專利名稱：拖拉機(jī)液壓抓物配接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于抓取和移動(dòng)物體的拖拉機(jī)機(jī)械配接件。
現(xiàn)今，提升場(chǎng)地上重物的常用方式是需要利用膠輪式拖拉機(jī)，前端的裝載器，帶有焊鉤的抓斗和起重鏈進(jìn)行。拖拉機(jī)的操作員操縱拖拉機(jī)的臂使抓斗位于需要移動(dòng)物體的上方或下方，然后設(shè)置拖拉機(jī)的腳墊板，操作員離開拖拉機(jī)，將鏈條繞在物體上并使它牢固固定到吊斗的鉤上，然后操作員回到拖拉機(jī)，并緩慢和小心地提升重物，將重物移動(dòng)到所希望的新的位置。采用這種方法的一個(gè)問題是，鏈條經(jīng)?；瑒?dòng)，必須進(jìn)行調(diào)整，這是一個(gè)費(fèi)時(shí)的工作。物體可能突然移動(dòng)并撞擊拖拉機(jī)。另一個(gè)問題是許多物體并不能完全用鏈條固定。如果物體很重，抓鉤可能突然脫落，有可能損壞拖拉機(jī)，或損傷操作員。此外，操作員在固定重物時(shí)，為了安全起見必須十分依賴剎車系統(tǒng)。一旦物體安置到了所希要求的位置，操作員需要?jiǎng)x車，并離開拖拉機(jī)，再將鏈條從物體和吊鉤上脫開。對(duì)于每一個(gè)移動(dòng)的物體都需要重復(fù)這一過程。這是一個(gè)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的過程。另一種方式是需要有地面人員幫助拖拉機(jī)操作員，但是這也需要附加的花費(fèi)，如果鏈條或重物突然移位，有可能使地面人員受傷。
為了緩和這些問題已經(jīng)制作了一些專用的裝置。在美國(guó)專利NO．3，140，786中John Clatterbuck介紹一種“拖拉機(jī)用的前端附加件”。Clatterbuck的附加件包括一對(duì)靠置在叉形提升附加件上的爪件，該爪件安置在叉件的上方，當(dāng)叉件開和閉時(shí)導(dǎo)引爪件的運(yùn)動(dòng)。Clatterbuck的拖拉機(jī)附加件具有若干缺點(diǎn)，即安裝和從拖拉機(jī)拆移既復(fù)雜又麻煩。此外，Clatterbuck的爪設(shè)計(jì)依賴于叉件，該叉件的存在將有礙于某些所希望進(jìn)行的操作。叉件的使用在于提供強(qiáng)度和調(diào)整爪件的開和閉的運(yùn)動(dòng)；這些爪件除非將他們安置在叉件上，否則他們不能操作。由于Clatterbuck的爪件靠置在位于最閉合位置的叉件上，所以叉件將阻止許多類形的物體安放在爪件下面的地面上。例如，一棵樹叉寬于叉件間距的樹不能通過叉件落下。物體可以通過叉件自由落下的尺寸，如欲將廢棄物卸裝入拉圾箱或卡車內(nèi)時(shí)，則將受到叉件之間的間距的限制。需指出，關(guān)于Clatterbuck將叉件用在最近距離的位置，其目的是對(duì)他的爪件提供機(jī)械支撐。還有，該叉件其定位僅有一個(gè)窄的間距，這就限制了爪取或移動(dòng)膨松的，大的難弄的物體。此外，叉件還可能伸出到爪件之外。總之，叉件會(huì)影響各種所需要的功能，例如使爪件朝地面傾斜抓取靠近地面的物體，或利用傾斜的爪件以提供在抓取物件后將它拉出地面的附加的手段。
James w．Riddle在他的美國(guó)專利NO．4，993，914中描述了一種用于移動(dòng)下倒的樹的配件。所設(shè)計(jì)的Riddle的配件安置到拖拉機(jī)的后邊。將拖拉機(jī)后退到已經(jīng)倒根的樹的根部，然后將樹根垂直地提升一定距離使它離開地面，從而可以在拖拉機(jī)的后面挖掘躺在地上的樹。Riddle的配件不能用于未倒根的樹或灌木。Riddle的配件對(duì)于許多所需的任務(wù)，諸如從地面移動(dòng)或去除柵欄柱，移動(dòng)巖石，或提升和移動(dòng)任何形狀奇特的人造制品是不適用的。還有，Riddle的抓件的爪不能傾斜；他們的提升只是在垂直方向上進(jìn)行。正如它的題目所述，Riddle工具只能執(zhí)行一種單項(xiàng)的任務(wù)。它不是一種通用的工具；它只是一種“已倒樹的移動(dòng)工具”。
在美國(guó)專利NO．5，584，646中，Billy M．Lewis等人公開了一種復(fù)雜的“裝運(yùn)設(shè)備”，可以將它安裝到車輛頂部上的轉(zhuǎn)動(dòng)架位置處。被扣住的物體利用連接到鏈條張緊輪的扣住鏈從一個(gè)地方移到另一個(gè)地方。Lewis等人的結(jié)構(gòu)可用于商店，著重用在小的觸地面積，這種觸地面積在場(chǎng)地上可能是不穩(wěn)定的。還有，這種設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和拆裝很困難。這種設(shè)計(jì)似乎適用于專用的車輛上。
因此，非常希望有一種只用幾個(gè)緊固點(diǎn)就可以很容易地從拖拉機(jī)上裝和拆的拖拉機(jī)工具，并且能夠進(jìn)行多種抓取和移動(dòng)的任務(wù)，例如，提升重物，或倒樹，或?qū)錁独龅孛婧陀靡环N很容易、很精確和零活的方式將物體重新定位。
本發(fā)明的目的是提供一種不用拖拉機(jī)的操作員走下拖拉機(jī)就能夠抓取，提升，拾取，夾持，裝載，轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)物體的拖拉機(jī)配用工具。所發(fā)明的工具很容易裝上和從拖拉機(jī)上拆除。還有，該工具可以安裝在拖拉機(jī)的前部，使操作人員很容易看到。
本發(fā)明包括(a)一個(gè)框架，至少具有一個(gè)安裝區(qū)；(b)一對(duì)爪件，每個(gè)爪件可樞動(dòng)工安裝在框架上，該爪件以箭刀狀的方式在拖拉機(jī)的前部運(yùn)動(dòng)；(c)一個(gè)致動(dòng)器組件，能同步地張開和閉合爪件；(d)一個(gè)控制連接裝置，將拖拉機(jī)的操作員的控制連接到爪件致動(dòng)組件。
本發(fā)明的工具可使拖拉機(jī)用于拾取原木，巖石和大的物體。通過將爪件插入欲提升物品的固定環(huán)節(jié)之間，就可以運(yùn)動(dòng)奇形的物體，例如，犁形的器具，圓盤或其它的器具。
利用常用拖拉機(jī)臂的傾斜運(yùn)動(dòng)，可使用本發(fā)明的拖拉機(jī)工具下傾來抓取，例如其根頂位于地表面或地表面以下的灌木。拖拉機(jī)可以使工具傾斜，產(chǎn)生力矩，從而使加到灌木的提升力得到增加。使工具傾斜還可以幫助拾取和移動(dòng)植物堆，例如，有毒的櫟木，有蔓藤的植物，樹枝條和大樹枝。將張開的爪件定位在植物堆上方，然后向下運(yùn)動(dòng)，在閉合爪件前使所述的堆緊壓地面，之后提升所述的植物堆。


圖1是安裝到拖拉機(jī)的本發(fā)明工具的總的透視圖。
圖2是安裝到拖拉機(jī)臂上的本發(fā)明工具的正視圖。
圖3A和3B是具有處于張開和閉合位置的爪件的本發(fā)明工具的頂視圖。
圖4A是本發(fā)明工具的前視圖。
圖4B是整個(gè)爪件座的截面視圖。
本發(fā)明提供一種拖拉機(jī)的配件，它能抓取和提升重物，并將它移動(dòng)到一個(gè)新的地方，拖拉機(jī)操作員不需要離開拖拉機(jī)的控制臺(tái)就能將重物放下。所述的物體可以是簡(jiǎn)單的或不規(guī)則的形狀，可以將物體移到一個(gè)新的位置，如需將它提升并越過類似墻壁一樣障礙的位置。小的樹，灌木，或柵欄柱可以從地面拉起，并移動(dòng)到碎石料箱或垃圾箱以供將他們托運(yùn)走。本發(fā)明的拖拉機(jī)配接件包括(a)一個(gè)框架，至少具有一個(gè)安裝區(qū)；(b)一對(duì)爪件，每個(gè)爪件可樞軸安裝在框架上，該爪件以箭刀狀的方式在拖拉機(jī)的前部運(yùn)動(dòng)；(c)一個(gè)致動(dòng)器組件，能同步地張開和閉合爪件；(d)一個(gè)控制連接裝置，將拖拉機(jī)的操作員的控制連接到爪件致動(dòng)組件。
圖1表示安裝到傳統(tǒng)橡膠輪胎拖拉機(jī)上的本發(fā)明拖拉機(jī)配接件2。其它的車輛包括履帶式拖拉機(jī)也可以使用。如圖1-4所示，獨(dú)特構(gòu)型的爪件4樞動(dòng)地安裝在框架14上，并只是在樞動(dòng)座，借助于致動(dòng)器連接到框架，在使用時(shí)允許本發(fā)明的配接件2傾斜。使用常規(guī)的拖拉機(jī)操作，配接件2可以向前傾斜，例如抓取灌木，并在接近，或在地表面，或地表面下一點(diǎn)合上它。再使該運(yùn)動(dòng)反過來進(jìn)行，并使灌木上升或提起時(shí)，該拖拉機(jī)使爪件4向后傾斜，于是對(duì)欲提升的物件加上一個(gè)力矩。此外，在抓取物件時(shí)，使配接件稍微向前傾斜，隨著拖拉機(jī)向前驅(qū)動(dòng)的同時(shí)使允許受驅(qū)動(dòng)的爪件4稍有一點(diǎn)進(jìn)入地面。這就使爪件盡可能低于灌木，巖石，或其它的需要移走的物件。在將配接件2用于倒根的灌木或小樹，或?qū)錁独龅孛鏁r(shí)，可以提供最大的提升力。
可以提升的物件的重量取決于所用拖拉機(jī)的種類，例如，額定的提升能力，和所制造的本發(fā)明配接件自身的重量。當(dāng)然，根據(jù)所需的特性，該配接件可以由較輕的或較重的材料制做。拖拉機(jī)的提升力可以額定在約1，700 lbs，通過傾斜配接件來施加力矩，應(yīng)將最大的提升力施加到物件上。
配接件2很容易安裝上或從拖拉機(jī)拆除。在圖1-4所示的實(shí)施例中，配接件2的框架14利用位于框架(圖3)的每一側(cè)上的連接板10連接到拖拉機(jī)上。在該實(shí)施例中，每個(gè)連接板10上有二個(gè)孔6和8，將他們調(diào)整到可以適配拖拉機(jī)臂上的連接斗架的孔徑。四個(gè)螺栓，在每個(gè)連接板上安裝二個(gè)，全部需要采用機(jī)械的方式將本發(fā)明的配接件安裝到拖拉機(jī)上。為了安裝配接件，需將連接板定位到拖拉機(jī)的臂上，使孔6和8與拖拉機(jī)臂上的安裝斗架的孔徑對(duì)準(zhǔn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以利用單個(gè)配件部位，例如通過位于框架中間的柱或桿連接，用傳統(tǒng)的方式連接配接件。在這種情形下，至少可以利用一個(gè)設(shè)置在拖拉機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)件22傾斜來控制。在現(xiàn)有技術(shù)中的操作者已知有多種常規(guī)的安裝機(jī)構(gòu)。可以不需要通過對(duì)他們逐個(gè)地進(jìn)行介紹來了解本發(fā)明。另外，在連接配接件時(shí)，需要對(duì)爪件致動(dòng)器作出控制連接。在優(yōu)選的實(shí)施例中，利用兩個(gè)這樣的控制連接。
圖2表示本發(fā)明配接件2的正視圖。爪件4可樞動(dòng)地安裝在桿12上(見圖4)，而桿又借助焊到框架的剛性座16安裝到鋼框14。所述的框架可以采用強(qiáng)到足以支撐爪件動(dòng)作的任何一種材料制做。最好框架由金屬制作。在本實(shí)施例中，框架是由連續(xù)的焊鋼制成。
在所示的實(shí)施例中，將三角形鋼板18焊到每個(gè)爪件4和金屬套筒19，該套筒可以使爪件繞著桿2旋轉(zhuǎn)。所述的鋼板可以機(jī)械地增加爪件的強(qiáng)度。
如圖2所示安裝的配接件2通過操作旋轉(zhuǎn)的液壓組件20和／或提升液壓組件22來轉(zhuǎn)動(dòng)或升降，這二者均提供在典型的傳統(tǒng)組合拖拉機(jī)臂上。
圖3A表示本發(fā)明的頂面視圖，其中由二個(gè)部件組成的爪件4是處于張開的位置。虛線表示處于閉合的位置。每個(gè)爪件都有一個(gè)防止物體滑脫的具有一定形狀的抓住邊緣。所述的抓住邊緣最好是波形的。每個(gè)爪件上的波形5正好對(duì)應(yīng)于另一個(gè)爪件的波形，使爪件4可以處于如圖3所示的完全閉合的位置。這就是說，當(dāng)爪件互相閉合時(shí)，爪件具有互相匹配的相應(yīng)的波形。在本實(shí)施例中，波形5基本上沿著每個(gè)爪件的整個(gè)長(zhǎng)度伸展，但對(duì)于某些具體波形可以短一些。所述的波形部分起著阻止被提升的物體滑脫的作用。也可以采用其它不規(guī)則的圖形，例如鋸齒圖形?？梢赃x用既容易制造又具有抓取能力的波形。也可以采用沒有鋸齒狀的邊緣來抓取不規(guī)則的形狀，但可能對(duì)工人造成傷害。其它的爪件其幾何形狀可做成有利于用于特定抓取任務(wù)，包括一種平的或葉片形狀的?？梢詫?duì)葉片刻痕或形成一種波形，來阻止物體滑脫。在其它爪件4的實(shí)施例中，可以在每個(gè)平的爪件上安裝二個(gè)或二個(gè)以上平行的波形部分5，使每當(dāng)爪件閉合時(shí)，2，3，4個(gè)或更多的相應(yīng)的平行波形部分互相結(jié)合在一起。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，利用一對(duì)爪件致動(dòng)件24使二個(gè)爪件同時(shí)張開和閉合，所述的致動(dòng)件可以由拖拉機(jī)的機(jī)座或司機(jī)室控制。由圖中可見，一對(duì)致動(dòng)件24包含由圖中可見的液壓缸組件，其它可用于開或閉爪件的裝置例如電動(dòng)機(jī)或氣油發(fā)動(dòng)機(jī)，控制索和皮帶輪，或其它在機(jī)器領(lǐng)域中工作的工作者所公知的裝置。在機(jī)械工程教科書和手冊(cè)中已介紹過各種用于同步致動(dòng)爪件的裝置。例如，具有一個(gè)耦合和樞動(dòng)點(diǎn)的單一致動(dòng)件可通過使彈簧受壓來閉合爪件，當(dāng)致動(dòng)件松開時(shí)，所述的彈簧使爪件恢復(fù)到開的位置。這種組件是常用的不再在理解本發(fā)明時(shí)作進(jìn)一步的說明。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，爪件致動(dòng)件24是由1液壓油缸構(gòu)成的液壓致動(dòng)器。致動(dòng)件使每個(gè)爪件相對(duì)于配接件框架14運(yùn)動(dòng)。每個(gè)致動(dòng)件的一端(近端)連接到框架，其另一端(遠(yuǎn)端)連接到各個(gè)爪件。一個(gè)位于拖拉機(jī)操作工位的控制閥對(duì)連接到歧管30的二個(gè)控制軟管中的一個(gè)加壓，而所述的歧管又連接到框架上。除了將本發(fā)明的配接件用機(jī)械的方式安裝到拖拉機(jī)上，控制軟管26和28必須在操作前連接到位于拖拉機(jī)后面的與軟管脫開的動(dòng)力源上。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以將控制軟管連接到歧管上?？刂栖浌芄苈?6或28中的一個(gè)通過歧管分路，并對(duì)所述二個(gè)液壓致動(dòng)件的二個(gè)遠(yuǎn)端提供動(dòng)力，控制爪件的張開，而另一個(gè)軟管管路對(duì)二個(gè)液壓致動(dòng)件的二個(gè)近端提供動(dòng)力，控制爪件的閉合，于是得到爪件同步的開和閉。為明白起見，圖3B表示只處于閉合位置的具有爪件的配接件。
圖4A表示本發(fā)明配接件的前視圖。爪件4最好盡可能低的設(shè)置在框架14上。為了使機(jī)械強(qiáng)度最佳，選用三角機(jī)構(gòu)的支撐18，將它安裝在每個(gè)爪件和每個(gè)樞動(dòng)座16之間，該座在本實(shí)施例中用套在桿12上的軸套19表示。圖4B表示軸套19，桿12和座16之間關(guān)系的另一視圖。桿12和支撐18的高度允許與框架的幾何高度一樣。選擇框架的形狀，使液壓軟管的長(zhǎng)度最短，但是框架也可以具有許多其它的形狀。在圖示的實(shí)施例中，框架采用整塊的鋼板，但框架是否需要采用整塊的鋼板這取決于對(duì)框架的強(qiáng)度和其它的要求。也可以采用除了鋼材以外的材料。
例1一臺(tái)安裝有本發(fā)明配接件Kubota的拖拉機(jī)，用于從場(chǎng)地上清除帶根的灌木。將拖拉機(jī)駕駛到灌木地，爪件處于張開的位置，使配接件稍微向下傾斜并下降到爪件位于地面或稍伸入地面一點(diǎn)。然后，爪件圍著灌木根部的莖閉合，再使配接件離地面上傾并提起。此時(shí)灌木和它的根系統(tǒng)從地面提升，并不需要操作員離開拖拉機(jī)座位就可以將被提升的灌木和垃圾一起放到垃圾箱內(nèi)。
例2
利用本發(fā)明的配接件以類似于上述的方式從場(chǎng)地移去樹木。將整個(gè)樹木包含樹蔭，樹干和根球放倒，移到一個(gè)處理場(chǎng)地，不用操作員離開拖拉機(jī)就可以將整個(gè)樹木放到所述的場(chǎng)地。
例3安裝本發(fā)明配接件的拖拉機(jī)用于提升和運(yùn)載甘草捆；拾取和移動(dòng)大片的樹木或樹枝；夾持原木將他們例如切割成柴薪；對(duì)墻外的物件進(jìn)行拾取和提升；提升車輛進(jìn)行保養(yǎng)或修理；移動(dòng)板材；裝載垃圾箱；裝載物品到卡車上；移動(dòng)?xùn)艠?；移?dòng)和安置用于園林綠化的樹木，巖石或其它重物；提升和移動(dòng)例如租用場(chǎng)地內(nèi)的設(shè)備；裝載和卸載機(jī)構(gòu)件；提升和移動(dòng)難辦的物件，例如電纜管道，鋼管，樁輥，農(nóng)場(chǎng)設(shè)施等。
因此，本發(fā)明提供一種新型的通用的抓取件，提升件和移動(dòng)件，他們能用一種不復(fù)雜的方式安置到拖拉機(jī)上，并對(duì)從地面或其它表面抓取重的，不規(guī)則形狀的物體，以及將他們移動(dòng)到所希望的位置，將他們存放到新的位置，具有增強(qiáng)和定位的能力。在它的最佳使用中，拖拉機(jī)配件設(shè)計(jì)成可移動(dòng)重物和／或整塊的物體，并能抓取灌木叢，或支桿的直徑在6-8英寸之間的小樹，或柵樁，可以提供足夠的力來將他們從地面倒根。
本發(fā)明所列舉的實(shí)施例的說明及最好的方式并不能限制本發(fā)明的范圍。在不偏離從述權(quán)利要求的精神的范圍下可以采用各種的改進(jìn)，不同的機(jī)構(gòu)和等效的替代。
權(quán)利要求
1．一種配接到拖拉機(jī)的裝置，包含(a)一框架，具有至少一個(gè)配件區(qū)，用于將框架配置到拖拉機(jī)上；(b)一對(duì)爪件，每個(gè)爪件可樞動(dòng)地安裝到框架上，所述爪件以箭刀方式在拖拉機(jī)的前部運(yùn)動(dòng)；(c)一爪件致動(dòng)件，能同步地開和閉所述的爪件；(d)一控制連接裝置，將拖拉機(jī)操作員的控制器連接到爪件致動(dòng)器組件上。
2．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是框架是金屬。
3．如權(quán)利要求2的裝置，其特征是金屬框架是一個(gè)連續(xù)焊接的機(jī)構(gòu)。
4．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是配件區(qū)位于框架的每一側(cè)。
5．如權(quán)利要求4的裝置，其特征是每個(gè)配件區(qū)包含具有其孔徑與拖拉機(jī)臂上的孔徑對(duì)準(zhǔn)的配件板，使銷件可以通過孔徑插入，將框架安裝到拖拉機(jī)的臂上。
6．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是爪件的樞動(dòng)安裝包含安裝在框架上的平行桿。
7．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是每個(gè)爪件用配置到爪件的加強(qiáng)組件機(jī)械地穩(wěn)定。
8．如權(quán)利要求7的裝置，其特征是加強(qiáng)組件包含焊接到爪件的樞動(dòng)安裝的鋼性件。
9．如權(quán)利要求8的裝置，其特征是剛性件是三角形的。
10．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是爪件具有一種相應(yīng)的波形狀。
11．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是爪件具有一個(gè)二維葉片形的界面。
12．如權(quán)利要求11的裝置，其特征是平面的界面具有二個(gè)或二個(gè)以上平行的相應(yīng)波形的葉片。
13．如權(quán)利要求1的裝置，其特征是爪件致動(dòng)組件包含一對(duì)由第一致動(dòng)件和第二致動(dòng)件組成的爪件致動(dòng)件，第一致動(dòng)件用于將張開的力加到爪件，第二致動(dòng)件用于將閉合的力加到爪件，每個(gè)致動(dòng)件其一端連接到框架，而另一端連接到相應(yīng)的爪件。
14．如權(quán)利要求13的裝置，其特征是每個(gè)致動(dòng)件包含一個(gè)液壓油缸組件，其第一端，即遠(yuǎn)端連接到一個(gè)爪件，而第二端，即近端連接到框架。
15．如權(quán)利要求14的裝置，其特征是控制連接裝置包含一個(gè)安置到框架的液壓岐管，所述歧管其第一側(cè)連接器用于將來自拖拉機(jī)操作員控制的二個(gè)控制管路連接，在歧管的第二側(cè)上的多個(gè)連接器用于將每個(gè)液壓油缸組件連接到液壓管路。
16．一個(gè)配接到拖拉機(jī)的裝置，包含(a)一個(gè)金屬框架，在其二側(cè)具有配接板，每個(gè)配接板與拖拉機(jī)的臂配件區(qū)對(duì)準(zhǔn)，使拖拉機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)控制器能使框架朝地面傾斜；(b)一對(duì)爪件，每個(gè)爪件樞動(dòng)地安裝到框架，爪件在垂直于框架表面的方向延伸，并能夠在平行于框架長(zhǎng)軸的面內(nèi)運(yùn)動(dòng)；(c)一對(duì)液壓致動(dòng)器，每個(gè)包含一個(gè)液壓油缸組件，每個(gè)油缸相對(duì)于框架具有油缸遠(yuǎn)端和一個(gè)近端，每個(gè)致動(dòng)器的第一端安裝到框架，而第二端安裝到爪件，使每個(gè)爪件連接到一個(gè)液壓致動(dòng)器；(d)一個(gè)連接到框架的第一軟管配接器，所述配接器的一側(cè)具有一個(gè)連接器，液壓連接外部壓力源，在其另一側(cè)具有連接到二個(gè)液壓油缸的遠(yuǎn)端的液壓連接；(e)一個(gè)連接到框架的第二軟管配接器，所述配接器的一側(cè)具有一個(gè)連接器，用于連接外部壓力源，在其另一側(cè)具有連接到二個(gè)液壓油缸的近端的液壓連接。
17．一種抓取物體的方法，包括，(a)配接到拖拉機(jī)的一個(gè)配接件，它具有樞動(dòng)安裝到框架上，并只有在所述的樞動(dòng)安裝處并經(jīng)液壓致動(dòng)器連接到框架的液壓致動(dòng)爪件；(b)將拖拉機(jī)的開爪定位在位于近地面或地面下的位置；(c)使爪件圍著近地面或地面下的物體閉合爪件；(d)利用拖拉機(jī)提升配接件和物體；(e)利用拖拉機(jī)將物體移動(dòng)到一個(gè)新的位置；(f)打開爪件將物體放置在新的位置。
18．如權(quán)利要求17的方法，其特征是物體是受到倒根的植物。
19．如權(quán)利要求17的方法，其特征是液壓致動(dòng)爪被附加地連接到一個(gè)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)板，所述的板又連接到樞動(dòng)安裝座。
20．如權(quán)利要求17的方法，其特征是還包含，(a)在閉合爪件前使配接件向下傾斜；(b)利用拖拉機(jī)在閉合爪件后在提升物體步驟時(shí)將力矩加到物體。
全文摘要
本發(fā)明包括可以裝拆到拖拉機(jī)框架(20)的配接件(2),利用多個(gè)致動(dòng)控制連接將本發(fā)明的配接件安裝到拖拉機(jī),小的樹木,灌木,成堆的蔬菜,或柵樁可以從地面拉起,并把他們移動(dòng)到碎石箱或垃圾箱,該配接件包含具有二個(gè)爪件的金屬框架(10),他們可以以箭刀的方式張開或閉合,利用座在拖拉機(jī)內(nèi)的操作員控制爪件致動(dòng)器來開和合爪件。
文檔編號(hào)B66C1/68GK1291961SQ99803548
公開日2001年4月18日 申請(qǐng)日期1999年1月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月27日
發(fā)明者約翰·萊登 申請(qǐng)人:約翰·萊登