旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備及智能終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備及智能終端。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)攝像頭主要采用高精度步進(jìn)電機(jī)來控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，以準(zhǔn)確地控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的角度。然而，這種控制方式只能控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，而不能獲知馬達(dá)當(dāng)前所處的角度位置。在不知道初始旋轉(zhuǎn)角度的情況下或者馬達(dá)旋轉(zhuǎn)過程受外力干擾的情況下，容易導(dǎo)致發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令時(shí)控制的角度有偏差，進(jìn)而產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備及智能終端，以檢測(cè)馬達(dá)的角度位置，提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
[0004]第一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0005]馬達(dá)、接觸彈片以及角度檢測(cè)電路；
[0006]所述接觸彈片設(shè)置在馬達(dá)的外表面，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與所述角度檢測(cè)電路電連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述角度檢測(cè)電路包括:
[0009]多個(gè)檢測(cè)電阻、處理器、電源電壓VCC ;
[0010]所述接觸彈片上包括多個(gè)接觸點(diǎn)；
[0011]所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第一端均與所述處理器連接；
[0012]所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點(diǎn)與所述電源電壓VCC連接，組成多個(gè)電流通路。
[0013]進(jìn)一步地，所述接觸彈片的接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述檢測(cè)電阻的個(gè)數(shù)相同；每個(gè)接觸點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電阻的第二端連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的阻值均不相同。
[0015]進(jìn)一步地，所述設(shè)備包括多個(gè)接觸彈片，所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)。
[0016]第二方面，提供了一種移動(dòng)終端，所述終端包括如上所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。
[0017]進(jìn)一步地，所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置；
[0018]所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的馬達(dá)連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例通過在馬達(dá)的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與角度檢測(cè)電路電連接。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)并接合所述角度檢測(cè)電路，使得所述角度檢測(cè)電路導(dǎo)通，通過檢測(cè)電流的大小獲得馬達(dá)當(dāng)前的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)角度位置的檢測(cè)，以獲得攝像頭當(dāng)前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備中角度檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的智能終端的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例通過在馬達(dá)的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與角度檢測(cè)電路電連接。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)并接合所述角度檢測(cè)電路，使得所述角度檢測(cè)電路導(dǎo)通，通過檢測(cè)電流的大小獲得馬達(dá)當(dāng)前的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)角度位置的檢測(cè)，以獲得攝像頭當(dāng)前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
[0025]實(shí)施例一
[0026]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0027]如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備包括:
[0028]馬達(dá)11、接觸彈片12以及角度檢測(cè)電路13。
[0029]所述接觸彈片12設(shè)置在馬達(dá)11的外表面，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]所述馬達(dá)11通過所述接觸彈片12與所述角度檢測(cè)電路13電連接。
[0031]在本實(shí)施例中，所述馬達(dá)11用于驅(qū)動(dòng)攝像頭旋轉(zhuǎn)。所述接觸彈片沿所述馬達(dá)11的外表面設(shè)置，并且能夠隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)選地，所述接觸彈片12上設(shè)置有多個(gè)接觸點(diǎn)121。
[0032]所述角度檢測(cè)電路13包括:多個(gè)檢測(cè)電阻131、處理器132以及電源電壓VCC133。圖2示出了所述角度檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖2所示，所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第一端均與所述處理器連接；所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點(diǎn)與所述電源電壓VCC連接，以組成多個(gè)電流通路。
[0034]在本實(shí)施例中，所述接觸彈片12包括多個(gè)接觸點(diǎn)121。所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)，比如銅合金或者銅組成的導(dǎo)電體。所述接觸彈片12的接觸點(diǎn)121個(gè)數(shù)與所述檢測(cè)電阻131的個(gè)數(shù)相同；一個(gè)接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)與一個(gè)檢測(cè)電阻的第二端連接，即一個(gè)接觸彈片的接觸點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電阻連接，只接通與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電阻所在的電流通路，并且每一個(gè)接觸點(diǎn)只在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到該接觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置時(shí)才接通對(duì)應(yīng)的電流通路。所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的阻值均不相同，而每一個(gè)電流通路的電源電壓VCC是相同的，從而使得每一個(gè)電流通路中的電流是不相同的。本實(shí)施例將每一個(gè)電流值與馬達(dá)的角度位置關(guān)聯(lián)起來，使得每一個(gè)電流通路的電流值反映馬達(dá)的角度位置。
[0035]本實(shí)施例中，預(yù)先獲得每一條電流通路中的電流值與馬達(dá)角度位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，帶動(dòng)接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到某一檢測(cè)位置時(shí)，該位置對(duì)應(yīng)的接觸彈片的接觸點(diǎn)接合對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電阻的第二端和電源電壓VCC，從而接通該檢測(cè)電阻所在的電流通路。處理器檢測(cè)該電流通路的電流值，并根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得旋轉(zhuǎn)馬達(dá)當(dāng)前所處的角度位置，從而完成對(duì)馬達(dá)角度位置的檢測(cè)。優(yōu)選地，所述處理器獲取到馬達(dá)當(dāng)前所處的角度位置后，根據(jù)所述角度位置進(jìn)行角度調(diào)整與控制。比如，在馬達(dá)需要達(dá)到的目標(biāo)角度位置與當(dāng)前所處的角度位置出現(xiàn)偏差，在偏差大于零，即馬達(dá)還未達(dá)到目標(biāo)角度位置，則控制馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以到達(dá)目標(biāo)角度位置；否則，在偏差小于零，即馬達(dá)越過了目標(biāo)角度位置時(shí)，則控制馬達(dá)往回轉(zhuǎn)動(dòng)，以到達(dá)目標(biāo)角度位置。
[0036]優(yōu)選地，所述檢測(cè)電阻的個(gè)數(shù)根據(jù)檢測(cè)角度的精度來設(shè)置，檢測(cè)電阻的個(gè)數(shù)=360度/角度檢測(cè)精度。示例性地，在角度檢測(cè)精度為5度時(shí)，則需要設(shè)置的檢測(cè)電阻個(gè)數(shù)為360/5 = 72個(gè)，接觸彈片的接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)為72個(gè)。
[0037]需要說明的是，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖，不用于限制本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度檢測(cè)電路的具體結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)電阻和處理器也可以內(nèi)置于所述接觸彈片和馬達(dá)之間，所述電源電壓可設(shè)置在接觸彈片的外側(cè)。
[0038]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過在馬達(dá)的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與角度檢測(cè)電路電連接。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)并接合所述角度檢測(cè)電路，使得所述角度檢測(cè)電路導(dǎo)通，通過檢測(cè)電流的大小來獲得馬達(dá)當(dāng)前的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)角度位置的檢測(cè)，有助于提高控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
[0039]實(shí)施例二
[0040]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的移動(dòng)終端的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0041]如圖3所示，所示移動(dòng)終端包括如1、圖2實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備31。
[0042]所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置32，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有攝像頭；
[0043]所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置32與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備31的馬達(dá)連接。
[0044]在本實(shí)施例中，所述馬達(dá)用于控制攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，以使得其上的攝像頭與所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置或者馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備通過檢測(cè)馬達(dá)的角度位置，即可檢測(cè)到移動(dòng)終端攝像頭的角度位置。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的具體組成結(jié)構(gòu)與圖1、圖2實(shí)施例相同，具體請(qǐng)參見圖1、圖2實(shí)施例的描述，此處不再贅述。
[0046]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過在馬達(dá)的外表面設(shè)置接觸彈片，所述接觸彈片隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與角度檢測(cè)電路電連接。在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，所述接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)并接合所述角度檢測(cè)電路，使得所述角度檢測(cè)電路導(dǎo)通，通過檢測(cè)電流的大小來獲得馬達(dá)當(dāng)前的角度位置，從而實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)角度位置的檢測(cè)，以獲得攝像頭當(dāng)前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 馬達(dá)、接觸彈片以及角度檢測(cè)電路； 所述接觸彈片設(shè)置在馬達(dá)的外表面，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與所述角度檢測(cè)電路電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述角度檢測(cè)電路包括: 多個(gè)檢測(cè)電阻、處理器、電源電壓VCC ; 所述接觸彈片上包括多個(gè)接觸點(diǎn)； 所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第一端均與所述處理器連接； 所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的第二端通過所述接觸彈片的接觸點(diǎn)與所述電源電壓VCC連接，組成多個(gè)電流通路。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述接觸彈片的接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)與所述檢測(cè)電阻的個(gè)數(shù)相同；每個(gè)接觸點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電阻的第二端連接。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)檢測(cè)電阻中的每一個(gè)檢測(cè)電阻的阻值均不相同。
5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括多個(gè)接觸彈片，所述接觸彈片為具有導(dǎo)電性的介質(zhì)。
6.一種移動(dòng)終端，其特征在于，所述終端包括如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。
7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述終端還包括攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置； 所述攝像頭旋轉(zhuǎn)裝置與所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的馬達(dá)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備及移動(dòng)終端，所述設(shè)備包括：馬達(dá)、接觸彈片以及角度檢測(cè)電路；所述接觸彈片設(shè)置在馬達(dá)的外表面，隨馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述馬達(dá)通過所述接觸彈片與所述角度檢測(cè)電路電連接。本實(shí)用新型在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的過程中，通過所述接觸彈片轉(zhuǎn)動(dòng)并接合所述角度檢測(cè)電路，使得所述角度檢測(cè)電路導(dǎo)通，通過檢測(cè)電流的大小獲得馬達(dá)當(dāng)前的角度位置，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)角度位置的檢測(cè)，以獲得攝像頭當(dāng)前的角度位置，有助于提高控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度和精度。
【IPC分類】G01B7-30
【公開號(hào)】CN204301682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420736416
【發(fā)明人】宋新華
【申請(qǐng)人】廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日