專利名稱：用于水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的對齊控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)，具體地涉及一用于水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的對齊控制器。本發(fā)明更具體地涉及用于一水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的對齊控制器，該系統(tǒng)的對齊通過發(fā)電而實(shí)現(xiàn)，所產(chǎn)生的電力用來控制形成對齊控制一部分的電磁閥。
中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)可以是電動型或水力驅(qū)動型的。在某些例子中，驅(qū)動架還可由壓縮空氣馬達(dá)推動。盡管電驅(qū)動架工作地很好，但在中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)安裝的地點(diǎn)不可能獲得充足的電力。在那些情況下，有時驅(qū)動架由水力驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動，其中流過主灑水吊桿的水用來使驅(qū)動部件運(yùn)動。在水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)中，可通過改變輸送至輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的水的流量來改變驅(qū)動架的速度。機(jī)械公差累積、水壓變化和漏水會導(dǎo)致不協(xié)調(diào)的對齊控制以及機(jī)械故障。
在LRDU上的第一灑水管流體連通于主灑水吊桿以及其上用來供水的旋梁，當(dāng)泵運(yùn)作時，由于水流從旋梁外端上的排水口排出，所提供的水流將使旋梁和旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。一傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)可操作地連接于LRDU上的旋轉(zhuǎn)主軸，在旋轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)時發(fā)電機(jī)產(chǎn)生一電壓。中間驅(qū)動架上具有一般處于斷開的對齊位置開關(guān)。在中間驅(qū)動架上的一第二灑水管流體連通于主灑水吊桿和所述中間驅(qū)動架上的旋轉(zhuǎn)主軸以將水供給其上的旋轉(zhuǎn)主軸。一第二灑水管具有置于其中的電氣操作閥，當(dāng)泵運(yùn)作、該閥開啟時，可允許水從與之相連的主灑水吊桿流過旋梁。發(fā)電機(jī)電氣連接于中間驅(qū)動架上的位置開關(guān)以及其上的電氣運(yùn)作閥，由此，當(dāng)中間驅(qū)動架到達(dá)相對于移動中的LRDU的某一預(yù)定位置時，位置開關(guān)閉合，從而使閥開啟而使水流向中間驅(qū)動架上的旋梁以使其旋轉(zhuǎn)，由此將中間驅(qū)動架移動至與LRDU對齊的位置。在大多數(shù)情況下，這里可能會有若干中間驅(qū)動架，所有中間驅(qū)動架均通過所述方式運(yùn)作。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，發(fā)電機(jī)并不連接于LRDU上的旋轉(zhuǎn)主軸，而是置于主灑水吊桿中，由此流過主灑水吊桿的水流將使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)以發(fā)電，所產(chǎn)生的電力被提供至各中間驅(qū)動架上的電磁線圈閥。
因此本發(fā)明的主要目的是提供一改進(jìn)的水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)。
本發(fā)明另一目的是提供一用來控制多個驅(qū)動架對齊的水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)。
本發(fā)明又一目的是提供一上述類型的系統(tǒng)，其中驅(qū)動架的對齊是通過采用控制可操作地連接于滾輪驅(qū)動裝置的電磁線圈閥用的發(fā)電機(jī)發(fā)出電力來實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明的這些和那些目的對于那些精于本領(lǐng)域的人來說是顯而易見的。
(4)附圖簡述


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的局部立體圖；圖2是其中之一驅(qū)動架的局部立體圖；圖3是表示系統(tǒng)的電路和流體回路的示意圖；圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施例的電路和流體回路的示意圖。
(5)較佳實(shí)施例標(biāo)號10表示本發(fā)明的水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括一具有一中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12，一主要灑水吊管14從該中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12向外延伸，主灑水吊桿14由多個驅(qū)動部件或驅(qū)動架16支承。系統(tǒng)的最后調(diào)整驅(qū)動部件(LRDU)由標(biāo)號16A表示。盡管在
圖1中僅示出一中間架16，但應(yīng)知道在LRDU的內(nèi)側(cè)一般會有若干中間架。一傳統(tǒng)的、一般處于斷開位置的開關(guān)18設(shè)置在各中間架16上并連接于傳統(tǒng)的對齊系統(tǒng)。當(dāng)部件16落在其外側(cè)的驅(qū)動架后面時，位置開關(guān)18閉合以激活其上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
設(shè)置在LRDU 16A上的本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一可繞其縱向軸旋轉(zhuǎn)并支承在驅(qū)動部件框體上的的旋轉(zhuǎn)主軸20。旋轉(zhuǎn)主軸20的下端可操作地連接于驅(qū)動輪24。旋轉(zhuǎn)主軸20的回轉(zhuǎn)使驅(qū)動輪24被驅(qū)動。
一旋轉(zhuǎn)灑水管26固定于旋轉(zhuǎn)主軸20的上端并具有設(shè)置在其相對側(cè)的排放嘴28、30。當(dāng)水經(jīng)由排放嘴28、30排出時，旋轉(zhuǎn)主軸20旋轉(zhuǎn)并由此帶動驅(qū)動輪24旋轉(zhuǎn)。水管32的一端與主灑水吊桿14的內(nèi)部連通，且其另一端如圖所示那樣與旋轉(zhuǎn)灑水管26連通。當(dāng)水被泵抽經(jīng)過主灑水吊桿14時，灑水管26就旋轉(zhuǎn)，由此推動LRDU 16A繞中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12轉(zhuǎn)動。
中間架16也具有一旋轉(zhuǎn)主軸20′、齒輪箱22′、旋轉(zhuǎn)灑水管26′、排放嘴28′、30′以及導(dǎo)管32′。在中間架上的結(jié)構(gòu)與LRDU 16A上的結(jié)構(gòu)唯一不同的是有一電氣操作電磁線圈閥34施加在管道30′內(nèi)。閥34以及位置開關(guān)18均電氣連接于由LRDU 16A上的旋轉(zhuǎn)主軸20驅(qū)動的傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)36。如圖3所示，位置開關(guān)18一般處于斷開位置。當(dāng)位置開關(guān)因中間驅(qū)動部件16落后于LRDU 16A而閉合時，閥34的電路被接通，由此通過它流向旋轉(zhuǎn)灑水管26′的水流以使旋轉(zhuǎn)主軸20′回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)隨后帶動在驅(qū)動部件16上的驅(qū)動輪24旋轉(zhuǎn)。中間驅(qū)動部件16被驅(qū)動，直到與LRDU 16A對齊為止，在這段時間內(nèi)位置開關(guān)18再次斷開，由此閥34關(guān)閉以旋轉(zhuǎn)灑水管26′的旋轉(zhuǎn)停止。
圖4示出了本發(fā)明的水力驅(qū)動中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)的一改進(jìn)方案。如圖4所示，發(fā)電機(jī)36A并不由LRDU 16A上的旋轉(zhuǎn)主軸所驅(qū)動，而是安置在主灑水吊桿14內(nèi)。這樣，圖4中的實(shí)施例與
圖1至圖3的實(shí)施例所不同的僅在于發(fā)電機(jī)的安置。當(dāng)水被泵抽經(jīng)過灑水吊桿14時，發(fā)電機(jī)36A開始運(yùn)作。如上所述，發(fā)電機(jī)36A電氣連接于驅(qū)動架16上的位置開關(guān)18。
所描述的本發(fā)明在此顯示出相對于先前技術(shù)的改善，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)不受機(jī)械公差累積、水壓變化或漏水的影響，而這些因素往往會導(dǎo)致不協(xié)調(diào)的對齊控制以及機(jī)械故障。
可以看出，本發(fā)明至少可實(shí)現(xiàn)其上述所有目的。
權(quán)利要求
1.一水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)，包括一中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；一具有內(nèi)端和外端的細(xì)長的主灑水吊桿，從所述中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)向外延伸；一為所述主灑水吊桿壓力供水的水泵；所述主灑水吊桿由多個彼此間隔的滾輪驅(qū)動架支承，所述驅(qū)動架包括一最后調(diào)整驅(qū)動部件和位于所述中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和所述LRDU之間的至少一個中間驅(qū)動架；各所述驅(qū)動架具有由可操作地與之相連的齒輪箱驅(qū)動的驅(qū)動輪；一具有上端和下端的旋轉(zhuǎn)主軸可操作地固定于所述齒輪箱上，由此旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)使所述齒輪箱驅(qū)動相關(guān)的所述驅(qū)動架上的所述驅(qū)動輪；一具有第一端和第二端的細(xì)長充水旋梁安裝于所述旋轉(zhuǎn)主軸的上端并在其所述第一端和第二端具有排水口；在所述LRDU上的第一灑水管流體連通于主灑水吊桿以及其上用來供水的所述旋梁，當(dāng)所述泵運(yùn)作時，由于水流從所述排水口排出，所提供的水流將使所述旋梁和所述旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)；一發(fā)電機(jī)可操作地連接于所述LRDU上的所述旋轉(zhuǎn)主軸，在所述旋轉(zhuǎn)主軸回轉(zhuǎn)時發(fā)電機(jī)產(chǎn)生一電壓；所述中間驅(qū)動架上具有一般處于斷開的對齊位置開關(guān)，在所述中間驅(qū)動架上的一第二灑水管流體連通于所述主灑水吊桿和所述中間驅(qū)動架上的旋梁以將水供給其上的所述旋轉(zhuǎn)主軸；所述第二灑水管具有置于其中的電氣操作閥，當(dāng)所述泵運(yùn)作、所述閥開啟時，可允許水從與之相連的所述主灑水吊桿流到所述旋梁；所述發(fā)電機(jī)電氣串聯(lián)于所述中間驅(qū)動架上的所述位置開關(guān)以及其上的電氣運(yùn)作閥，由此，當(dāng)所述中間驅(qū)動架到達(dá)相對于移動中的所述LRDU的某一預(yù)定位置時，所述位置開關(guān)閉合，由此使所述閥開啟而使水流向所述中間驅(qū)動架上的所述旋梁以使其旋轉(zhuǎn)，由此將所述中間驅(qū)動架移動至與所述LRDU對齊的位置。
2.一水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng)，包括一中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；一具有內(nèi)端和外端的細(xì)長的主灑水吊桿，從所述中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)向外延伸；一為所述主灑水吊桿壓力供水的水泵；所述主灑水吊桿的外端由多個彼此間隔的滾輪驅(qū)動架支承，所述驅(qū)動架包括一最后調(diào)整驅(qū)動部件(LRDU)和位于所述中心樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和所述LRDU之間的至少一個中間驅(qū)動架；各所述驅(qū)動架具有由可操作地與之相連的齒輪箱驅(qū)動的驅(qū)動輪；一具有上端和下端的旋轉(zhuǎn)主軸可操作地固定于所述齒輪箱上，由此旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)使所述齒輪箱驅(qū)動相關(guān)的所述驅(qū)動架上的所述驅(qū)動輪；一具有第一端和第二端的細(xì)長充水旋梁安裝于所述旋轉(zhuǎn)主軸的上端并在其所述第一端和第二端具有排水口；在所述LRDU上的第一灑水管流體連通于主灑水吊桿以及其上用來供水的所述旋梁，當(dāng)所述泵運(yùn)作時，由于水流從所述排水口排出，所提供的水流將使所述旋梁和所述旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)；一發(fā)電機(jī)可操作地安裝在所述主灑水吊桿上，并由所述泵運(yùn)作時流過其中的水來驅(qū)動以產(chǎn)生的電壓；所述中間驅(qū)動架上具有一般處于斷開的對齊位置開關(guān)，在所述中間驅(qū)動架上的一第二灑水管流體連通于所述主灑水吊桿和所述中間驅(qū)動架上的旋梁以將水供給其上的所述旋轉(zhuǎn)主軸；所述第二灑水管具有置于其中的電氣操作閥，當(dāng)所述泵運(yùn)作、所述閥開啟時，可允許水從與之相連的所述主灑水吊桿流到所述旋梁；所述發(fā)電機(jī)電氣串聯(lián)于所述中間驅(qū)動架上的所述位置開關(guān)以及其上的電氣運(yùn)作閥，由此，當(dāng)所述中間驅(qū)動架到達(dá)相對于移動中的所述LRDU的某一預(yù)定位置時，所述位置開關(guān)閉合，由此使所述閥開啟而使水流向所述中間驅(qū)動架上的所述旋梁以使其旋轉(zhuǎn)，由此將所述中間驅(qū)動架移動至與所述LRDU對齊的位置。
全文摘要
一水力驅(qū)動的中心樞轉(zhuǎn)灌溉系統(tǒng),其中中間驅(qū)動部件的對齊是通過發(fā)出用于控制電磁線圈閥的電力來實(shí)現(xiàn)的,控制用電磁線圈閥可操作地連接于安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上端的旋梁,該旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動在驅(qū)動部件上的驅(qū)動輪。
文檔編號A01G25/09GK1345531SQ0112504
公開日2002年4月24日 申請日期2001年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月28日
發(fā)明者克雷格·S·馬利薩姆, 布魯斯·克賴凱默耶 申請人:瓦爾蒙特工業(yè)股份有限公司