專利名稱：自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，主要是一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)。
現(xiàn)在，農(nóng)村中收獲花生作物，主要靠人力或少量單功能機(jī)械作業(yè)，還沒(méi)有自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)械。
本實(shí)用新型的目的是提供一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的其主要由機(jī)架、駕駛操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速裝置、行走輪、液壓裝置等裝配總成，在機(jī)架下部設(shè)有犁具，在機(jī)架上設(shè)有抖土傳送裝置、花生脫果裝置，該抖土傳送裝置的下端置于型具后面，上端與脫果機(jī)的入料口接近或聯(lián)接。
本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)置的動(dòng)力機(jī)是一套或多套，動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力輸出部件通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速裝置、液壓裝置等的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、控制部件與行走輪的驅(qū)動(dòng)、犁具的懸掛升降、抖土傳送、脫果及風(fēng)選、出果出蔓等裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、液壓部件分別傳動(dòng)聯(lián)接。操縱、控制、顯示這些機(jī)構(gòu)、裝置、部件工作或各參數(shù)顯示情況的器械、開關(guān)、儀表等，主要集中裝設(shè)在機(jī)架的駕駛臺(tái)上。
在田間工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪前進(jìn)，操縱液壓裝置放落犁具，開啟抖土傳送、脫果裝置等，花生作物被犁具犁出并順勢(shì)進(jìn)入犁后的抖土傳送裝置。傳送抖土裝置實(shí)質(zhì)是一個(gè)運(yùn)動(dòng)著的大篩網(wǎng)，它由機(jī)架上設(shè)立的支架及支架上設(shè)置的前導(dǎo)輪、傳動(dòng)輪、支承輪、傳送帶等部件構(gòu)成，因傳送帶是可漏掉泥土的柵格狀或篩網(wǎng)狀帶體，所以運(yùn)行中產(chǎn)生的主動(dòng)和被動(dòng)震顫力，使作物的泥土被抖落?；ㄉ魑飩魉偷饺肓峡谔?，進(jìn)入花生脫果裝置脫果。脫果裝置主要是由機(jī)箱、機(jī)內(nèi)的脫果輥、圍包著輥體的篩網(wǎng)、篩網(wǎng)外面的風(fēng)機(jī)、傳送花生根果的裝置、出口和出蔓口等構(gòu)成，動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件與脫果裝置的各轉(zhuǎn)動(dòng)部件傳動(dòng)聯(lián)接?；ㄉ魑镌跈C(jī)箱中被輥體卷旋著由入料口向出蔓口運(yùn)轉(zhuǎn)，旋動(dòng)中根果被圍設(shè)的篩網(wǎng)梳刮下，又被外面的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)力凈選，莖、葉、雜質(zhì)被吹除，泥土被下面設(shè)置的抖動(dòng)篩網(wǎng)篩除后排向出口，花生果被暫存在儲(chǔ)果箱或直接裝入袋中；果蔓則被轉(zhuǎn)移到出蔓口離機(jī)，果蔓可直接排放到田中，也可排放在機(jī)上專設(shè)的集堆裝置中，待集夠一定數(shù)量后排出機(jī)外。
本實(shí)用新型可制造成簡(jiǎn)易型，也可制成高級(jí)智能型。它的行走輪可以是三只，也可是三只以上數(shù)量。為適應(yīng)不同耕作幅寬也可以制成輪距可調(diào)式。型具可以按收獲單行、雙行或多行作物設(shè)置布列；型具可以是平板橫列式，也可是單犁對(duì)置組合式，能設(shè)置在機(jī)架下面需要位置。本實(shí)用新型可以配置附加機(jī)具或部件，如鎮(zhèn)壓土地起大土塊的鎮(zhèn)壓輥、刺松潮濕土塊的對(duì)刺輥、剪切花生枝蔓的切割部件(先切除枝蔓再犁根果)、復(fù)收裝置(機(jī)后加多齒型耙或小型旋耕機(jī))、收膜器(回收花生覆膜殘片)等。為了方便地操縱各機(jī)構(gòu)、裝置、部件工作，可將機(jī)電操縱裝置，甚至電腦處理裝置的外接部件，與本實(shí)用新型上的動(dòng)力機(jī)及機(jī)上各機(jī)構(gòu)、裝置、部件上配置的相關(guān)機(jī)電元器件、機(jī)上電源電動(dòng)聯(lián)接，使之自動(dòng)化或程序化，如將機(jī)上電源、電腦處理裝置、電動(dòng)機(jī)、電磁閥、電器開關(guān)、電動(dòng)部件與操縱控制、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)、型具、抖土傳送裝置、脫果裝置及測(cè)定、顯示各機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)變量的儀器、儀表等工作的機(jī)電部件、液壓系統(tǒng)的閥門、開關(guān)、部件等按需電動(dòng)聯(lián)接，實(shí)行隨機(jī)動(dòng)態(tài)控制，使各機(jī)構(gòu)、裝置、部件能保持處于最佳工作狀態(tài)。
由于采用上述方案，自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)可以在田中進(jìn)行耕出、抖土、脫果、凈選的聯(lián)合作業(yè)，大量節(jié)省了勞動(dòng)力，縮短了收獲時(shí)間，有利于擴(kuò)大花生種植面積，增加經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型可開發(fā)成多種機(jī)型，如三輪式、四輪式、簡(jiǎn)易式、多功能式、輪距可調(diào)式等，使之能更好地適應(yīng)不同地況、氣候條件、作物要求及人們的購(gòu)買力等。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1本實(shí)用新型一種普通型四輪式機(jī)型的側(cè)視形狀示意圖圖中1、升降手柄2、檔位手柄3、方向盤4、大照明燈5、風(fēng)機(jī)6、傳送筒7、機(jī)箱8、入料口9、脫果輥10、擋葉罩11、柵網(wǎng)篩12、出葉口13、集蔓籠14、集蔓籠口15、出蔓口16、籠底油頂17、出果攪龍18、儲(chǔ)果箱19、出果口20、后行走輪21、抖動(dòng)篩22、減速箱(動(dòng)力輸出箱)23、動(dòng)力機(jī)24、液壓油泵25、前行走輪26、齒條27、支承輪28、傳動(dòng)鏈條29、支架30、前導(dǎo)輪31、導(dǎo)入齒條32、犁子33、升降架34、犁架35、機(jī)架36、離合器踏板37、油門踏板38、剎車踏板39、儀表臺(tái)40、啟動(dòng)開關(guān)41、工作機(jī)操縱手柄。
在
圖1中，可見到本實(shí)用新型一種普通四輪式實(shí)施例的側(cè)視形狀示意圖(為方便說(shuō)明，駕駛室左側(cè)外殼未畫出，只給出室內(nèi)主要部件圖)。在機(jī)架(35)上前部設(shè)有駕駛室，室內(nèi)有駕駛操縱機(jī)構(gòu)，駕乘人員打開啟動(dòng)開關(guān)(40)把握方向盤(3)，同時(shí)踏著油門踏板，踏動(dòng)離合器踏板(36)扳動(dòng)檔位手柄(2)掛上需要擋位(37)，啟動(dòng)后，松開離合器踏板(36)，動(dòng)力機(jī)(23)工作并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置等驅(qū)動(dòng)前行走輪(25)，后行走輪(20)主要是承重作用。駕駛室內(nèi)還設(shè)有剎車踏板(38)，儀表臺(tái)(39)上有控制按鈕和各種指示儀表。駕駛操縱機(jī)構(gòu)各部件等通過(guò)桿件、管路等與相應(yīng)機(jī)器部件活動(dòng)聯(lián)接。收獲花生時(shí)，扳動(dòng)升降手柄(1)可啟動(dòng)液壓油泵(24)工作，泵體通過(guò)高壓油路控制油頂，使機(jī)架(35)前部設(shè)置的升降架(33)工作，將犁具放落到田中達(dá)需要深度。型具主要由犁架(34)、升降架(33)、型子(32)、導(dǎo)入齒條(31)構(gòu)成；拉動(dòng)工作機(jī)操縱手柄(41)啟動(dòng)抖土傳送、脫果、風(fēng)選、出果、出蔓等整套裝置、部件協(xié)調(diào)工作。機(jī)架(35)后部設(shè)有脫果機(jī)，脫果機(jī)主要由機(jī)箱(7)、風(fēng)機(jī)(5)、出果攪龍(17)、抖動(dòng)篩(21)和儲(chǔ)果箱(18)構(gòu)成，動(dòng)力機(jī)(23)與動(dòng)力輸出箱(22)傳動(dòng)聯(lián)接，動(dòng)力輸出箱(22)上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪與脫果機(jī)上的風(fēng)機(jī)(5)軸、脫果輥(9)軸、出果攪龍(17)軸軸頭上的皮帶輪，通過(guò)三角皮帶，直接和間接傳動(dòng)聯(lián)接；并與抖土傳送裝置的主傳動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接(未給圖示)。斜置于犁后的抖土傳送裝置主要由機(jī)架上設(shè)置的支架(29)、支架(29)上的前導(dǎo)輪(30)、支承輪(27)、主傳動(dòng)輪(未示)、機(jī)架上部的傳送筒(6)中的傳送構(gòu)件及環(huán)置的傳送帶構(gòu)成，傳送帶是用鏈條扣件扣接成。兩條等間距傳送鏈條(28)(圖中只有一側(cè)單條表示)中間橫置有柵格條或篩網(wǎng)片而組成傳送帶(未示)，在這種傳送帶上設(shè)有能夠掛住花生作物及時(shí)上傳送帶的齒條(26)。抖土傳送裝置的下端位于犁具導(dǎo)入齒(31)的后面，(在機(jī)架上方加傳送筒保護(hù)傳送帶)上端[即傳送筒(6)上端]聯(lián)接著脫果機(jī)入料口(8)。收獲時(shí)機(jī)器工作，花生作物被犁出后，經(jīng)由型子(32)后的導(dǎo)入齒條(31)順勢(shì)進(jìn)到傳送帶上，由于傳送帶由鏈條柵格或篩網(wǎng)構(gòu)成，泥土在運(yùn)行中被抖落，邊傳送邊抖土(加設(shè)偏心支承轉(zhuǎn)輪抖土效果更好)直到從入料口(8)進(jìn)入脫果機(jī)機(jī)箱(7)中。(圖中機(jī)箱上部可剖視)機(jī)箱(7)中設(shè)有脫果輥(9)及圍包著輥體的柵網(wǎng)篩(11)，花生作物被輥體卷旋著由入料口處向機(jī)箱另一端的出蔓口(15)旋移，根果被柵網(wǎng)篩(11)梳刮下后，風(fēng)機(jī)(5)產(chǎn)生的風(fēng)力將夾雜在根果中的莖、葉、雜質(zhì)等吹出出葉口(12)，被擋葉罩(10)擋住落在集蔓籠(13)中；果蔓在運(yùn)行中被梳刮凈根果后，旋轉(zhuǎn)到出蔓口(15)離機(jī)進(jìn)入集蔓籠(13)中堆集，集堆到一定數(shù)量后，在集蔓籠底部有籠底油頂(16)被行程開關(guān)(未示)啟動(dòng)并工作，籠體外傾，集蔓籠口(14)打開，重力作用果蔓延光滑的籠底斜面滑落田中，籠體復(fù)位；花生根果被風(fēng)選后下落到抖動(dòng)篩(21)中，呈斜面的篩網(wǎng)彈性懸置在支架上，拔動(dòng)曲柄一端聯(lián)接篩網(wǎng)，另一端與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪聯(lián)接(未給圖示)產(chǎn)生抖動(dòng)并將花生顛落進(jìn)儲(chǔ)果箱(18)中，箱體外側(cè)有出果口(19)。為方便夜間收獲，在駕駛室頂設(shè)有大動(dòng)率大照明燈(4)。
本實(shí)月新型可制造成三輪簡(jiǎn)易式。該機(jī)前部有一個(gè)行走輪，輪兩側(cè)是型具、抖土傳送裝置，后面是兩只行走輪，機(jī)架上是脫果機(jī)，出蔓口外無(wú)集蔓籠，果蔓直接排放到地面上，動(dòng)力機(jī)主要靠皮帶輪、離合器、減速箱等部件驅(qū)動(dòng)后行走輪行進(jìn)和傳動(dòng)抖土傳送裝置和脫果裝置進(jìn)行工作；若動(dòng)力不足，可在機(jī)架上另設(shè)動(dòng)力機(jī)專伺脫果機(jī)工作。(未給圖示)根據(jù)需要，可以在機(jī)架前或犁具前設(shè)置枝蔓切除裝置。機(jī)架前端設(shè)支架，支架上立設(shè)垂直軸，軸上端有一水平皮帶轉(zhuǎn)輪，通過(guò)皮帶與機(jī)上傳動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接，軸下端有水平旋轉(zhuǎn)的數(shù)片切割刀具(也可是園鋸片)，刀具下是前伸的船形或雪橇形導(dǎo)入齒板，再下面是貼近地面的限深器，限深器可調(diào)刀具與地面間的距離，刀具上面固定有保護(hù)罩，可保護(hù)刀具不會(huì)傷人，保護(hù)罩邊側(cè)有導(dǎo)蔓板將切割下的枝蔓順勢(shì)導(dǎo)向機(jī)側(cè)落地，或送入傳送帶或傳送筒被收集處置。切割刀具也可以是理發(fā)推剪式，其由兩片有利齒的長(zhǎng)平面鋸齒刀板上下疊置，一片固定，一片來(lái)回作往復(fù)式運(yùn)行，枝蔓進(jìn)入齒溝中被鋸切斷，再由設(shè)置在刀具上面的傳送帶上的撥齒把枝蔓撥向機(jī)側(cè)。(以上均未給出圖示)抖土傳送裝置，除前述結(jié)構(gòu)外，還可以是二級(jí)傳送式，下部是帶有勾掛花生枝蔓的齒條的柵格條或篩網(wǎng)式的，而上部則是無(wú)齒的平帶；傳送裝置也可以是能作上、下循環(huán)或螺旋運(yùn)行的管筒狀提升傳送裝置，此裝置下端有入口，上端有出口，內(nèi)有提升傳送部件，花生作物在下端進(jìn)入，被在管筒中提升到入料口進(jìn)行脫果。
權(quán)利要求1.一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，主要由機(jī)架、駕駛操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速裝置、行走輪、液壓裝置裝配總成，其特征是在機(jī)架下部設(shè)有犁具，機(jī)架上設(shè)有抖土傳送裝置、花生脫果裝置，該抖土傳送裝置的下端置于型具的后面，上端與脫果裝置的入料口接近或聯(lián)接。
專利摘要一種自走式花生聯(lián)合收獲機(jī),主要由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、駕駛操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速裝置、行走輪、液壓裝置裝配總成,在機(jī)架下部設(shè)有犁具,機(jī)架上設(shè)有抖土傳送裝置、花生脫果裝置,該抖土傳送裝置的下端置于犁具的后面,上端與脫果裝置的入料口接近或聯(lián)接。花生收獲的犁出、抖土、脫果、凈選等工作,可由該機(jī)一次性在田間直接完成。
文檔編號(hào)A01D29/00GK2466876SQ00255370
公開日2001年12月26日 申請(qǐng)日期2000年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月9日
發(fā)明者張春林 申請(qǐng)人:張春林