專利名稱：橋梁t型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種T形梁?jiǎn)卧b焊矯正機(jī)上的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，具體地說是一種在橋梁T型鋼組立焊接時(shí)對(duì)T型鋼腹板和翼板連接處進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接的裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
橋梁T型鋼在組立焊接過程中，需要對(duì)T型鋼的翼板和腹板連接處進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，焊接操作是由人工手拿著焊槍進(jìn)行操作焊接。這種方式生產(chǎn)效率低，占用勞動(dòng)力，焊接產(chǎn)生的弧光和煙塵對(duì)工人身體有一定的損害，操作難度較大、焊縫處焊接質(zhì)量較低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理，能夠在T型鋼組立焊接過程中對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了 T型鋼的組立和焊接精度，有效地提高了生產(chǎn)效率。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩側(cè)的兩個(gè)固定座，在所述的兩個(gè)固定座上安裝有滑動(dòng)軸，在滑動(dòng)軸上裝有兩個(gè)可軸向滑動(dòng)的焊槍跟蹤裝置；所述的兩個(gè)焊槍跟蹤裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)焊槍跟蹤裝置均包括液壓缸支座、液壓缸、滑座、壓條、長(zhǎng)螺釘、支座、擺動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)軸、跟蹤滾輪、左右旋轉(zhuǎn)夾塊、固定夾塊、升降旋轉(zhuǎn)夾塊和絕緣套，所述液壓缸支座裝在滑動(dòng)軸上并可軸向滑動(dòng)，液壓缸安裝在液壓缸支座上，所述液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于滑動(dòng)軸的軸線方向；所述液壓缸的活塞桿端連接滑座，在滑座的兩側(cè)設(shè)置有壓條，壓條固定在液壓缸支座上，壓條與液壓缸支座之間形成滑槽，所述滑座的兩側(cè)邊沿嵌在所述滑槽內(nèi)并可自由移動(dòng)；所述滑座上裝有長(zhǎng)螺釘和兩個(gè)支座，長(zhǎng)螺釘位于支座上方，所述擺動(dòng)臂通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在兩支座上，擺動(dòng)臂一端裝在長(zhǎng)螺釘上并能自由活動(dòng)，擺動(dòng)臂另一端通過銷軸安裝跟蹤滾輪；所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊一端設(shè)有軸，該軸安裝在擺動(dòng)臂中部的孔內(nèi)，所述固定夾塊裝在該軸上，以固定左右旋轉(zhuǎn)夾塊；所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊的另一端設(shè)有孔，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊通過其自身設(shè)有的轉(zhuǎn)軸連接在左右旋轉(zhuǎn)夾塊上的孔內(nèi)，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊內(nèi)裝有用于固定焊槍的絕緣套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)螺釘上用壓緊螺母裝有兩個(gè)呈壓縮狀態(tài)的調(diào)整彈簧，所述擺動(dòng)臂夾在兩個(gè)調(diào)整彈簧之間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座的兩端設(shè)置有定位塊，在定位塊上安裝有用于頂緊固定座的調(diào)節(jié)螺栓和螺母。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)臂另一端安裝有用于保護(hù)跟蹤滾輪的防護(hù)銅片。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，采用液壓缸推動(dòng)滑座，從而帶動(dòng)擺動(dòng)臂上的跟蹤滾輪緊定T型鋼腹板和翼板連接處的焊縫。而擺動(dòng)臂上裝載的焊槍可作上下左右的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。在擺動(dòng)臂端部設(shè)置的調(diào)整彈簧和壓緊螺母使得跟蹤滾輪始終跟隨焊接處的變動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整。本實(shí)用新型使對(duì)T型鋼中翼板和腹板連接處進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了 T型鋼的焊接的精度，有效地提高了生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的左視圖。圖5為圖2的仰視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，本實(shí)用新型所述的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)是一種在T型鋼組立焊接時(shí)對(duì)T型鋼腹板和翼板連接處進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接的裝置，實(shí)施例的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)主要由固定座I、定位塊2、調(diào)節(jié)螺栓3、螺母4、滑動(dòng)軸5、液壓缸支座6、液壓缸7、滑座8、壓條9、長(zhǎng)螺釘10、支座
11、旋轉(zhuǎn)軸12、擺動(dòng)臂13、調(diào)整彈簧14、壓緊螺母15、左右旋轉(zhuǎn)夾塊16、固定夾塊17、跟蹤滾輪18、銷軸19、防護(hù)銅片20、升降旋轉(zhuǎn)夾塊21、絕緣套22和焊槍23等零部件組成。如圖f圖5所示，兩個(gè)固定座I設(shè)置在兩側(cè)，在固定座I的兩端設(shè)置有定位塊2，在定位塊2上安裝有用于頂緊固定座I的調(diào)節(jié)螺栓3和螺母4。所述滑動(dòng)軸5安裝在所述的兩個(gè)固定座I上，在滑動(dòng)軸5上裝有兩個(gè)可軸向滑動(dòng)的焊槍跟蹤裝置。如圖f圖5所示，所述的兩個(gè)焊槍跟蹤裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)焊槍跟蹤裝置均主要由液壓缸支座6、液壓缸7、滑座8、壓條9、長(zhǎng)螺釘10、支座11、擺動(dòng)臂13、旋轉(zhuǎn)軸12、跟蹤滾輪18、左右旋轉(zhuǎn)夾塊16、固定夾塊17、升降旋轉(zhuǎn)夾塊21和絕緣套22組成，所述液壓缸支座6裝在滑動(dòng)軸5上并可軸向滑動(dòng)，液壓缸7安裝在液壓缸支座6上，所述液壓缸7活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于滑動(dòng)軸5的軸線方向；所述液壓缸7的活塞桿端連接滑座8，在滑座8的兩側(cè)設(shè)置有壓條9，壓條9固定在液壓缸支座6上，壓條9與液壓缸支座6之間形成滑槽，所述滑座8的兩側(cè)邊沿嵌在所述滑槽內(nèi)并可自由移動(dòng)；所述滑座8上裝有長(zhǎng)螺釘10和兩個(gè)支座11，長(zhǎng)螺釘10位于支座11上方，所述擺動(dòng)臂13通過旋轉(zhuǎn)軸12安裝在兩支座11上，擺動(dòng)臂13 —端裝在長(zhǎng)螺釘10上并能自由活動(dòng)，擺動(dòng)臂13另一端通過銷軸19安裝跟蹤滾輪18，所述跟蹤滾輪18用來跟蹤T型鋼腹板和翼板連接處的焊縫；所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊16—端設(shè)有軸，該軸安裝在擺動(dòng)臂13中部的孔內(nèi)，所述固定夾塊17裝在該軸上，以固定左右旋轉(zhuǎn)夾塊16 ;所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊16的另一端設(shè)有孔，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊21通過其自身設(shè)有的轉(zhuǎn)軸連接在左右旋轉(zhuǎn)夾塊16上的孔內(nèi)，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊21內(nèi)裝有用于固定焊槍23的絕緣套22。如圖f圖3所示，由于擺動(dòng)臂13是通過旋轉(zhuǎn)軸12裝在兩個(gè)支座11上的，擺動(dòng)臂13能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在擺動(dòng)臂13旋轉(zhuǎn)過程中，為了有效控制擺動(dòng)臂13的旋轉(zhuǎn)范圍，本實(shí)用新型在長(zhǎng)螺釘10上用壓緊螺母15裝有兩個(gè)呈壓縮狀態(tài)的調(diào)整彈簧14，所述擺動(dòng)臂13夾在兩個(gè)調(diào)整彈簧14之間。所述擺動(dòng)臂13另一端安裝有用于保護(hù)跟蹤滾輪18的防護(hù)銅片20，所述防護(hù)銅片20用來防止焊槍23在焊接過程中產(chǎn)生的焊渣飛濺到跟蹤滾輪18的表面上。本實(shí)用新型的工作原理及工作過程如下在橋梁T型鋼組立焊接時(shí)，液壓缸7推動(dòng)滑座8移動(dòng)，壓條9對(duì)滑座8進(jìn)行導(dǎo)向；滑座8在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)長(zhǎng)螺釘10和支座11移動(dòng)，擺動(dòng)臂13圍繞旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。左右旋轉(zhuǎn)夾塊16 —端的軸在擺動(dòng)臂13中部的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，對(duì)焊槍23進(jìn)行上下角度的調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完畢后用固定夾塊17對(duì)左右旋轉(zhuǎn)夾塊16進(jìn)行固定。升降旋轉(zhuǎn)夾塊21上的轉(zhuǎn)軸在左右旋轉(zhuǎn)夾塊16的孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，對(duì)焊槍23進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)。通過上述調(diào)節(jié)，從而使焊槍23能夠?qū)型鋼腹板和翼板連接處進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接?！?br> 權(quán)利要求1.橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在干包括兩側(cè)的兩個(gè)固定座(1)，在所述的兩個(gè)固定座(I)上安裝有滑動(dòng)軸(5)，在滑動(dòng)軸(5)上裝有兩個(gè)可軸向滑動(dòng)的焊槍跟蹤裝置；所述的兩個(gè)焊槍跟蹤裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)焊槍跟蹤裝置均包括液壓缸支座(6)、液壓缸(7)、滑座(8)、壓條(9)、長(zhǎng)螺釘(10)、支座(11)、擺動(dòng)臂(13)、旋轉(zhuǎn)軸(12)、跟蹤滾輪(18)、左右旋轉(zhuǎn)夾塊(16)、固定夾塊(17)、升降旋轉(zhuǎn)夾塊(21)和絕緣套(22),所述液壓缸支座(6)裝在滑動(dòng)軸(5)上并可軸向滑動(dòng)，液壓缸(7)安裝在液壓缸支座(6)上，所述液壓缸(7)活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于滑動(dòng)軸(5)的軸線方向；所述液壓缸(7)的活塞桿端連接滑座(8)，在滑座(8)的兩側(cè)設(shè)置有壓條(9)，壓條(9)固定在液壓缸支座(6)上，壓條(9)與液壓缸支座(6)之間形成滑槽，所述滑座(8)的兩側(cè)邊沿嵌在所述滑槽內(nèi)并可自由移動(dòng)；所述滑座(8)上裝有長(zhǎng)螺釘(10)和兩個(gè)支座(11)，長(zhǎng)螺釘(10)位干支座(11)上方，所述擺動(dòng)臂(13)通過旋轉(zhuǎn)軸(12)安裝在兩支座(11)上，擺動(dòng)臂(13) 一端裝在長(zhǎng)螺釘(10)上井能自由活動(dòng)，擺動(dòng)臂(13)另一端通過銷軸(19)安裝跟蹤滾輪(18);所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊(16) —端設(shè)有軸，該軸安裝在擺動(dòng)臂(13)中部的孔內(nèi)，所述固定夾塊(17)裝在該軸上，以固定左右旋轉(zhuǎn)夾塊(16);所述左右旋轉(zhuǎn)夾塊(16)的另一端設(shè)有孔，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊(21)通過其自身設(shè)有的轉(zhuǎn)軸連接在左右旋轉(zhuǎn)夾塊(16)上的孔內(nèi)，所述升降旋轉(zhuǎn)夾塊(21)內(nèi)裝有用于固定焊槍(23)的絕緣套(22)。
2.如權(quán)利要求I所述的橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于所述長(zhǎng)螺釘(10)上用壓緊螺母(15)裝有兩個(gè)呈壓縮狀態(tài)的調(diào)整彈簧(14)，所述擺動(dòng)臂(13)夾在兩個(gè)調(diào)整彈簧(14)之間。
3.如權(quán)利要求I所述的橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定座(I)的兩端設(shè)置有定位塊(2)，在定位塊(2)上安裝有用于頂緊固定座(I)的調(diào)節(jié)螺栓(3)和螺母(4)。
4.如權(quán)利要求I所述的橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺動(dòng)臂(13)另一端安裝有用于保護(hù)跟蹤滾輪(18)的防護(hù)銅片(20)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橋梁T型鋼焊接時(shí)的焊槍跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于包括兩側(cè)的兩個(gè)固定座，在所述的兩個(gè)固定座上安裝有滑動(dòng)軸，在滑動(dòng)軸上裝有兩個(gè)可軸向滑動(dòng)的焊槍跟蹤裝置；所述的兩個(gè)焊槍跟蹤裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)焊槍跟蹤裝置均包括液壓缸支座、液壓缸、滑座、壓條、長(zhǎng)螺釘、支座、擺動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)軸、跟蹤滾輪、左右旋轉(zhuǎn)夾塊、固定夾塊、升降旋轉(zhuǎn)夾塊和絕緣套。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠在T型鋼組立焊接過程中對(duì)焊縫自動(dòng)跟蹤焊接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了T型鋼的組立和焊接精度，有效地提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K9/127GK202571554SQ201220116700
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者李秀成, 楊念記, 方長(zhǎng)海, 沈奇, 周怡, 殷佳燕, 朱越來, 錢軍, 唐志靖 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司