一種機(jī)械灌裝模具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械灌裝模具，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機(jī)體側(cè)部上端，所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè)。所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機(jī)械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機(jī)械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機(jī)械手。所述夾袋機(jī)械手、撐袋機(jī)械手和防塵夾袋機(jī)械手均為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。本發(fā)明工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)、動(dòng)作快速且平穩(wěn)、安全可靠實(shí)用。
【專利說明】
一種機(jī)械灌裝模具【
技術(shù)領(lǐng)域
】[0001 ]本發(fā)明涉及模具機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械灌裝模具。【【背景技術(shù)】】
[0002]在食品包裝過程中，食品包裝袋的夾袋、灌袋、撐袋及防塵由多個(gè)機(jī)械部件分別完成。這種方式雖然簡(jiǎn)單，但因?yàn)椴僮鲿r(shí)間過長(zhǎng)不利于提高生產(chǎn)速度，并且容易在多個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)接中出現(xiàn)故障導(dǎo)致食品袋掉落?！?br/>【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于食品包裝的機(jī)械灌裝模具，具有工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)、動(dòng)作快速且平穩(wěn)、安全可靠實(shí)用等特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)械灌裝模具，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機(jī)體側(cè)部上端，所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè)。
[0006]所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機(jī)械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機(jī)械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步，所述夾袋機(jī)械手、撐袋機(jī)械手和防塵夾袋機(jī)械手均為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于操作，提升效率。
[0008]所述夾袋裝置開合氣缸設(shè)有兩個(gè)，分居于機(jī)體的兩側(cè)。
[0009]所述撐袋裝置開合氣缸設(shè)有兩個(gè)，分居于機(jī)體的兩側(cè)。[〇〇1〇]所述夾袋裝置開合氣缸與所述夾袋機(jī)械手相連，通過氣缸工作驅(qū)動(dòng)所述夾袋機(jī)械手動(dòng)作。
[0011]所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸及撐袋裝置開合氣缸分別與所述撐袋機(jī)械手相連，通過氣缸運(yùn)動(dòng)控制所述撐袋機(jī)械手動(dòng)作，所述撐袋機(jī)械手可將包裝袋撐開為下一步縫紉動(dòng)作準(zhǔn)備。
[0012]本發(fā)明的工作流程及原理如下:
[0013](1)夾袋裝置開合氣缸完全收回，接料口和夾袋裝置關(guān)閉；防塵裝置開合氣缸完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸完全收回，撐袋裝置開合氣缸完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。[〇〇14](2)自動(dòng)撐袋口裝置將空袋輸送到位后，夾袋裝置開合氣缸伸出，接料口和夾袋裝置打開；防塵裝置開合氣缸完全伸出，防塵裝置加緊袋口。撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸完全收回，撐袋裝置開合氣缸完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。
[0015](3)物料灌裝完畢后，夾袋裝置開合氣缸伸出，接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài)；防塵裝置開合氣缸完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸伸出，撐袋機(jī)械手進(jìn)去袋口，撐袋裝置開合氣缸伸出，撐袋機(jī)械手將袋口撐開為下一步縫紉做準(zhǔn)備。
[0016](4)撐袋機(jī)械手將袋口撐開后，撐袋裝置開合氣缸先收回，撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸后收回，撐袋裝置重新回到等待位。
[0017](5)撐袋裝置重新回到等待位后，夾袋裝置開合氣缸收回，接料口和夾袋裝置關(guān)閉；裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉(zhuǎn)接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個(gè)空食品袋。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，利用多個(gè)氣缸的聯(lián)動(dòng)，多個(gè)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)空食品包裝袋的空食品包裝袋的夾袋灌袋撐袋及食品灌裝時(shí)防塵。具有工作效率高，穩(wěn)定性好， 易于維護(hù)、動(dòng)作快速且平穩(wěn)、安全可靠實(shí)用等特點(diǎn)。【【附圖說明】】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖中，1、夾袋裝置開合氣缸，2、撐袋裝置開合氣缸，3、撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸，4、 防塵裝置開合氣缸，5、夾袋機(jī)械手，6、撐袋機(jī)械手，7、防塵夾袋機(jī)械手?！尽揪唧w實(shí)施方式】】[〇〇22]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]參照?qǐng)D1，一種機(jī)械灌裝模具，包括兩個(gè)夾袋裝置開合氣缸1，兩個(gè)撐袋裝置開合氣缸2,撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3與防塵裝置開合氣缸4。
[0024]所述防塵裝置開合氣缸4橫向位于機(jī)體側(cè)部的上端，兩個(gè)夾袋裝置開合氣缸1位于所述防塵裝置開合氣缸1下方，分居于機(jī)體兩側(cè)。所述撐袋裝置開合氣缸2位于所述撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3的旁側(cè)，撐袋裝置開合氣缸2也設(shè)有兩個(gè)，分居于機(jī)體的兩側(cè)。
[0025]夾袋裝置開合氣缸1通過軸承連接夾袋機(jī)械手5,所述撐袋裝置開合氣缸2和撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3分別通過軸承連接撐袋機(jī)械手6，防塵裝置開合氣缸4通過軸承連接防塵夾袋機(jī)械手7。
[0026]夾袋機(jī)械手5、撐袋機(jī)械手6和防塵夾袋機(jī)械手7均為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于操作，提升效率。
[0027]夾袋裝置開合氣缸1與所述夾袋機(jī)械手5相連，通過氣缸工作驅(qū)動(dòng)所述夾袋機(jī)械手 5動(dòng)作。
[0028]撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3及撐袋裝置開合氣缸2分別與所述撐袋機(jī)械手6相連，通過氣缸運(yùn)動(dòng)控制所述撐袋機(jī)械手6動(dòng)作，所述撐袋機(jī)械手6可將包裝袋撐開為下一步縫紉動(dòng)作準(zhǔn)備。
[0029]本發(fā)明的工作流程及原理如下:
[0030]夾袋裝置開合氣缸1完全收回，接料口和夾袋裝置關(guān)閉；防塵裝置開合氣缸4完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3完全收回，撐袋裝置開合氣缸2完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。[0031 ]自動(dòng)撐袋口裝置將空袋輸送到位后，夾袋裝置開合氣缸1伸出，接料口和夾袋裝置打開，夾袋機(jī)械手5將空袋夾住。防塵裝置開合氣缸4完全伸出，防塵裝置的防塵夾袋機(jī)械手 7夾緊袋口。撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3完全收回，撐袋裝置開合氣缸2完全收回，撐袋裝置完全收攏處于等待位。
[0032]物料灌裝完畢后，夾袋裝置開合氣缸1伸出，接料口和夾袋裝置保持夾緊狀態(tài);防塵裝置開合氣缸4完全收回，防塵裝置打開;撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3伸出，撐袋機(jī)械手6進(jìn)去袋口，撐袋裝置開合氣缸2伸出，撐袋機(jī)械手6將袋口撐開為下一步縫紉做準(zhǔn)備。[〇〇33]撐袋機(jī)械手6將袋口撐開后，撐袋裝置開合氣缸2先收回，撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸3 后收回，撐袋裝置重新回到等待位。
[0034]撐袋裝置重新回到等待位后，夾袋裝置開合氣缸1收回，接料口和夾袋裝置關(guān)閉； 裝滿物料的食品袋由輸送皮帶轉(zhuǎn)接到下一工位。所有氣缸回到初始狀態(tài)等待下一個(gè)空食品袋。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械灌裝模具，其特征在于，包括夾袋裝置開合氣缸，撐袋裝置開合氣缸，撐袋 裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸與防塵裝置開合氣缸，所述防塵裝置開合氣缸橫向位于機(jī)體側(cè)部上端， 所述夾袋裝置開合氣缸位于所述防塵裝置開合氣缸下方，所述撐袋裝置開合氣缸位于所述 撐袋裝置旋轉(zhuǎn)提升氣缸的旁側(cè)；所述夾袋裝置開合氣缸通過軸承連接夾袋機(jī)械手，所述撐袋裝置開合氣缸和撐袋裝置 旋轉(zhuǎn)提升氣缸分別通過軸承連接撐袋機(jī)械手，防塵裝置開合氣缸通過軸承連接防塵夾袋機(jī) 械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械灌裝模具，其特征在于，所述夾袋機(jī)械手、撐袋機(jī)械 手和防塵夾袋機(jī)械手均為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械灌裝模具，其特征在于，所述夾袋裝置開合氣缸設(shè)有 兩個(gè)，分居于機(jī)體的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械灌裝模具，其特征在于，所述撐袋裝置開合氣缸設(shè)有 兩個(gè)，分居于機(jī)體的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B1/28GK105966685SQ201610461985
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】張俊, 姚園
【申請(qǐng)人】湖北貝斯特塑業(yè)模具有限公司