一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)。一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，它包括七軸加工平臺(tái)、二維碼夾具、自動(dòng)掃碼裝置、退料卸料裝置、兩個(gè)焊接頭和控制系統(tǒng)柜；二維碼夾具設(shè)置在七軸加工平臺(tái)上；自動(dòng)掃碼裝置設(shè)置在二維碼夾具的前側(cè)；二維碼夾具的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)焊接頭；七軸加工平臺(tái)下方設(shè)置控制系統(tǒng)柜；退料卸料裝置設(shè)置在二維碼夾具的后側(cè)上；控制系統(tǒng)柜包括運(yùn)動(dòng)控制卡和激光焊接數(shù)據(jù)模塊。本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)二維碼夾具上的二維碼直接掃描后，自動(dòng)調(diào)入激光焊接參數(shù)數(shù)據(jù)，控制七軸加工平臺(tái)及焊接頭的動(dòng)作，完成自動(dòng)焊接，焊接速度快、焊接位置準(zhǔn)確，提高生產(chǎn)效率，減少人工，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光牙套焊接領(lǐng)域，由于焊接產(chǎn)品種類繁多，焊接過(guò)程中又大部分使用人工，導(dǎo)致效率低下，且程序調(diào)入容易出錯(cuò)，最終導(dǎo)致產(chǎn)成品的價(jià)格高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種焊接速度快、焊接位置準(zhǔn)確度高的全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，它包括七軸加工平臺(tái)、二維碼夾具、自動(dòng)掃碼裝置、退料卸料裝置、兩個(gè)焊接頭和控制系統(tǒng)柜;所述二維碼夾具設(shè)置在七軸加工平臺(tái)上;所述自動(dòng)掃碼裝置設(shè)置在二維碼夾具的前偵h所述七軸加工平臺(tái)上位于二維碼夾具的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)焊接頭;所述七軸加工平臺(tái)下方設(shè)置控制系統(tǒng)柜;所述退料卸料裝置設(shè)置在二維碼夾具的后側(cè)上;所述控制系統(tǒng)柜包括用于控制七軸加工平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制卡和用于接收自動(dòng)掃碼裝置的信號(hào)的激光焊接數(shù)據(jù)模塊。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)二維碼夾具上的二維碼直接掃描后，自動(dòng)調(diào)入激光焊接參數(shù)數(shù)據(jù)，控制七軸加工平臺(tái)及焊接頭的動(dòng)作，完成自動(dòng)焊接，焊接速度快、焊接位置準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為實(shí)施例的一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0008]實(shí)施例
[0009]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，它包括七軸加工平臺(tái)1、二維碼夾具2、自動(dòng)掃碼裝置3、退料卸料裝置4、兩個(gè)焊接頭5和控制系統(tǒng)柜6;所述二維碼夾具2設(shè)置在七軸加工平臺(tái)I上;所述自動(dòng)掃碼裝置3設(shè)置在二維碼夾具2的前側(cè);所述七軸加工平臺(tái)I上位于二維碼夾具2的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)焊接頭5;所述七軸加工平臺(tái)I下方設(shè)置控制系統(tǒng)柜6;所述退料卸料裝置4設(shè)置在二維碼夾具2的后側(cè)上;所述控制系統(tǒng)柜6包括用于控制七軸加工平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制卡和用于接收自動(dòng)掃碼裝置的信號(hào)的激光焊接數(shù)據(jù)模塊。
[0010]本實(shí)施例的七軸加工平臺(tái)的其中三套對(duì)應(yīng)的軸為兩兩共用同一信號(hào)源，保證左右兩端加工的同步性，運(yùn)動(dòng)控制卡輸出只需四路信號(hào)即采用四軸卡，即可完成七軸加工平臺(tái)的動(dòng)作。
[0011]本實(shí)施例的一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，先將一套安裝好產(chǎn)品的夾具放置在工作臺(tái)面上，固定在七軸加工平臺(tái)上，然后，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)掃碼裝置對(duì)二維碼夾具端面的二維碼進(jìn)行掃描，調(diào)入對(duì)應(yīng)夾具(也就是對(duì)應(yīng)產(chǎn)品)的激光焊接加工的數(shù)據(jù);然后，自動(dòng)焊接，焊接后，再通過(guò)退料卸料裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)退料和卸料，即完成產(chǎn)品的激光焊接工序。
[0012]本實(shí)施例的一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)二維碼夾具上的二維碼直接掃描后，自動(dòng)調(diào)入激光焊接參數(shù)數(shù)據(jù)，控制七軸加工平臺(tái)及焊接頭的動(dòng)作，完成自動(dòng)焊接，焊接速度快、焊接位置準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0013]上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)牙套激光焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括七軸加工平臺(tái)、二維碼夾具、自動(dòng)掃碼裝置、退料卸料裝置、兩個(gè)焊接頭和控制系統(tǒng)柜;所述二維碼夾具設(shè)置在七軸加工平臺(tái)上;所述自動(dòng)掃碼裝置設(shè)置在二維碼夾具的前側(cè);所述七軸加工平臺(tái)上位于二維碼夾具的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)焊接頭;所述七軸加工平臺(tái)下方設(shè)置控制系統(tǒng)柜;所述退料卸料裝置設(shè)置在二維碼夾具的后側(cè)上;所述控制系統(tǒng)柜包括用于控制七軸加工平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制卡和用于接收自動(dòng)掃碼裝置的信號(hào)的激光焊接數(shù)據(jù)模塊。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK205551792SQ201620345595
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】吳磊
【申請(qǐng)人】蘇州天弘激光股份有限公司