專利名稱:一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置制造方法
【專利摘要】一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置,包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅動頭外殼連接，電缸驅動頭外殼內套設有聯(lián)軸器和驅動齒輪，所述伺服電機轉軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅動齒輪連接，所述電缸驅動頭外殼前半部側面還設有與驅動齒輪對應的兩個齒輪帶通孔。該醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置采用柔性聯(lián)軸器，有效減緩了伺服電機頻繁啟停時，因運動部件慣量大而對傳動部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應答、零背隙等特性，可以有效的補償因傳動部件加工和安裝導致的偏心和偏角；通過在電缸驅動圖、頭外殼上端設置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。
【專利說明】 一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其涉及一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動
目.0

【背景技術】
[0002]電缸采用閉環(huán)伺服控制，它能實現(xiàn)高精度的直線運動；電缸與PLC等控制系統(tǒng)連接還能實現(xiàn)高強度、高速度、高精度的定位運動控制。且電缸具有運行平穩(wěn)、噪音低、能耗低、壽命長、操作維護簡單等特點，被廣泛應用于制藥機械、汽車行業(yè)、電子行業(yè)等領域。
[0003]在醫(yī)用注射瓶體生產線上，由于電缸在工作過程中運動速度快，加減速時間短，電缸頻繁的往復運動和電缸上的負載的大慣量使得驅動電缸的伺服電機、聯(lián)軸器、驅動輪很容易磨損。當伺服電機鍵槽磨損后，更換的新鍵僅僅用一個星期，就會因鍵磨損而背隙過大造成機械手定位不準，從而不能正常生產。當伺服電機軸磨損后，無法修復，且無轉子更換，只能報廢。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型提供了一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，以解決現(xiàn)有醫(yī)用注射液瓶體生產過程中傳動部件易磨損，安裝、拆卸較困難等問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅動頭外殼連接，電缸驅動頭外殼內套設有聯(lián)軸器和驅動齒輪，所述伺服電機轉軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅動齒輪連接，所述電缸驅動頭外殼右半部側面還設有與驅動齒輪對應的兩個齒輪帶通孔。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅動齒輪上套設的同步齒輪帶穿過齒輪帶通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結合而成，左軸部和右軸部均設有中心軸孔，左軸部和右軸部的對接位上均設有多個凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部內均設有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當中。
[0008]作為優(yōu)選，所述電缸驅動頭外殼右半部分設有兩個軸承，所述驅動齒輪的轉軸左、右端分別套設在軸承內。
[0009]作為優(yōu)選，所述電缸驅動頭外殼左半部的上面中心開有一個條形通孔，通孔兩側對稱設有四個通孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述中心軸孔、伺服電機轉軸、驅動齒輪的轉軸相應位置均開有鍵槽，左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機轉軸、驅動齒輪的轉軸對應連接。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述電缸驅動頭外殼右端還設有電缸固定座。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用柔性聯(lián)軸器，能有效減緩伺服電機頻繁啟停時，因運動部件慣量大而對傳動部分造成的沖擊，且柔性聯(lián)軸器具有高扭矩、高應答、零背隙等特性，可以有效的補償因傳動部件加工和安裝導致的偏心和偏角；通過在電缸驅動圖、頭外殼上端設置通孔，可以方便電缸的安裝和拆卸。

【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0015]圖3是圖2所示A-A剖視圖；
[0016]圖4是圖3所示聯(lián)軸器結構示意圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0019]如圖1、2、3所示，該醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置包括伺服電機1、法蘭盤2、電缸驅動頭外殼3、聯(lián)軸器5、驅動齒輪4，伺服電機I左端上方設有電源插孔102，右端對稱設有四個螺紋通孔101，伺服電機I轉軸6上開有鍵槽61。
[0020]法蘭盤2外側對稱開有四個螺紋通孔112，法蘭盤2中心設有中心孔107 ;所述電缸驅動頭外殼3右半部設有兩個軸承7，驅動齒輪4的轉軸411左、右端分別套設在軸承7內，轉軸411左端開有鍵槽41，驅動齒輪4外圈設有一圈輪齒42。
[0021]電缸驅動頭外殼3右半部側面還設有齒輪帶通孔104，套設在驅動齒輪4上的同步齒輪帶13穿過齒輪帶通孔104，電缸驅動頭外殼3左半部的上面還設有一個長條形通孔103，長條形通孔103兩側對稱設有四個通孔105，電缸驅動頭外殼3右部另一側面還設有電缸固定座310。
[0022]聯(lián)軸器5由徑向分割的左軸部53和右軸部54結合而成，左軸部53和右軸部54均軸向設有一個松緊槽109，用于聯(lián)軸器5的拆卸，松緊槽109將聯(lián)軸器左軸部53和右軸部54均分為上、下兩半軸體，其中上半軸體設有垂直松緊槽109的螺桿穿孔118，螺桿穿孔118的頂部設有螺桿止口 108，下半軸體設有垂直于松緊槽的螺紋孔128，該螺紋孔128與螺桿138的絲口對應連接。左軸部53和右軸部54的對接位上均設有多個凹槽部531、凸起部541，左軸部53和右軸部54的凹槽部531與凸起部541相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部531內均設有兩塊柔性墊塊56，兩塊柔性墊塊56將凸起部541夾置在當中，左軸部53中心軸孔55內側開有鍵槽51，右軸部54中心軸孔55內側開有鍵槽52。
[0023]伺服電機I上的四個對稱螺紋通孔101與法蘭盤2上的四個對稱螺紋通孔112一一對應，螺栓111分別穿過螺紋通孔101、螺紋通孔112把法蘭盤2緊固在伺服電機I上。
[0024]電缸驅動頭外殼3左端通過法蘭盤2與伺服電機I連接，所述電缸驅動頭外殼3內套設有聯(lián)軸器5和驅動齒輪4，伺服電機轉軸6穿過法蘭盤2的中心通孔107與聯(lián)軸器5連接，驅動齒輪4與聯(lián)軸器5連接。伺服電機轉軸6上的鍵槽61與聯(lián)軸器5左軸部53設置的鍵槽51相對應，通過平鍵10傳動，驅動齒輪4上的鍵槽41與聯(lián)軸器5右軸部54上設置的鍵槽52相對應，通過平鍵11傳動。
[0025]電缸驅動頭外殼3左半部側面設置的長條形通孔103與聯(lián)軸器5的松緊槽109相對應，用于聯(lián)軸器5的拆卸，四個通孔105與聯(lián)軸器5的螺桿穿孔118相對應，用于聯(lián)軸器5的安裝、調節(jié)、緊固。
[0026]安裝聯(lián)軸器時，將選定規(guī)格的螺桿138旋入螺桿穿孔118中，然后旋緊螺桿138，保證聯(lián)軸器背隙在標準范圍內。拆卸聯(lián)軸器5時，首先由通孔105松開螺桿穿孔118內的螺桿138，然后通過電缸驅動頭外殼3上的長條形通孔103敲打松緊槽109直至聯(lián)軸器5松開，拆卸時，若通孔105與螺桿穿孔118、長條形通孔103與松緊槽109不對應，可以手動旋轉聯(lián)軸器5直至對應。
[0027]工作時，伺服電機I帶動伺服電機轉軸6轉動，伺服電機轉軸6通過平鍵10驅動聯(lián)軸器5，聯(lián)軸器5通過平鍵11驅動驅動齒輪4，驅動齒輪4通過安裝在輪齒42上的同步齒輪帶13驅動負載，最終完全整個工作流程。
【權利要求】
1.一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，包括伺服電機、法蘭盤、聯(lián)軸器、驅動齒輪，所述伺服電機端面通過法蘭盤與一體化的電缸驅動頭外殼連接，電缸驅動頭外殼內套設有聯(lián)軸器和驅動齒輪，所述伺服電機轉軸與聯(lián)軸器端部連接，聯(lián)軸器另一端與驅動齒輪連接，所述電缸驅動頭外殼右半部側面還設有與驅動齒輪對應的兩個齒輪帶通孔。2.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述驅動齒輪上套設的同步齒輪帶穿過齒輪帶通孔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述聯(lián)軸器由徑向分割的左軸部和右軸部結合而成，左軸部和右軸部均設有中心軸孔，左軸部和右軸部的對接位上均設有多個凸起部和凹槽部，所述左軸部和右軸部的凸起部與凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部內均設有兩塊柔性墊塊，兩塊柔性墊塊將凸起部夾置在當中。4.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述電缸驅動頭外殼右半部分設有兩個軸承，所述驅動齒輪的轉軸左、右端分別套設在軸承內。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述電缸驅動頭外殼左半部的上面中心開有一個條形通孔，通孔兩側對稱設有四個通孔。6.根據(jù)權利要求3所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述中心軸孔、伺服電機轉軸、驅動齒輪的轉軸相應位置均開有鍵槽，左軸部和右軸部的中心軸孔分別與伺服電機轉軸、驅動齒輪的轉軸對應連接。7.根據(jù)權利要求1所述的一種醫(yī)用注射液瓶體生產專用電缸驅動裝置，其特征是所述電缸驅動頭外殼右端還設有電缸固定座。
【文檔編號】F16D3-64GK204300167SQ201420683917
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