1.一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，包括360度監(jiān)控模塊、定時(shí)模塊、裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊、存儲(chǔ)模塊、分布式傳感器組、裁定模塊、控制模塊和顯示端，其特征在于，所述分布式傳感器組包括有速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器，且速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器均與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端分別與360度監(jiān)控模塊、定時(shí)模塊、裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊和裁定模塊連接，所述裁定模塊包括動(dòng)作數(shù)據(jù)采集單元、動(dòng)作數(shù)據(jù)處理單元、動(dòng)作數(shù)據(jù)識(shí)別單元、無(wú)用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計(jì)算單元，其中動(dòng)作數(shù)據(jù)采集單元、動(dòng)作數(shù)據(jù)處理單元、動(dòng)作數(shù)據(jù)識(shí)別單元、無(wú)用數(shù)據(jù)刪除單元和綜合結(jié)果計(jì)算單元依次連接，動(dòng)作數(shù)據(jù)采集單元采集比賽者的各項(xiàng)參賽運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，采集完成后傳輸至動(dòng)作數(shù)據(jù)處理單元，經(jīng)過(guò)動(dòng)作數(shù)據(jù)處理單元圖像清晰處理后傳輸至動(dòng)作數(shù)據(jù)識(shí)別單元，動(dòng)作數(shù)據(jù)識(shí)別單元識(shí)別為可用的數(shù)據(jù)后傳輸至無(wú)用數(shù)據(jù)刪除單元，利用無(wú)用數(shù)據(jù)刪除單元?jiǎng)h除重復(fù)和無(wú)用的數(shù)據(jù)并傳輸至綜合結(jié)果計(jì)算單元進(jìn)行最后的綜合數(shù)據(jù)評(píng)分，所述裁判標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊的輸出端與存儲(chǔ)模塊連接，所述控制模塊的輸出端還連接有第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，所述顯示端包括第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊、手機(jī)APP軟件顯示模塊、計(jì)算機(jī)瀏覽器和播放器顯示模塊與賽場(chǎng)顯示模塊，其中第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊雙向連接，第一無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊將綜合數(shù)據(jù)評(píng)分結(jié)果傳輸至顯示端的第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，第二無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù)后通過(guò)手機(jī)APP軟件、計(jì)算機(jī)瀏覽器、計(jì)算機(jī)播放器和賽場(chǎng)顯示器進(jìn)行評(píng)分結(jié)果顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊包括速度信息存儲(chǔ)單元、體溫信息存儲(chǔ)單元、角度信息存儲(chǔ)單元和位移信息存儲(chǔ)單元，其中速度信息存儲(chǔ)單元、體溫信息存儲(chǔ)單元、角度信息存儲(chǔ)單元和位移信息存儲(chǔ)單元分別對(duì)應(yīng)與速度傳感器、人體紅外傳感器、角度傳感器和位移傳感器連接，且存儲(chǔ)模塊與控制模塊雙向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式傳感器組的數(shù)量為四到八十個(gè)，且等距離間隔分布于比賽場(chǎng)地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述360度監(jiān)控模塊為設(shè)置于裁判機(jī)器人上的360度攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的輸出端還連接有報(bào)警裝置，其中報(bào)警裝置用于參賽者違規(guī)、緊急狀況、比賽開(kāi)始和比賽結(jié)束時(shí)報(bào)警提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種裁判機(jī)器人的軟件控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定時(shí)模塊為裁判機(jī)器人上控制參賽者比賽時(shí)間的計(jì)時(shí)器，且定時(shí)模塊的規(guī)定時(shí)間截止前后自動(dòng)利用報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)提示。