一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種滑板車，更準(zhǔn)確地說，涉及一種電動(dòng)滑板車，尤其是一種可自動(dòng)平衡的電動(dòng)滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著年青人的生活?yuàn)蕵钒l(fā)展，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式被加入更多現(xiàn)代科技元素，科技與運(yùn)動(dòng)的接合已成為了一種時(shí)尚。傳統(tǒng)的滑板車完全靠身體運(yùn)動(dòng)與平衡去驅(qū)動(dòng)前行，身體協(xié)調(diào)能力要求很高，控制技巧難度大，而且體力消耗也大，這讓初學(xué)者很難掌握；
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車，包括踏板以及位于踏板前端、后端的多個(gè)滑板輪，還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在踏板的下方，所述滑板輪固定在傳動(dòng)軸的兩端，在所述踏板的下方還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；在所述踏板的前端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第一傳感器，在所述踏板的后端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第二傳感器，還包括分別與第一傳感器、第二傳感器、電機(jī)連接的主控單元，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到的重力大于第二傳感器檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元控制電機(jī)往第一傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然第二傳感器檢測(cè)到的重力大于第一傳感器檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元控制電機(jī)往第二傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的是，與電機(jī)嚙合的傳動(dòng)軸設(shè)置在踏板的后端。
[0006]優(yōu)選的是，與電機(jī)嚙合的傳動(dòng)軸設(shè)置在踏板的前端。
[0007]優(yōu)選的是，還包括遙控電機(jī)的遙控按鈕。
[0008]優(yōu)選的是，所述第一傳感器、第二傳感器鑲嵌在踏板的上端面上。
[0009]優(yōu)選的是，還包括用于供電的移動(dòng)電源。
[0010]本實(shí)用新型的電動(dòng)滑板車，通過兩個(gè)傳感器來檢測(cè)踏板前后所承受的重力，通過檢測(cè)使用者的重心來實(shí)現(xiàn)滑板車的平衡與滑行，既讓使用者好掌握又減少體力的消耗，同時(shí)還增加了趣味性；另外本產(chǎn)品還展現(xiàn)出輕巧、便于攜帶，在超市、公園、居住小區(qū)又可以當(dāng)作簡(jiǎn)單的短距離電動(dòng)交通工具。
【附圖說明】
[0011]圖1示出了本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2示出了圖1的爆炸圖。
[0013]圖3示出了本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0015]參考圖1、圖2，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車，包括踏板I以及位于踏板I前端、后端的多個(gè)滑板輪2，通過滑板輪2實(shí)現(xiàn)踏板I的滾動(dòng)滑行。還包括傳動(dòng)軸3，所述傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在踏板I的下方，例如踏板I的邊緣的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝凸耳，傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該安裝凸耳的孔內(nèi)。所述滑板輪2固定在傳動(dòng)軸3的兩端，在所述踏板I的下方還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)6，電機(jī)6可以安裝在踏板I的下端面上，可通過齒輪嚙合的方式與傳動(dòng)軸3連接。在踏板I的下端還固定有用于控制電機(jī)6的電路板5，以及供電用的電源4。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，與電機(jī)6嚙合的傳動(dòng)軸3可以設(shè)置在踏板I的后端，實(shí)現(xiàn)踏板I的后輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然也可以設(shè)置在踏板I的前端。，實(shí)現(xiàn)踏板I的前輪驅(qū)動(dòng)。另外兩個(gè)輪子可通過本領(lǐng)域的公知手段與踏板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，例如也是通過傳動(dòng)軸進(jìn)行連接。優(yōu)選的是，還包括遙控電機(jī)6的遙控按鈕，可通過遙控按鈕實(shí)現(xiàn)滑板車的前進(jìn)、后退、減速、剎車等功能。
[0017]在所述踏板I的前端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第一傳感器7，在所述踏板I的后端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第二傳感器8，所述第一傳感器7、第二傳感器8可以鑲嵌在踏板I的上端面上。參考圖3，還包括分別與第一傳感器7、第二傳感器8、電機(jī)6連接的主控單元10，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測(cè)到的重力大于第二傳感器8檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元10控制電機(jī)6往第一傳感器7的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然第二傳感器8檢測(cè)到的重力大于第一傳感器7檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元10控制電機(jī)6往第二傳感器8的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的電動(dòng)滑板車，通過兩個(gè)傳感器來檢測(cè)踏板前后所承受的重力，當(dāng)滑板車的第一傳感器檢測(cè)到的重力比第二傳感器大，控制電機(jī)使滑板車向第一傳感器的方向前行；反之，當(dāng)滑板車的第一傳感器檢測(cè)到的重力比第二傳感器小，控制電機(jī)使滑板車向第二傳感器的方向前行；實(shí)現(xiàn)了該滑板車的自平衡。
[0019]本實(shí)用新型的電動(dòng)滑板車，可通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，節(jié)約了人力，電源4優(yōu)選采用外接的移動(dòng)電源，其也可以給手機(jī)、平板等電子產(chǎn)品供電，擴(kuò)展了移動(dòng)電源的應(yīng)用范圍，通過簡(jiǎn)單的連接，就可以給滑板車供電。將移動(dòng)電源和滑板車相結(jié)合即可滿足時(shí)尚運(yùn)動(dòng)風(fēng)格，又能在適合的條件下充當(dāng)短距離的電動(dòng)交通工具。當(dāng)然在移動(dòng)電源沒電的時(shí)候，可以隨時(shí)更換新的移動(dòng)電源對(duì)滑板車進(jìn)行供電，應(yīng)用便捷。采用移動(dòng)電源為電動(dòng)滑板車供電，既方便使用，而且攜帶也方便。通過簡(jiǎn)單的連接，可以將移動(dòng)電源放置在控制滑板車的操作人員口袋或背包中，使用連接線將電能傳輸?shù)交遘嚳刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)可從移動(dòng)電源端取得電能，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的運(yùn)行。
[0020]本實(shí)用新型已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。申請(qǐng)人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車，包括踏板以及位于踏板前端、后端的多個(gè)滑板輪，其特征在于:還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在踏板的下方，所述滑板輪固定在傳動(dòng)軸的兩端，在所述踏板的下方還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；在所述踏板的前端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第一傳感器，在所述踏板的后端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第二傳感器，還包括分別與第一傳感器、第二傳感器、電機(jī)連接的主控單元，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到的重力大于第二傳感器檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元控制電機(jī)往第一傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然第二傳感器檢測(cè)到的重力大于第一傳感器檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元控制電機(jī)往第二傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于:與電機(jī)嚙合的傳動(dòng)軸設(shè)置在踏板的后端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于:與電機(jī)嚙合的傳動(dòng)軸設(shè)置在踏板的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于:還包括遙控電機(jī)的遙控按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于:所述第一傳感器、第二傳感器鑲嵌在踏板的上端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車，其特征在于:還包括用于供電的移動(dòng)電源。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)平衡電動(dòng)滑板車，在所述踏板的前端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第一傳感器，在所述踏板的后端設(shè)置有用于檢測(cè)重力的第二傳感器，還包括分別與第一傳感器、第二傳感器、電機(jī)連接的主控單元，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到的重力大于第二傳感器檢測(cè)的重力時(shí)，主控單元控制電機(jī)往第一傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，控制電機(jī)往第二傳感器的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的電動(dòng)滑板車，通過兩個(gè)傳感器來檢測(cè)踏板前后所承受的重力，通過檢測(cè)使用者的重心來實(shí)現(xiàn)滑板車的平衡與滑行，既讓使用者好掌握又減少體力的消耗，同時(shí)還增加了趣味性；另外本產(chǎn)品還展現(xiàn)出輕巧、便于攜帶，在超市、公園、居住小區(qū)又可以當(dāng)作簡(jiǎn)單的短距離電動(dòng)交通工具。
【IPC分類】A63C17-00, A63C17-02
【公開號(hào)】CN204601572
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520008871
【發(fā)明人】曾金輝
【申請(qǐng)人】深圳市迪比科電子科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日