)裝載臺(tái)頂部安裝有三號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手。

3、一號(hào)輸送機(jī)用于輸送壓縮機(jī)殼體，二號(hào)輸送機(jī)用于輸送支撐塊，三號(hào)輸送機(jī)用于輸送壓裝后殼體。

4、優(yōu)選的，所述一號(hào)輸送機(jī)的輸出端與二號(hào)輸送機(jī)的輸出端相互靠近，所述三號(hào)輸送機(jī)的輸入端靠近三號(hào)裝載臺(tái)設(shè)置。

5、通過一號(hào)輸送機(jī)和二號(hào)輸送機(jī)可將壓縮機(jī)殼體和支撐塊同時(shí)向壓裝機(jī)進(jìn)行輸送。

6、優(yōu)選的，所述一號(hào)輸送機(jī)和二號(hào)輸送機(jī)之間的連線與壓裝機(jī)和三號(hào)輸送機(jī)之間的連線保持垂直，所述一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手和二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手關(guān)于壓裝機(jī)中線對(duì)稱分布。

7、一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)壓縮機(jī)殼體進(jìn)行上料，二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)支撐塊進(jìn)行上料，三號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手用于對(duì)壓裝后殼體進(jìn)行下料。

8、優(yōu)選的，所述一號(hào)輸送機(jī)、二號(hào)輸送機(jī)、三號(hào)輸送機(jī)、一號(hào)裝載臺(tái)、二號(hào)裝載臺(tái)和三號(hào)裝載臺(tái)處于同一水平高度。

9、將各個(gè)設(shè)備統(tǒng)一至相同高度，一方面可提升整體美觀度，另一方面方便各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行配合。

10、優(yōu)選的，所述一號(hào)輸送機(jī)的輸入端處安裝有一號(hào)計(jì)數(shù)器，所述二號(hào)輸送機(jī)的輸入端處安裝有二號(hào)計(jì)數(shù)器。

11、通過一號(hào)計(jì)數(shù)器對(duì)壓縮機(jī)殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過二號(hào)計(jì)數(shù)器對(duì)支撐塊進(jìn)行計(jì)數(shù)。

12、優(yōu)選的，所述三號(hào)輸送機(jī)的輸出端處安裝有三號(hào)計(jì)數(shù)器，所述三號(hào)輸送機(jī)頂部中間安裝有龍門支架。

13、通過三號(hào)計(jì)數(shù)器對(duì)壓裝后殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)。

14、優(yōu)選的，所述龍門支架底部吊裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿底部安裝有激光掃描儀。

15、通過電動(dòng)推桿可對(duì)激光掃描儀進(jìn)行高度調(diào)整，通過激光掃描儀可對(duì)壓裝后殼體進(jìn)行外觀檢測(cè)。

16、優(yōu)選的，所述龍門支架頂部安裝有信號(hào)指示燈，所述信號(hào)指示燈與激光掃描儀電性連接。

17、通過信號(hào)指示燈顯示的顏色來示意支撐塊是否壓裝合格。

18、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

19、1.通過對(duì)三個(gè)輸送機(jī)和三個(gè)機(jī)械手之間進(jìn)行合理的位置規(guī)劃，使得三個(gè)機(jī)械手能夠分別負(fù)責(zé)三條輸送機(jī)的上下料操作，彼此之間分工明確且相互配合，上下料操作能夠很好的銜接在一起，因而既不會(huì)引起設(shè)備故障，又有利于提高工作效率；

20、2.通過在三號(hào)輸送機(jī)上設(shè)置龍門支架，并在龍門支架下方設(shè)置激光掃描儀，在通過三號(hào)輸送機(jī)對(duì)壓裝后殼體進(jìn)行輸送的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，從而方便判斷支撐塊是否壓裝合格。

技術(shù)特征：

1.一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機(jī)(1)、一號(hào)輸送機(jī)(2)、二號(hào)輸送機(jī)(3)和三號(hào)輸送機(jī)(4)，其特征在于：所述一號(hào)輸送機(jī)(2)和二號(hào)輸送機(jī)(3)位于同一直線上，所述一號(hào)輸送機(jī)(2)與二號(hào)輸送機(jī)(3)之間設(shè)置有三號(hào)裝載臺(tái)(5)，所述壓裝機(jī)(1)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)(5)一側(cè)，所述三號(hào)輸送機(jī)(4)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)(5)另一側(cè)，所述壓裝機(jī)(1)靠近一號(hào)輸送機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)裝載臺(tái)(6)，所述壓裝機(jī)(1)靠近二號(hào)輸送機(jī)(3)的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)裝載臺(tái)(7)，所述一號(hào)裝載臺(tái)(6)頂部安裝有一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手(8)，所述二號(hào)裝載臺(tái)(7)頂部安裝有二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手(9)，所述三號(hào)裝載臺(tái)(5)頂部安裝有三號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號(hào)輸送機(jī)(2)的輸出端與二號(hào)輸送機(jī)(3)的輸出端相互靠近，所述三號(hào)輸送機(jī)(4)的輸入端靠近三號(hào)裝載臺(tái)(5)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號(hào)輸送機(jī)(2)和二號(hào)輸送機(jī)(3)之間的連線與壓裝機(jī)(1)和三號(hào)輸送機(jī)(4)之間的連線保持垂直，所述一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手(8)和二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手(9)關(guān)于壓裝機(jī)(1)中線對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號(hào)輸送機(jī)(2)、二號(hào)輸送機(jī)(3)、三號(hào)輸送機(jī)(4)、一號(hào)裝載臺(tái)(6)、二號(hào)裝載臺(tái)(7)和三號(hào)裝載臺(tái)(5)處于同一水平高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述一號(hào)輸送機(jī)(2)的輸入端處安裝有一號(hào)計(jì)數(shù)器(11)，所述二號(hào)輸送機(jī)(3)的輸入端處安裝有二號(hào)計(jì)數(shù)器(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述三號(hào)輸送機(jī)(4)的輸出端處安裝有三號(hào)計(jì)數(shù)器(13)，所述三號(hào)輸送機(jī)(4)頂部中間安裝有龍門支架(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述龍門支架(14)底部吊裝有電動(dòng)推桿(15)，所述電動(dòng)推桿(15)底部安裝有激光掃描儀(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，其特征在于：所述龍門支架(14)頂部安裝有信號(hào)指示燈(17)，所述信號(hào)指示燈(17)與激光掃描儀(16)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種壓縮機(jī)自動(dòng)裝支撐塊生產(chǎn)線，包括壓裝機(jī)、一號(hào)輸送機(jī)、二號(hào)輸送機(jī)和三號(hào)輸送機(jī)，所述一號(hào)輸送機(jī)和二號(hào)輸送機(jī)位于同一直線上，所述一號(hào)輸送機(jī)與二號(hào)輸送機(jī)之間設(shè)置有三號(hào)裝載臺(tái)，所述壓裝機(jī)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)一側(cè)，所述三號(hào)輸送機(jī)設(shè)置于三號(hào)裝載臺(tái)另一側(cè)，所述壓裝機(jī)靠近一號(hào)輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有一號(hào)裝載臺(tái)，所述壓裝機(jī)靠近二號(hào)輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有二號(hào)裝載臺(tái)。本技術(shù)通過對(duì)三個(gè)輸送機(jī)和三個(gè)機(jī)械手之間進(jìn)行合理的位置規(guī)劃，使得三個(gè)機(jī)械手能夠分別負(fù)責(zé)三條輸送機(jī)的上下料操作，彼此之間分工明確且相互配合，上下料操作能夠很好的銜接在一起，因而既不會(huì)引起設(shè)備故障，又有利于提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張敬東,谷紅星,伍麗群,張殿芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山邁通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/19