專利名稱：角隅回轉(zhuǎn)灌溉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種角隅回轉(zhuǎn)灌溉機，更具體說本發(fā)明涉及一種在其上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置的角隅回轉(zhuǎn)灌溉機，該調(diào)節(jié)裝置能有選擇地調(diào)節(jié)操縱馬達(dá)與驅(qū)動輪支撐件之間的操縱聯(lián)動機構(gòu)，以便使灌溉機能反向運行。
在大多數(shù)角隅回轉(zhuǎn)灌溉機中，灌溉機包括一由中心旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)向外伸展的長形主臂，并設(shè)有一可轉(zhuǎn)動地連接于其外端的角隅跨臂。主臂由一組頭尾相接地緊固在一起的水管組成，以構(gòu)成一支撐在多個非操縱性驅(qū)動塔架上的水管管線。角隅跨臂包含有一個或多個支撐在一個可操縱驅(qū)動塔架上的水管?？刹倏v驅(qū)動塔架包括一對可操縱驅(qū)動輪，驅(qū)動并操縱該驅(qū)動輪就可以在主臂接近角隅部位時將角隅跨臂向外推動使其進(jìn)入場地的角隅部位，而在主臂離開角隅部位時將角隅跨臂縮回。通常，角隅回轉(zhuǎn)灌溉機都是正向運行的，也就是說是主臂引導(dǎo)角隅跨臂運行。然而在有些情況下，人們希望或必須使用角隅跨臂來引導(dǎo)主臂。角隅跨臂的可操縱驅(qū)動塔架一般包括一長形主梁，該主梁位于角隅跨臂水管管線下方，并且通過一桁架式支撐結(jié)構(gòu)固定其上。角隅跨臂主梁一般在其上設(shè)有一操縱馬達(dá)，該馬達(dá)設(shè)有一伸展出的長形連桿臂，連桿臂連接于一聯(lián)動機構(gòu)上，而后者又連接于設(shè)置在主梁外端的回轉(zhuǎn)驅(qū)動輪支持件上，可操縱驅(qū)動輪就安裝在該支持件上。操縱馬達(dá)由一控制系統(tǒng)進(jìn)行啟動，例如埋入式導(dǎo)線控制系統(tǒng)，使驅(qū)動輪支撐件能相對于設(shè)置在可操縱驅(qū)動塔架上的主梁作回轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動，于是角隅跨臂就能以常規(guī)的方式相對于主臂作伸展運動和縮回運動。
如上所述，在大多數(shù)角隅回轉(zhuǎn)灌溉機中，機器是正向運行的，即角隅跨臂跟隨著主臂運轉(zhuǎn)。為了便于可操縱驅(qū)動塔架的運動，即使可操縱驅(qū)動塔架上的驅(qū)動輪互相跟隨形成單一的輪跡，可操縱驅(qū)動塔架上的主梁與角隅跨臂的縱軸線之間的夾角應(yīng)為20°左右。也就是說，主梁的引導(dǎo)部分與角隅水管管線之間的夾角約為70°。盡管上述主梁與角隅跨臂之間的夾角關(guān)系可以使機器有效地進(jìn)行正向運作，但上述主梁與角隅跨臂之間的夾角關(guān)系不能使機器有效地進(jìn)行反向運作，這就產(chǎn)生了一個問題。上述機器反向運作中出現(xiàn)的問題在于連接操縱馬達(dá)與驅(qū)動輪支撐件的聯(lián)動機構(gòu)無法進(jìn)行充足的運動來正確地確定可操縱驅(qū)動輪的位置，以便使可操縱驅(qū)動塔架的可操縱驅(qū)動輪能引導(dǎo)機器。因此。為了角隅回轉(zhuǎn)機器能變換成反向運作，連接操縱馬達(dá)與驅(qū)動輪支撐件的以及主梁的聯(lián)動機構(gòu)必須作大量的改動，或完全地替換掉，因為現(xiàn)用的聯(lián)動機構(gòu)無法合宜地回轉(zhuǎn)驅(qū)動輪來使角隅跨臂引導(dǎo)機器反向運作。
還有一個與主梁和角隅跨臂之間夾角關(guān)系有關(guān)的問題是，這種夾角關(guān)系很難使角隅跨臂完全地伸展到一個與主臂基本成一直線的位置。
所以，本發(fā)明的主要目的是提供一種改進(jìn)的角隅回轉(zhuǎn)灌溉機。本發(fā)明另一目的是提供一種角隅回轉(zhuǎn)灌溉機，在該機器中，角隅跨臂的主梁安置得與角隅跨臂的長度反向成直角，以便使角隅跨臂能完全伸展到與主臂成一直線的位置上。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種角隅回轉(zhuǎn)灌溉機，在該機器中設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，以便調(diào)節(jié)操縱馬達(dá)與驅(qū)動輪支撐件之間的聯(lián)結(jié)，這樣灌溉機就能以后向方式運行，而無需大量替換或改動可操縱驅(qū)動塔架上的操縱機構(gòu)。
本發(fā)明的角隅回轉(zhuǎn)灌溉機包括一由中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)向外伸展的主臂，該主臂由多個非操縱驅(qū)動塔架支撐并進(jìn)行驅(qū)動。一角隅跨臂可轉(zhuǎn)動地固定于主臂的外端，并支撐在一可操縱驅(qū)動塔架上?？刹倏v驅(qū)動塔架包括一長形主梁，該主梁安置在角隅跨臂水管管線的下方，并可運作地固定在角隅跨臂上。可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪支撐件安置在主梁的各端，并且可以相對于主梁繞垂直軸線作轉(zhuǎn)動。一操縱馬達(dá)固定在主梁上，并設(shè)有一在垂直方向上伸展的可轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸，該馬達(dá)設(shè)有一長形的固定在驅(qū)動軸上的第一連桿臂，連桿臂水平地向外伸展。一長形第二連桿臂以其一端固定于驅(qū)動輪支撐件之一上，并向外伸展。一長形第三連桿臂以其一端固定于另外的驅(qū)動輪支撐件上，并且也向外伸展。一長形聯(lián)動機構(gòu)處于第二和第三連桿臂另外端部之間，并可轉(zhuǎn)動地固定于其上。第一連桿臂的另一端可轉(zhuǎn)動地固定于長形聯(lián)動機構(gòu)上，這樣，操縱馬達(dá)的驅(qū)動輪軸的轉(zhuǎn)動就驅(qū)使驅(qū)動輪支撐件相對于主梁作轉(zhuǎn)動。第二和第三連桿臂與驅(qū)動輪支撐件的聯(lián)結(jié)在繞一垂直軸線方向上是可調(diào)的，這樣就可以在它們之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使機器能在正反兩向中的任一向運作。調(diào)節(jié)是很容易進(jìn)行的，無需要求改動或替換機器的組件。在本發(fā)明的角隅回轉(zhuǎn)灌溉機中，主梁設(shè)置得與角隅跨臂的水管管線成直角，這有助于角隅跨臂完全伸展到一個與主臂基本成一直線的位置上。
現(xiàn)接合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。


圖1是本發(fā)明角隅回轉(zhuǎn)灌溉機的立體圖；圖2是本發(fā)明可操縱驅(qū)動塔架的立體圖；圖3是一示意圖，展示出本發(fā)明角隅跨臂完全伸展到一個與主臂基本成一直線的位置上的狀況；圖4是本發(fā)明的部分可操縱驅(qū)動塔架分解立體圖；圖5是部分可調(diào)節(jié)聯(lián)動機構(gòu)的部分頂視圖；圖6是類似于圖5的頂視圖，不同之處在于聯(lián)動機構(gòu)已經(jīng)相對于驅(qū)動輪支撐件進(jìn)行了調(diào)節(jié)。
角隅回轉(zhuǎn)灌溉機10按常用方式設(shè)計，不同之處是設(shè)有調(diào)節(jié)裝置用來調(diào)節(jié)可操縱驅(qū)動塔架的操操縱聯(lián)動機構(gòu)，這將在下面進(jìn)行說明，不同之處還在于可操縱驅(qū)動塔架的主梁設(shè)置得與角隅跨臂水管管線成直角。機器10包括一中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12，其上設(shè)有一向外伸展的主臂。主臂14包括一支撐在多個非操縱驅(qū)動塔架18上的水管或水管管線16。角隅跨臂20在參考標(biāo)號22處以常規(guī)方式可轉(zhuǎn)動地連接于主臂14的外端處，并包括有一支撐在可操縱驅(qū)動塔架26上的水管管線24。
如圖2所示，可操縱驅(qū)動塔架26包括一桁架28，它將塔架26與管線24連接起來。驅(qū)動塔架26包括一具有兩相對端部的主梁30。在本發(fā)明中，主梁30設(shè)置得與管線24的縱軸線成直角，而不是按大多數(shù)角隅回轉(zhuǎn)灌溉機器中通常的角度來設(shè)置。一對管狀支撐件32和34固定于主梁30的兩相對端部，這對管狀支撐件的下端分別可轉(zhuǎn)動地安裝有垂直設(shè)置的驅(qū)動輪支撐件40和42的管件36和38。驅(qū)動輪44和46分別可轉(zhuǎn)動地安置在驅(qū)動輪支撐件40和42的下端，并且由電動馬達(dá)48和50按常規(guī)方式進(jìn)行驅(qū)動。如附圖所示，管件36和38設(shè)有向外伸展的法蘭部52和54。各法蘭部52和54上均設(shè)有多個相間分隔的開孔56。
一常用的操縱馬達(dá)58固定在主梁30的下側(cè)，并且設(shè)有一由其垂直向下伸展的可轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸60。采用一種導(dǎo)引裝置，例如埋入式導(dǎo)線導(dǎo)引裝置，來運轉(zhuǎn)操縱馬達(dá)58，以控制輪44和46的轉(zhuǎn)向。輪44和46用常用的致動裝置來驅(qū)動，該致動裝置通常位于主臂和角隅跨臂之間的連接處。
一第一連桿臂62以其一端固定在軸60上以便隨該軸轉(zhuǎn)動，并且水平地由軸向外伸展。第一連桿臂62在參考標(biāo)號66處通過螺釘或銷釘可轉(zhuǎn)動地與聯(lián)動機構(gòu)64連接。一第二連桿臂68通過螺釘或銷釘以其外端與聯(lián)動機構(gòu)64的一端連接，如圖5所示。第二連桿臂68的內(nèi)端形成有一半圓形的凹槽72，該凹槽確定出兩個端部74和76。在連桿臂68上設(shè)有多個相間分隔的開孔78，如圖4所示。
半圓開口72在法蘭52上接納并部分包圍住支撐件36，連桿臂68通過螺栓80固定在法蘭52上，如圖5所示。連桿臂82與連桿臂68相同，它的一端連接于法蘭54，其另一端連接于聯(lián)動機構(gòu)64的另一端。連桿臂82連接于法蘭54的方式與連桿臂68連接于法蘭52的方式相同。
這樣，當(dāng)機器正向運作時，連桿臂68和82分別固定在法蘭52和54上，連接它們的螺栓穿過某些連桿臂內(nèi)端上的開孔和法蘭上的開孔。當(dāng)機器要反向運作時，可以取出連接它們的螺栓，并分別相對于法蘭52和54轉(zhuǎn)動連桿臂68和82，這樣就可以容易地改變連桿臂68與法蘭52以及連桿臂82與法蘭54之間的角度關(guān)系，然后再將連接螺栓插入不同組的開孔中，于是操縱輪支撐件40和42就可以充分地相對于主梁作轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動輪44和46可以通過操縱馬達(dá)的反向運行而運動到合宜的位置。本發(fā)明轉(zhuǎn)換操縱馬達(dá)和驅(qū)動輪之間的連接的操作是快捷的，很容易完成，無需大量改動機器或置換組件。
雖然角隅跨臂的驅(qū)動塔架在場地中產(chǎn)生一對輪跡，而不是單個輪跡，但是本發(fā)明角隅跨臂能完全地伸展到與主臂成一直線的程度所體現(xiàn)出的優(yōu)越性，如圖3所示，以及本發(fā)明機器能快捷地進(jìn)行調(diào)節(jié)使其能反向運作的特征極大地克服了由于一對輪跡所產(chǎn)生的缺點。
由此可見本發(fā)明完成了所提出的目的。
權(quán)利要求
1．一種角隅回轉(zhuǎn)灌溉機器包括一中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；一由所述角隅回轉(zhuǎn)灌溉機器向外伸展的主臂，該主臂由多個非操縱驅(qū)動塔架支撐并進(jìn)行正向或反向驅(qū)動；一長形角隅跨臂，它可轉(zhuǎn)動地固定于主臂的外端，并支撐在一可操縱驅(qū)動塔架上；所述可操縱驅(qū)動塔架包括(1)一長形主梁，該主梁安置在所述角隅跨臂的下方，并連接在所述角隅跨臂上，所述主梁具有兩相對端；(2)一可驅(qū)動輪支撐件，它安置在所述主梁的各端，并且可以相對于所述主梁繞垂直軸線作轉(zhuǎn)動；(3)一驅(qū)動輪，它安裝在各所述驅(qū)動輪支撐件上；(4)一操縱馬達(dá)，它固定在所述主梁上，并設(shè)有一從所述馬達(dá)垂直伸展出的可轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸；(5)一長形的具有兩端的第一連桿臂，所述連桿臂以其一端固定在所述驅(qū)動軸上，并由所述軸水平地向外伸展；(6)一長形的具有兩端的第二連桿臂，以其一端固定于所述驅(qū)動輪支撐件之一上，并由該支撐件向外伸展；(7)一長形的具有兩端的第三連桿臂，以其一端固定于另外的所述驅(qū)動輪支撐件上，并由該支撐件向外伸展；(8)一長形聯(lián)動機構(gòu)，它處于所述第二和第三連桿臂另外端部之間，并可轉(zhuǎn)動地固定于其上；(9)所述第一連桿臂的另一端可轉(zhuǎn)動地固定于所述長形聯(lián)動機構(gòu)上，這樣通過所述操縱馬達(dá)的所述驅(qū)動輪軸的轉(zhuǎn)動就驅(qū)使所述驅(qū)動輪支撐件作轉(zhuǎn)動；(10)所述各第二和第三連桿臂的所述一端有選擇地繞一垂直軸進(jìn)行調(diào)節(jié)而固定在所述驅(qū)動輪支撐件上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的角隅回轉(zhuǎn)灌溉機器，其特征在于各所述驅(qū)動輪支撐件包括一水平設(shè)置的、固定其上的圓盤狀法蘭，各所述法蘭在其上設(shè)有多個相間分隔的螺栓孔；各所述第二和第三連桿臂的所述一端在其中設(shè)有一半圓狀凹槽，該凹槽確定出一軛狀部，用來使其所述內(nèi)端安置在并連接于各法蘭上；所述軛狀部在其上設(shè)有多個相間分隔的螺栓孔，該螺栓孔與所述法蘭上的螺栓孔對齊；螺栓穿過所述法蘭上的所述螺栓孔和所述軛狀部上的所述螺栓孔，以便分別對所述第二和第三連桿臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，并分別將其固定在所述驅(qū)動輪支撐件上。
全文摘要
一種角隅回轉(zhuǎn)灌溉機包括一由多個非操縱驅(qū)動塔架支撐并進(jìn)行驅(qū)動主臂。一角隅跨臂可轉(zhuǎn)動地固定于主臂的外端,并支撐在一可操縱驅(qū)動塔架上。該塔架包括一固定在角隅跨臂水管管線下方的主梁,并設(shè)有一對安置在其相對端的驅(qū)動輪支撐件,后者可以繞一垂直線相對于主梁作轉(zhuǎn)動。一由常用的引導(dǎo)系統(tǒng)驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)安裝在主梁上,并通過一可調(diào)節(jié)的聯(lián)動機構(gòu)與可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪支撐件連接,以便使聯(lián)動機構(gòu)在機器要進(jìn)行反向運作時能有選擇地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號A01G25/09GK1308852SQ00100808
公開日2001年8月22日 申請日期2000年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月21日
發(fā)明者戴爾·A·克里斯坦森 申請人:瓦爾蒙特工業(yè)股份有限公司