本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡兩輪車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。目前的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿；用戶站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓用戶僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)平衡扭扭車，解決如何讓用戶通過(guò)利用腳部即可以對(duì)平衡車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)平衡扭扭車，所述電動(dòng)平衡扭扭車包括：外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防翻機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為電動(dòng)平衡扭扭車提供動(dòng)力支持；所述平衡機(jī)構(gòu)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于電動(dòng)平衡扭扭車的平衡控制；所述防翻機(jī)構(gòu)用于防止電動(dòng)平衡扭扭車翻身；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述防翻機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸、軸套和限位結(jié)構(gòu)，所述主軸的一端設(shè)置連接結(jié)構(gòu)用于將主軸卡接在支架內(nèi)，所述主軸的另一端設(shè)置限位結(jié)構(gòu)用于將主軸限位在支架上，所述軸套套在主軸外。

進(jìn)一步的，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對(duì)稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和第二外殼前后布置，且第一外殼和第二外殼的上部靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)第一外殼上連接件來(lái)固定并該側(cè)設(shè)置成弧形凸起，所述第一外殼的弧形凸起和第二外殼的弧形凸起連接后處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的上方；所述第一外殼和第二外殼的上部遠(yuǎn)離電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)第二外殼上連接件來(lái)固定，所述第一外殼和第二外殼的下部通過(guò)外殼下連接件來(lái)固定。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)第二外殼連接件上均設(shè)置一個(gè)顯示屏，顯示屏與平衡機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)顯示屏用于顯示電源容量，另外一個(gè)顯示屏用于顯示是否工作。

進(jìn)一步的，所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對(duì)稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋上下配合，所述上蓋靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步的，所述上蓋的上部設(shè)置裝飾件，上蓋靠近另一個(gè)上蓋的一側(cè)設(shè)置指示燈，指示燈上方設(shè)置透明蓋，所述下蓋上設(shè)置透明鏡片，透明鏡片鑲嵌在上蓋上部的裝飾件上。

進(jìn)一步的，所述支架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架左右對(duì)稱布置，所述左支架或右支架中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板，踏板上設(shè)置防滑墊。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)通過(guò)固定螺絲連接在支架上。

進(jìn)一步的，所述防翻機(jī)構(gòu)包括防翻機(jī)構(gòu)固定座、防翻機(jī)構(gòu)支架和萬(wàn)向球，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座套接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套上，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座設(shè)置限位梢，所述限位梢穿過(guò)防翻機(jī)構(gòu)固定座且限位在支架上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架通過(guò)拆裝螺絲固定在防翻機(jī)構(gòu)固定座上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架的下部設(shè)置萬(wàn)向球。

進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向球?yàn)閮蓚€(gè)，所述兩個(gè)萬(wàn)向球前后對(duì)稱布置在防翻機(jī)構(gòu)支架的下方。

進(jìn)一步的，所述平衡機(jī)構(gòu)包括電源、控制器、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、陀螺儀座和紅外光電傳感器；所述電源由電源托板從平衡機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部通過(guò)螺栓固定，所述電源與控制器連接，所述控制器分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明使用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、外殼、支架、踏板均是由兩個(gè)成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件構(gòu)成，用戶利用腳部的力驅(qū)動(dòng)一側(cè)或者兩側(cè)的支架、踏板一起扭轉(zhuǎn)，通過(guò)傳感器發(fā)出信號(hào)給平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)依據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得用戶朝前或者朝后運(yùn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)“腳控”，其與“手控”存在明顯區(qū)別，是一種比較高效的驅(qū)動(dòng)方式。

2.本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用一端設(shè)置鏈接結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)置限位結(jié)構(gòu)的主軸來(lái)連接兩塊支架，主軸設(shè)置限位結(jié)構(gòu)的一端可以固定在支架上，主軸設(shè)置連接結(jié)構(gòu)的一端可以與另一個(gè)支架發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩塊支架之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而為平衡機(jī)構(gòu)提供控制信號(hào)使得驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)工作。

3.本發(fā)明的顯示屏設(shè)置在第二外殼上連接件上，從而提高了電動(dòng)平衡扭扭車的集成度，減少了顯示屏另外所需的空間。

4.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在支架中間位置的空槽來(lái)放置踏板，這樣整體減少整個(gè)設(shè)備的自身體積。

5.本發(fā)明設(shè)置防翻機(jī)構(gòu)，通過(guò)防翻機(jī)構(gòu)防止電動(dòng)平衡扭扭車翻身，從而提高電動(dòng)平衡扭扭車的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的實(shí)施例1的電動(dòng)平衡扭扭車的剖視圖；

圖2為本發(fā)明所提供的實(shí)施例1的電動(dòng)平衡扭扭車的爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的實(shí)施例2的電動(dòng)平衡扭扭車的剖視圖；

圖4為本發(fā)明所提供的實(shí)施例2的電動(dòng)平衡扭扭車的爆炸示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的實(shí)施例3的電動(dòng)平衡扭扭車的剖視圖；

圖6為本發(fā)明所提供的實(shí)施例3的電動(dòng)平衡扭扭車的爆炸示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的圖6的電動(dòng)平衡扭扭車的電源托板的示意圖。

圖中：11-第一外殼；12-第二外殼；13-第一外殼上連接件；14-第二外殼上連接件；141-顯示屏；15-外殼下連接件；21-防滑墊；22-踏板；23-左支架；24-右支架；25-限位梢；31-主軸；32-軸套；33-限位結(jié)構(gòu)；41-輪轂電機(jī)；42-固定螺絲；51-防翻機(jī)構(gòu)固定座；52-防翻機(jī)構(gòu)支架；53-拆裝螺絲；54-萬(wàn)向球；61-電源；62-陀鏍儀；63-陀鏍儀座；64-控制器；101-裝飾件；102-上蓋；103-透明蓋；104-指示燈；71-下蓋；72-透明鏡片；82-電源托板；83-卡扣；84螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種電動(dòng)平衡扭扭車，所述電動(dòng)平衡扭扭車包括：外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防翻機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為電動(dòng)平衡扭扭車提供動(dòng)力支持；所述平衡機(jī)構(gòu)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于電動(dòng)平衡扭扭車的平衡控制；所述防翻機(jī)構(gòu)用于防止電動(dòng)平衡扭扭車翻身；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述防翻機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸31、軸套32和限位結(jié)構(gòu)33，所述主軸31的一端設(shè)置連接機(jī)構(gòu)用于將主軸31連接固定在支架23或支架24內(nèi)，所述連接機(jī)構(gòu)采用凸臺(tái)的形式。所述主軸31的另一端設(shè)置限位結(jié)構(gòu)33用于將主軸31限位在支架23或支架24上，所述限位結(jié)構(gòu)33采用限位鑼絲，限位鑼絲經(jīng)濟(jì)耐用固定效果好，所述軸套32套在主軸31外。

所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對(duì)稱布置，所述左外殼或右外殼包括第一外殼11和第二外殼12，所述第一外殼11和第二外殼12前后布置，且第一外殼11和第二外殼12的上部靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)第一外殼11上連接件13來(lái)固定并該側(cè)設(shè)置成弧形凸起，所述第一外殼11的弧形凸起和第二外殼12的弧形凸起連接后處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的上方。所述第一外殼11和第二外殼12的上部遠(yuǎn)離電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)第二外殼12上連接件14來(lái)固定，所述第一外殼11和第二外殼12的下部通過(guò)外殼下連接件15來(lái)固定。

兩個(gè)第二外殼連接件14上均設(shè)置一個(gè)顯示屏141，顯示屏141與平衡機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)顯示屏用于顯示電源容量，另外一個(gè)顯示屏用于顯示是否工作。

所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右對(duì)稱布置，所述左支架23或右支架24中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板22，踏板22上設(shè)置防滑墊21。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)41，所述輪轂電機(jī)41通過(guò)固定螺絲42連接在支架23或支架24上。

所述防翻機(jī)構(gòu)包括防翻機(jī)構(gòu)固定座51、防翻機(jī)構(gòu)支架52和萬(wàn)向球54，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51套接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套32上，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51設(shè)置限位梢25，所述限位梢25穿過(guò)防翻機(jī)構(gòu)固定座51且限位在支架23或24上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52通過(guò)拆裝螺絲53固定在防翻機(jī)構(gòu)固定座51上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52的下部設(shè)置萬(wàn)向球54。

所述萬(wàn)向球54為兩個(gè)，所述兩個(gè)萬(wàn)向球54前后對(duì)稱布置在防翻機(jī)構(gòu)支架52的下方。

所述平衡機(jī)構(gòu)包括電源61、控制器64、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、陀螺儀座63和紅外光電傳感器；所述電源61與控制器64連接，所述控制器64分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、紅外光電傳感器連接。

實(shí)施例2

一種電動(dòng)平衡扭扭車，所述電動(dòng)平衡扭扭車包括：外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防翻機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為電動(dòng)平衡扭扭車提供動(dòng)力支持；所述平衡機(jī)構(gòu)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于電動(dòng)平衡扭扭車的平衡控制；所述防翻機(jī)構(gòu)用于防止電動(dòng)平衡扭扭車翻身；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述防翻機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸31、軸套32和限位機(jī)構(gòu)33，所述主軸31的一端設(shè)置連接結(jié)構(gòu)用于將主軸31連接固定在支架23或24內(nèi)，所屬連接結(jié)構(gòu)采用凸臺(tái)進(jìn)行固定連接，所述主軸31的另一端設(shè)置限位結(jié)構(gòu)33用于將主軸31限位在支架23或24上，限位結(jié)構(gòu)采用限位鑼絲，限位鑼絲經(jīng)濟(jì)耐用固定效果好，所述軸套32套在主軸31外。所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對(duì)稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋102和下蓋71，所述上蓋102和下蓋71上下配合，所述上蓋102靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。所述上蓋102的上部設(shè)置裝飾件101，上蓋102靠近另一個(gè)上蓋的一側(cè)設(shè)置指示燈104，所述指示燈104上方設(shè)置透明蓋103，所述下蓋71上設(shè)置透明鏡片72，所述透明鏡片72鑲嵌在上蓋102上部的裝飾件101上。

所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右對(duì)稱布置，所述左支架23或右支架24中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板22，踏板22上設(shè)置防滑墊21。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)41，所述輪轂電機(jī)41通過(guò)固定螺絲42連接在支架23或支架24上。

所述防翻機(jī)構(gòu)包括防翻機(jī)構(gòu)固定座51、防翻機(jī)構(gòu)支架52和萬(wàn)向球54，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51套接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套32上，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51設(shè)置限位梢25，所述限位梢25穿過(guò)防翻機(jī)構(gòu)固定座51且限位在支架23或24上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52通過(guò)拆裝螺絲53固定在防翻機(jī)構(gòu)固定座51上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52的下部設(shè)置萬(wàn)向球54。

所述萬(wàn)向球54為兩個(gè)，所述兩個(gè)萬(wàn)向球54前后對(duì)稱布置在防翻機(jī)構(gòu)支架52的下方。

所述平衡機(jī)構(gòu)包括電源61、控制器64、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、陀螺儀座63和紅外光電傳感器；所述電源61與控制器64連接，所述控制器64分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、紅外光電傳感器連接。

實(shí)施例3

一種電動(dòng)平衡扭扭車，所述電動(dòng)平衡扭扭車包括：外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的支架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防翻機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)平衡扭扭車的兩側(cè)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于為電動(dòng)平衡扭扭車提供動(dòng)力支持；所述平衡機(jī)構(gòu)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于電動(dòng)平衡扭扭車的平衡控制；所述防翻機(jī)構(gòu)用于防止電動(dòng)平衡扭扭車翻身；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述防翻機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸31、軸套32和限位機(jī)構(gòu)33，所述主軸31的一端設(shè)置連接結(jié)構(gòu)用于將主軸31連接固定在支架23或24內(nèi)，所屬連接結(jié)構(gòu)采用設(shè)置第一固定孔并與固定銷34配合進(jìn)行固定連接，即支架23或24上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有第二固定孔，固定銷34貫穿第一固定孔和第二固定孔進(jìn)行固定。所述主軸31的另一端設(shè)置限位結(jié)構(gòu)33用于將主軸31限位在支架23或24上，限位結(jié)構(gòu)采用限位鑼絲，限位鑼絲經(jīng)濟(jì)耐用固定效果好，所述軸套32套在主軸31外。所述外殼包括左外殼和右外殼，所述左外殼和右外殼左右對(duì)稱布置，所述左外殼或右外殼包括上蓋102和下蓋71，所述上蓋102和下蓋71上下配合，所述上蓋102靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置弧形凸起，所述弧形凸起處于電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方。所述上蓋102的上部設(shè)置裝飾件101，上蓋102靠近另一個(gè)上蓋的一側(cè)設(shè)置指示燈104，所述指示燈104上方設(shè)置透明蓋103，所述下蓋71上設(shè)置透明鏡片72，所述透明鏡片72鑲嵌在上蓋102上部的裝飾件101上。

所述支架包括左支架23和右支架24，所述左支架23和右支架24左右對(duì)稱布置，所述左支架23或右支架24中間位置設(shè)置空槽，所述空槽用于設(shè)置踏板22，踏板22上設(shè)置防滑墊21。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)41，所述輪轂電機(jī)41通過(guò)固定螺絲42連接在支架23或支架24上。

所述防翻機(jī)構(gòu)包括防翻機(jī)構(gòu)固定座51、防翻機(jī)構(gòu)支架52和萬(wàn)向球54，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51套接在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸套32上，所述防翻機(jī)構(gòu)固定座51設(shè)置限位梢25，所述限位梢25穿過(guò)防翻機(jī)構(gòu)固定座51且限位在支架23或24上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52通過(guò)拆裝螺絲53固定在防翻機(jī)構(gòu)固定座51上，所述防翻機(jī)構(gòu)支架52的下部設(shè)置萬(wàn)向球54。

所述萬(wàn)向球54為兩個(gè)，所述兩個(gè)萬(wàn)向球54前后對(duì)稱布置在防翻機(jī)構(gòu)支架52的下方。

所述平衡機(jī)構(gòu)包括電源61、電源托板82、控制器64、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、陀螺儀座63和紅外光電傳感器；電源托板82設(shè)置在電源61下，由電源托板82將電源61固定住。如圖7所示，所述電源61由電源托板82從平衡機(jī)構(gòu)的一側(cè)底部通過(guò)螺栓固定。即電源托板82靠近輪轂電機(jī)41的一側(cè)通過(guò)設(shè)置卡扣83來(lái)進(jìn)行連接固定，電源托板82對(duì)立的另一側(cè)則通過(guò)設(shè)置螺紋孔84，并由螺栓通過(guò)螺紋孔84與下蓋71處對(duì)應(yīng)位置的螺母孔進(jìn)行固定，以此能在后期維護(hù)中電源可以方便更換，只需擰開(kāi)螺紋孔解除卡扣連接即可。所述電源61與控制器64連接，所述控制器64分別與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、加速度傳感器、陀螺儀62、紅外光電傳感器連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。