將樁打入基底的方法和裝置制造方法
【專利摘要】當(dāng)將樁打入基底（20）時(shí)用于支撐樁的樁引導(dǎo)裝置（10）包括具有基底卡合表面（14）的基底框架（12）和經(jīng)由支撐構(gòu)件（18）安裝在基底框架上的樁引導(dǎo)構(gòu)件（16），樁引導(dǎo)構(gòu)件（16）被構(gòu)造成當(dāng)將樁打入基底時(shí)在預(yù)定方向上引導(dǎo)樁。支撐構(gòu)件（18）包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以讓樁引導(dǎo)構(gòu)件（16）繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（AA）相對(duì)于基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一和第二部分（30，32）。支撐構(gòu)件（18）進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以讓樁引導(dǎo)構(gòu)件（16）繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（BB）相對(duì)于基底框架（12）進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三和第四部分（34，36），使得樁引導(dǎo)構(gòu)件（16）能夠相對(duì)于基底框架（12）進(jìn)行具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】將粧打入基底的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將樁打入基底的方法和裝置，尤其但非排他性的是用于將樁打入表平面局部有變化的凹凸不平或者起伏的基底的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知技術(shù)提供了用于水下打樁的樁引導(dǎo)裝置(pile guides)，比如，參見W099/11872(Fast Frame pile guide)>W001/92645(Finned Frame/follower pile guide)和 W003/074795 (Orientation Control pile guide)中描述的 IHC Sea Steel 有限公司范圍內(nèi)的樁引導(dǎo)裝置。另一個(gè)IHC Sea Steel有限公司的樁引導(dǎo)裝置，如W02009/024739中描述那樣，是特別設(shè)計(jì)來允許將樁打入傾斜的基底，比如海底峽谷的傾斜側(cè)。樁引導(dǎo)裝置包括樁引導(dǎo)構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地安裝在基底框上，以使樁引導(dǎo)構(gòu)件能夠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于基底框架樞轉(zhuǎn)。在這樣一種布局的情況下，可以調(diào)節(jié)樁引導(dǎo)構(gòu)件的方向，以當(dāng)基底框架停放在具有水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸的傾斜基底時(shí)，在垂直方向上引導(dǎo)樁(即，與傾斜方向橫向?qū)R)。但是，這樣的樁引導(dǎo)裝置并不是理想地適用于將樁打入水平面局部有變化的凹凸不平或者起伏的基底。這是因?yàn)?，這樣的水下基底將容易從不同位置以與水平方向成不同的角度支撐樁引導(dǎo)裝置，這樣的結(jié)果是從不同的、非垂直方向?qū)洞蛉牖住?br> [0003]如PCT/GB2011/050004中所描述的另一個(gè)IHC Sea Steel有限公司的樁引導(dǎo)裝置，被改動(dòng)來允許將樁打入表平面局部變化的凹凸不平的或者起伏的水下基底。樁引導(dǎo)裝置包括經(jīng)由具有可變長度的多個(gè)支撐構(gòu)件安裝在基底框架上的樁引導(dǎo)構(gòu)件，調(diào)節(jié)多個(gè)支撐構(gòu)件中的每個(gè)支撐構(gòu)件的長度確定樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于基底框架的方向。但是，在這樣一種布局下，必須加強(qiáng)或者保護(hù)可變長度支撐構(gòu)件，以承受樁引導(dǎo)裝置使用期間所經(jīng)受的橫向負(fù)荷。在設(shè)計(jì)本發(fā)明時(shí)考慮了這個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供一種當(dāng)將樁打入基底時(shí)用于支撐樁的樁引導(dǎo)裝置，包括具有基底卡合表面的基底框架；和經(jīng)由支撐框架或者構(gòu)件安裝在所述基底框架上的樁引導(dǎo)構(gòu)件，所述樁引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)造成，當(dāng)將樁打入基底時(shí)在預(yù)定方向上引導(dǎo)樁，所述支撐構(gòu)件包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以讓樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一和第二部分，其特征在于所述支撐構(gòu)件進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以提供所述樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三和第四部分，使得所述預(yù)定方向能夠相對(duì)于所述基底框架的基底嚙合表面具有兩個(gè)自由度的變化。
[0005]在這樣一種布局下，可以改變所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架在預(yù)定方向上的定向，以容納使所述基底框架放置在非水平平面中的不平坦的或者傾斜的基底。因此，通過使所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，當(dāng)所述基底框架放置在傾斜基底上時(shí)，有可能使所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的預(yù)定方向垂直對(duì)齊。
[0006]所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以在共同的平面上延伸，該共同的平面可以與所述基底框架的基底卡合表面間隔開，并且，如果后者是平面的話，所述共同的平面放置成與它平行。所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以放置成彼此垂直。所述第一和第二部分中的一個(gè)和所述第三和第四部分中的一個(gè)可以是剛性地耦接在一起，例如，通過繞所述樁引導(dǎo)構(gòu)件延伸的連續(xù)構(gòu)件。所述連續(xù)構(gòu)件可以是環(huán)形的。所述第一和第二部分中有一個(gè)可以被布置在所述連續(xù)構(gòu)件的外周，所述第三和第四部分中有一個(gè)可以被布置在所述連續(xù)構(gòu)件的內(nèi)周。所述第一和第二部分和/或所述第三和第四部分可以包括心軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝所述心軸的對(duì)應(yīng)插槽。
[0007]所述支撐構(gòu)件可以被構(gòu)造成沿著所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的至少一個(gè)支撐所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的相對(duì)側(cè)。因此，所述第一和第二部分可以是一對(duì)這樣的部件中的一個(gè)，這一對(duì)部件沿著所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔開，設(shè)置在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的相對(duì)側(cè)。
[0008]所述第一部分可以包括柱狀的支撐架，剛性地附接在所述基底框架上并且背離所述基底卡合表面延伸。如果所述第一和第二部分是一對(duì)這樣的部件中的一個(gè)，并且每個(gè)第一部分包括柱狀的支撐架，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)在所述柱狀支撐架之間延伸。
[0009]所述基底框架可以具有一個(gè)通孔，當(dāng)從預(yù)定方向?qū)锻ㄟ^所述樁引導(dǎo)構(gòu)件打入時(shí)，會(huì)穿過所述通孔。所述通孔可以是居于所述基底框架的中心，并可以基本上由所述基底框架的基底卡合表面所圍繞。所述樁引導(dǎo)構(gòu)件可以懸垂在所述支撐構(gòu)件上。換句話說，所述支撐構(gòu)件可以與所述樁引導(dǎo)構(gòu)件卡合，使得所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的質(zhì)心在所述支撐構(gòu)件之下。實(shí)際上，所述支撐構(gòu)件可以與所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的上半部分卡合，緊鄰著將樁引入所述樁引導(dǎo)構(gòu)件中的喇叭形開口的下面。通過這種方式，可以將所述樁引導(dǎo)構(gòu)件偏置成采用垂直定向，甚至當(dāng)所述基底框架的基底卡合表面放置在傾斜的(非水平的)基底上時(shí)。
[0010]所述樁引導(dǎo)裝置可以進(jìn)一步包括用于控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的至少一個(gè)相對(duì)于所述基底框架轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)可以安裝在所述基底框架上，并可以耦接在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件上。例如，所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)可以耦接在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的下半部分，在所述支撐構(gòu)件下方。所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)可以作為可釋放的鎖定設(shè)備，用于防止所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如，在它們之間保持現(xiàn)有的定向)。當(dāng)釋放所述鎖定設(shè)備時(shí)，所述樁引導(dǎo)構(gòu)件可以移動(dòng)到相對(duì)于所述基底框架的特定方位。一旦所述特定的方位被采用后，可以(重新)應(yīng)用所述鎖定設(shè)備來保持住它。
[0011]所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)可以包括可變長度的支柱。所述可變長度支柱可以是一端可樞轉(zhuǎn)地耦接在所述基底框架上，且其另一端可以是可樞轉(zhuǎn)地耦接在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件上。所述可變長度支柱可以構(gòu)造成被動(dòng)地(即，響應(yīng)于所述樁引導(dǎo)構(gòu)件施加給它的力)或者主動(dòng)地(即，通過施加力來移動(dòng)所述樁引導(dǎo)構(gòu)件)改變其長度。在一個(gè)布局中，提供用于控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)構(gòu)。例如，可以有至少兩個(gè)，尤其是三個(gè)這樣的機(jī)構(gòu)。在有這樣的布局的情況下，當(dāng)所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造成彼此協(xié)同地操作。所述多個(gè)機(jī)構(gòu)可以是繞所述樁引導(dǎo)構(gòu)件在周向上均勻地間隔開。例如，如果有三個(gè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)可以成120°地間隔開，有相同的周向間距。
[0012]所述樁引導(dǎo)構(gòu)件可以包括單純的中空?qǐng)A筒，或者可以如W001/92645中所披露那樣，采用具有穩(wěn)定翅片的樁；如W003/074795中所披露那樣，采用方位控制突片；或者如W02007/066078中所披露那樣，采用剖面與所述樁引導(dǎo)構(gòu)件中的對(duì)應(yīng)剖面相互作用以對(duì)抗后者中的爆發(fā)壓力的樁。W001/92645、W003/0745795和W02007/066078的整個(gè)內(nèi)容通過引
用被合并在此處。
[0013]根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供一種將樁打入非水平的基底的方法，包括:提供根據(jù)本發(fā)明第一方面的樁引導(dǎo)裝置；定位所述樁引導(dǎo)裝置，所述基底框架的基底卡合表面放置在所述非水平的基底上；并且使所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架傾斜，直到所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的預(yù)定方向與預(yù)定的方位(例如，豎直)對(duì)齊。
[0014]所述樁引導(dǎo)裝置可以具有本發(fā)明第一方面的實(shí)施例的任意一個(gè)特征。
[0015]當(dāng)所述樁引導(dǎo)裝置在原位時(shí)(即，被定位，所述基底框架的基底嚙合表面停放在所述非水平基底上)，甚至當(dāng)所述非水平基底是在水下時(shí)，所述樁引導(dǎo)構(gòu)件可以相對(duì)于所述基底框架傾斜?？梢宰詣?dòng)控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的傾斜(例如，在水平檢測器和用于控制所述至少一個(gè)機(jī)構(gòu)以響應(yīng)于所述水平檢測器的輸出而相對(duì)于所述基底框架樞轉(zhuǎn)所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的控制電路的幫助下)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以利用外部裝置遠(yuǎn)程實(shí)施所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的傾斜，比如ROV (被遠(yuǎn)程操作的機(jī)動(dòng)車輛)對(duì)所述支撐框架相對(duì)于所述基底框架的方位提供反饋。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的質(zhì)心在所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之下，通過讓所述樁引導(dǎo)構(gòu)件自由樞轉(zhuǎn)并在重力的作用下移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)使其傾斜。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]現(xiàn)在通過示例并參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中:
[0017]圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的樁引導(dǎo)裝置的透視圖；
[0018]圖2是圖1的樁引導(dǎo)裝置的平面圖；
[0019]圖3是圖1的樁引導(dǎo)裝置的主視圖，一部分相對(duì)于另一部分傾斜；
[0020]圖4是圖1的樁引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖，一部分相對(duì)于另一部分傾斜。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1圖示的是體現(xiàn)本發(fā)明的樁引導(dǎo)裝置10。樁引導(dǎo)裝置10包括具有平面基底卡合表面14的基底框架12，經(jīng)由支撐構(gòu)件18安裝在基底框架12上的樁引導(dǎo)構(gòu)件16。樁引導(dǎo)構(gòu)件16被配置為，當(dāng)將樁打入遠(yuǎn)離海面和任何作業(yè)船只的基底20、通常是海底時(shí)，在預(yù)定方向相對(duì)于基底框架12引導(dǎo)樁(圖中未示)。預(yù)定方向由樁引導(dǎo)構(gòu)件16的圓柱體17的縱軸限定，并與基底框架12的基底卡合表面14上中心通孔19交叉。支撐構(gòu)件18包括第一和第二部分30、32，可樞轉(zhuǎn)地稱接在一起,提供樁引導(dǎo)構(gòu)件16繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸AA相對(duì)于基底框架12進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。支撐構(gòu)件18還包括第三和第四部分34、36，可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起，提供樁引導(dǎo)構(gòu)件16繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸BB相對(duì)于基底框架12的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過這種方式，樁引導(dǎo)構(gòu)件16能夠用萬向節(jié)的方式相對(duì)于基底框架12有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的移動(dòng)。如圖所示，軸AA和BB在共同平面上延伸，所述共同平面與基底框架的基底卡合表面間隔開，并且與其平行放置。
[0022]支撐構(gòu)件18包括環(huán)形套管40和從基底框架12向上延伸的一對(duì)柱42，環(huán)形套管40布置在柱42之間。如圖3所示，環(huán)形套管環(huán)繞著樁引導(dǎo)構(gòu)件16的位于它喇叭形開口 46下方的上半部分44。第一部分30安裝在其中一個(gè)柱子42上(從而將它與基底卡合表面間隔開)，第二部分32安裝在環(huán)形套管40徑向上的外周面，朝向第一部分30。(另一個(gè)柱子42重復(fù)同樣的構(gòu)造，在環(huán)形套管40的直徑對(duì)側(cè)，幫助平衡樁引導(dǎo)構(gòu)件16的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。每個(gè)柱子進(jìn)一步被相對(duì)于基底框架被托著在垂直于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面。第三部分34安裝在環(huán)形套管42的徑向內(nèi)周面，朝向安裝在樁引導(dǎo)構(gòu)件16上的第四部分。(在環(huán)形套管40的直徑方向的對(duì)側(cè)重復(fù)同樣的構(gòu)造，幫助平衡樁引導(dǎo)構(gòu)件16的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。第二部分32和第三部分36成角度地偏移90°，使得兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸AA和BB是垂直的。第一和第二部分30、32和第三和第四部分34、36分別被構(gòu)造成心軸和對(duì)應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝該心軸的插槽。
[0023]樁引導(dǎo)裝置10包括三個(gè)液壓油缸形式的可變長度的支柱50，用于控制樁引導(dǎo)構(gòu)件16相對(duì)于基底框架12進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)可變長度支桿50的一端是可樞轉(zhuǎn)地安裝在基底框架12上，另一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在樁引導(dǎo)構(gòu)件16的下半部分52上，下半部分52被局部加固以避免屈曲(buckling)。三個(gè)可變長度支柱50繞著樁引導(dǎo)構(gòu)件16的縱向軸在圓周上均勻布置(即，以120°的間隔)，用于當(dāng)使樁引導(dǎo)構(gòu)件16傾斜時(shí)，協(xié)同地操作。例如，一個(gè)可變長度支柱50的長度可以延伸，而另兩個(gè)的長度可以收縮。因?yàn)闃兑龑?dǎo)構(gòu)件16具有位于第一和第二樞轉(zhuǎn)軸下面的質(zhì)心，當(dāng)液壓油缸中的液壓釋放時(shí)，即使基底框架12的平面基底卡合表面14置于傾斜的基底上時(shí)，樁引導(dǎo)構(gòu)件16在重力作用下會(huì)采用豎直方位。
[0024]樁引導(dǎo)裝置10可以被部署在海中，并停靠在與水平面有至少5°的傾斜角的海底80上。(傾斜角度只是通過示例進(jìn)行選擇，并非用于限制。)在圖3的布置中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于紙面，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸BB在紙面內(nèi)。液壓油缸/可變長度支柱50中的液壓被釋放，允許樁引導(dǎo)構(gòu)件16在重力下采用豎直方位。一旦假設(shè)樁引導(dǎo)構(gòu)件16是豎直方位，可以施加液壓來在打樁期間保持樁引導(dǎo)構(gòu)件16相對(duì)于基底框架12的位置?？商鎿Q的是，在斜坡頂部的可變長度支柱50是通過增加液壓而主動(dòng)延伸，在斜坡底部的那對(duì)可變長度支柱50通過減小液壓被主動(dòng)收縮，來驅(qū)動(dòng)樁引導(dǎo)構(gòu)件16相對(duì)于基底框架12繞著第一樞轉(zhuǎn)軸AA進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)例子中，要將預(yù)定方向恢復(fù)成豎直方向的不需要繞著第二樞轉(zhuǎn)軸BB轉(zhuǎn)動(dòng)樁引導(dǎo)構(gòu)件16。
[0025]在另一種形式中(未示)，可以根據(jù)W001/92645 (其整體內(nèi)容通過引用包括在此處)的教導(dǎo)構(gòu)造樁引導(dǎo)構(gòu)件。換句話說，樁引導(dǎo)構(gòu)件可以包括一對(duì)直角引導(dǎo)槽，在打樁期間容納和引導(dǎo)與翅片樁相關(guān)連的一對(duì)穩(wěn)定翅片。在另一種形式(圖中未示)中，可以根據(jù)W003/074795 (其全部內(nèi)容通過引用包含于此)的教導(dǎo)構(gòu)造樁引導(dǎo)構(gòu)件。換句話說，樁引導(dǎo)構(gòu)件可以包括具有相反旋轉(zhuǎn)方向的一對(duì)螺旋形引導(dǎo)片，限定有錐形槽用于矯正樁經(jīng)過樁引導(dǎo)構(gòu)件時(shí)的任何角度錯(cuò)位，該樁具有與螺旋形引導(dǎo)片上的部分卡合的對(duì)應(yīng)輪廓。在再一種形式(圖中未示)中，可以根據(jù)W02007/066078 (其全部內(nèi)容通過引用包含于此處)的教導(dǎo)構(gòu)造樁引導(dǎo)構(gòu)件。換句話說，樁引導(dǎo)構(gòu)件其外圍可以有狹縫，狹縫配置成當(dāng)樁經(jīng)過樁引導(dǎo)構(gòu)件時(shí)，允許附接在樁上的橫向突出連結(jié)部經(jīng)過狹縫。樁引導(dǎo)構(gòu)件具有一對(duì)輪廓，當(dāng)樁經(jīng)過樁引導(dǎo)裝置時(shí)，通過樁上面的對(duì)應(yīng)輪廓相卡合，在相對(duì)的剖面之間有反作用力，抵抗狹縫間隔開。
【權(quán)利要求】
1.一種當(dāng)將樁打入基底時(shí)用于支撐樁的樁引導(dǎo)裝置，包括 具有基底卡合表面的基底框架；和 經(jīng)由支撐構(gòu)件安裝在所述基底框架上的樁引導(dǎo)構(gòu)件，所述樁引導(dǎo)構(gòu)件被構(gòu)造成當(dāng)將樁打入基底時(shí)在預(yù)定方向上引導(dǎo)樁，所述支撐構(gòu)件包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以讓所述樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一和第二部分， 其特征在于所述支撐構(gòu)件進(jìn)一步包括可樞轉(zhuǎn)地耦接在一起以讓所述樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第三和第四部分，使得所述樁引導(dǎo)構(gòu)件能夠相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的樁引導(dǎo)裝置，其中所述第一和第二部分中的一個(gè)和所述第三和第四部分中的一個(gè)是剛性地耦接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的樁引導(dǎo)裝置，其中所述第一和第二部分中所述的一個(gè)和所述第三部分和第四部分中所述的一個(gè)是通過沿著所述樁引導(dǎo)構(gòu)件周圍延伸的連續(xù)構(gòu)件剛性地耦接在一起，所述第一和第二部分中的一個(gè)被布置在所述連續(xù)構(gòu)件的外周面，所述第三和第四部分中的一個(gè)被布置在所述連續(xù)構(gòu)件的內(nèi)周面。
4.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的樁引導(dǎo)裝置，其中所述樁引導(dǎo)構(gòu)件懸垂在所述支撐構(gòu)件上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)權(quán)利要求的樁引導(dǎo)裝置，其進(jìn)一步包括至少一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件繞著所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的至少一個(gè)相對(duì)于所述基底框架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的樁引導(dǎo)裝置，其中所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在所述基底框架上，并且耦接在所述支撐構(gòu)件下方的一部分樁引導(dǎo)構(gòu)件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的樁引導(dǎo)裝置，其中所述機(jī)構(gòu)或者每個(gè)機(jī)構(gòu)包括可變長度支柱，在一端可樞轉(zhuǎn)地耦接在所述基底框架，并且在另一端可樞轉(zhuǎn)地耦接在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求的樁引導(dǎo)裝置，其中有用于控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架樞轉(zhuǎn)時(shí)彼此協(xié)同地操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的樁引導(dǎo)裝置，其中所述多個(gè)機(jī)構(gòu)在所述樁引導(dǎo)構(gòu)件周圍在周向上均勻地間隔開。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任意一項(xiàng)權(quán)利要求的樁引導(dǎo)裝置，其中所述或者每個(gè)用于控制所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)構(gòu)造成將所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架維持在選定位置上。
11.一種將樁打入非水平基底的方法，包括: 提供根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)權(quán)利要求的樁引導(dǎo)裝置； 定位所述樁引導(dǎo)裝置，所述基底框架的基底卡合表面放置在所述非水平基底上；以及 使所述樁引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述基底框架傾斜，直到所述樁引導(dǎo)構(gòu)件的預(yù)定方向與預(yù)定的方位對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】E02D13/04GK103502536SQ201280019507
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月21日
【發(fā)明者】阿拉斯泰爾·貝利, 梅爾基奧爾·克洛普, 大衛(wèi)·豪厄爾·昆特 申請(qǐng)人:Ihc海洋鋼鐵有限公司