一種六旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行技術領域，具體為一種六旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]社會快速的發(fā)展，機械化越來越常見，農(nóng)村的農(nóng)民種地也越來越趨于機械化生產(chǎn)，提高了勞動效率，于是出現(xiàn)了農(nóng)田集中化管理和種植，集中化提高了種植效率，觀測農(nóng)作物的生長情況便用到了無人機觀測，山里的樹木生長情況也用到了無人機觀測，傳統(tǒng)的固定翼無人機運動自由度不足，難以急停，不可以在空中獨立停行，并且有飛行高度的限制，很難達到監(jiān)測農(nóng)作物，果園、山林樹木的實際情況，為了能夠獲得更清晰、準確的農(nóng)作物、樹木信息，我們提出一種六旋翼無人機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種六旋翼無人機，該六旋翼無人機能夠垂直起降，以六個螺旋槳作為動力裝置，提供強大的動力，有四個螺旋槳可以控制折疊，使其飛行寬度變窄，更利于飛行，并能夠?qū)崿F(xiàn)六個自由度的飛行，便于靈活控制，以解決上述【背景技術】中提出不能夠獲得較準確的農(nóng)作物、樹木等信息。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:電動機2和剛性支架3、螺旋槳I連接，機體4和剛性支架3、鉸鏈5連接，支撐桿6和鉸鏈5、腳架7連接，固定螺旋槳8、固定螺旋槳9、固定在鉸鏈5上以保證固定螺旋槳的穩(wěn)定固定性能，可旋轉(zhuǎn)螺旋槳10、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳11、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳12、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳13均可以轉(zhuǎn)動。一種六旋翼無人機，包括六個螺旋槳、剛性交叉支架和主控制系統(tǒng)，所述六個螺旋槳固聯(lián)在剛性交叉支架機構(gòu)上由六個獨立的電機驅(qū)動，所述主控制系統(tǒng)機構(gòu)設置在剛性交叉支架正下端。
[0005]優(yōu)選的，所述六個螺旋槳為米字形分布。
[0006]優(yōu)選的，所述剛性交叉支架內(nèi)設管道。
[0007]優(yōu)選的，所述主控制系統(tǒng)包括姿態(tài)傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊、主控制模塊、無線電控制模塊和電源模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述六個螺旋槳可以實現(xiàn)空中六個自由度的飛行。
[0009]優(yōu)選的，所述六個螺旋槳中有四個螺旋槳可以完成以機體為圓心的水平旋轉(zhuǎn)。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該六旋翼無人機六個螺旋槳小，具有飛行安全，動力強大，控制靈活等特點，有四個螺旋槳可以控制折疊，使其飛行寬度變窄，更利于飛行，并能夠?qū)崿F(xiàn)六個自由度的飛行，主控制系統(tǒng)包括姿態(tài)測量系統(tǒng)、電機驅(qū)動模塊、主控制模塊、無線通信模塊和電源模塊能有效的探測六旋翼無人機的位置狀況，實現(xiàn)遠距離飛行、遠距離控制。
[0011]圖1為本實用新型六翼無人機結(jié)構(gòu)示意圖:
[0012]圖2為六個螺旋槳中有四個螺旋槳可旋轉(zhuǎn)示意圖:
[0013]圖3為為本實用新型主控制系統(tǒng)示意圖:
[0014]圖中:螺旋槳1、電動機2、剛性支架3、機體4、鉸鏈5、支撐桿6腳架7、固定螺旋槳8、固定螺旋槳9、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳10、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳11、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳12、可旋轉(zhuǎn)螺旋槳13。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]結(jié)合圖1所述，本實用新型提供一種技術方案:一種六旋翼無人機，至少包括四個可旋轉(zhuǎn)螺旋槳、剛性交叉支架和主控制系統(tǒng)，所述六個螺旋槳中兩個與腳桿相連的螺旋槳固聯(lián)在機身上，以保證機身的平穩(wěn)性。剛性交叉支架機構(gòu)上由六個獨立的電機驅(qū)動，所述主控制系統(tǒng)機構(gòu)設置在剛性交叉支架正下端。
[0017]所述六翼無人機結(jié)構(gòu)形式如圖2所示，由六個呈剛性交叉的螺旋槳組成，固定螺旋槳8和固定螺旋槳9固定在機身上以保持機身的平穩(wěn)性，旋轉(zhuǎn)螺旋槳10、旋轉(zhuǎn)螺旋槳11、旋轉(zhuǎn)螺旋槳12和旋轉(zhuǎn)螺旋槳13可以圍繞機身做旋轉(zhuǎn)運動，且旋轉(zhuǎn)螺旋槳10、旋轉(zhuǎn)螺旋槳
11、旋轉(zhuǎn)螺旋槳12、旋轉(zhuǎn)螺旋槳13都向自身相鄰的固定螺旋槳移動，最大角度旋轉(zhuǎn)到與固定螺旋槳平行。
[0018]六翼無人機飛行比較平穩(wěn)，六個電動機可同時啟動飛行，旋轉(zhuǎn)螺旋槳10旋轉(zhuǎn)螺旋槳11旋轉(zhuǎn)螺旋槳12旋轉(zhuǎn)螺旋槳13旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)螺旋槳可以改變機身的寬度，使機身變窄改變飛行寬度，能更容易通過較窄的地方，旋轉(zhuǎn)機翼旋轉(zhuǎn)可以改變六翼無人機的質(zhì)量分布密度，進而會改變六翼無人機的飛行方向。
[0019]由于六翼無人機結(jié)構(gòu)對稱，傾向運動和前后運動只是方向不一樣，靠改變旋轉(zhuǎn)螺旋槳來控制方向。所述六旋翼無人機在空中可實現(xiàn)精度范圍為I米的懸停，能夠有效的長時間觀察目標動態(tài)，且操控靈活，該電池模塊為lOOOOmAh，在長達30分鐘的續(xù)航能力可以飛行10km，最大速度為lOm/s，飛行高度的包容性為O-lOOOm，能夠適應溫度范圍為-10。-45°，其起飛重量3kg，最大有效載荷為lkg，可攜帶攝影機等設備詳細觀測人類不易觀測的地方。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種六旋翼無人機，其特征在于:包括六個螺旋槳、剛性交叉支架和主控制系統(tǒng)；所述六個螺旋槳固聯(lián)在剛性交叉支架機構(gòu)上由六個獨立的電機驅(qū)動；所述主控制系統(tǒng)機構(gòu)設置在六翼無人機的機體內(nèi)；六個螺旋槳中有四個旋轉(zhuǎn)螺旋槳可以完成圍繞機體的水平旋轉(zhuǎn)；所述主控制系統(tǒng)包括姿態(tài)測量系統(tǒng)、電機驅(qū)動模塊、主控制模塊、無線通信模塊和電源模塊；所述無線通信模塊可以遠程控制該六旋翼無人機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種六旋翼無人機，包括六個螺旋槳、剛性交叉支架和主控制系統(tǒng)，所述六個螺旋槳固聯(lián)在剛性交叉支架機構(gòu)上由六個獨立的電機驅(qū)動，所述主控制系統(tǒng)機構(gòu)設置在剛性交叉支架正下端，所述六旋翼無人機在空中可實現(xiàn)精度范圍為1米的懸停，能夠有效的長時間觀察目標動態(tài)，且操控靈活，該電池模塊為10000mAh，在長達30分鐘的續(xù)航能力可以飛行10km，最大速度為10m/s，飛行高度的包容性為0-1000m，能夠適應溫度范圍為-10°-45°，其起飛重量3kg，最大有效載荷為1kg，可攜帶攝影機等設備詳細觀測人類不易觀測的地方。
【IPC分類】B64C27-32, B64C27-08, B64C27-52
【公開號】CN204297077
【申請?zhí)枴緾N201420657241
【發(fā)明人】仇殿辰
【申請人】成都好飛機器人科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月5日