專利名稱：農(nóng)作物收割裝置及傳動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人力收割裝置及其人力傳動(dòng)方法，屬小型農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，廣泛應(yīng)用的燃油動(dòng)力收割機(jī)如4GL-140型泰山牌稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)雖然每小時(shí)可收割5-7畝，但因?qū)Φ匦尉哂幸欢ǖ倪x擇性而使其在山區(qū)及丘陵地帶的應(yīng)用受到局限，再如4GHQ-25型背負(fù)式收割機(jī)雖適應(yīng)各種地形使用，且每小時(shí)可收割0.7畝而油耗僅0.6升，但操作者必需身負(fù)九千克重量才能使用，且無輸送裝置。它們都存在大氣及噪音污染。人力推動(dòng)機(jī)械與手搖機(jī)械相比雖能有效發(fā)揮人有限的體力，但因各機(jī)構(gòu)依賴承重輪對(duì)地面摩擦滾動(dòng)傳動(dòng)，野外條件下它所能傳遞的功率極為有限且不可靠。每到農(nóng)忙時(shí)節(jié)農(nóng)民手持鐮刀進(jìn)行繁重低體力勞作的情景到處可見，這與環(huán)保時(shí)代并不相符，他們希望以輕便高效的人力裝置取代鐮刀的愿望，越來越迫切，而真正能適應(yīng)野外使用的人力收割裝置至今不見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無污染的農(nóng)作物收割裝置及其傳動(dòng)方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括超越機(jī)構(gòu)、被超越機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的切割器及輸送拔禾鏈，所述超越機(jī)構(gòu)為分別裝有棘爪并空套于一個(gè)棘輪兩邊的軸上且各被一條與足套相連接的傳動(dòng)帶以相同方向繞入的圓盤組成，棘輪又是鏈輪，所述切割器由作為動(dòng)刀板且前端帶有撥桿的傳動(dòng)鏈一側(cè)的鏈板與定刀及定刀座上的槽軌和調(diào)隙壓板組成，所述輸送撥禾鏈為四桿機(jī)構(gòu)串連而成，桿1桿2又是輸送鏈的兩個(gè)鏈節(jié)，收割裝置能在人力的推動(dòng)下將推動(dòng)者足部的行走動(dòng)作轉(zhuǎn)換為收割裝置執(zhí)行切割及輸送兩功能所需要的機(jī)械能，切割器能自動(dòng)將禾桿摟入割刀內(nèi)予以切割，輸送援禾鏈能自動(dòng)將禾桿摟入撥桿作用范圍內(nèi)送出。
本發(fā)明的方法包括要求操作者以普通人力推車方式推動(dòng)收割機(jī)前進(jìn)，還將操作者足部的行走動(dòng)作經(jīng)與足部連接的傳動(dòng)帶拖動(dòng)收割裝置各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，收割機(jī)功率的大小由操作者的推力與推進(jìn)速度確定，與承重輪對(duì)地面摩擦力大小無關(guān)。
本發(fā)明的積極效果是由于本發(fā)明使裝置相對(duì)操作者足部的運(yùn)動(dòng)距離等于其相對(duì)地面的運(yùn)動(dòng)距離，且速度相等，只要操作者不是蹦蹦跳跳的行走，此速比便可靠。又因機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方法傳入的動(dòng)力與裝置承重輪對(duì)地面摩擦力大小無關(guān)，而使得裝置重量可在最大限度內(nèi)予以減輕。野外條件下，這種方法傳動(dòng)的輕型裝置所具有的功率全由操作者的推力及推進(jìn)速度給定。裝置的工作因無需星輪及壓資權(quán)等配件的配合，使易于糾纏的禾桿無可糾纏而工作簡(jiǎn)捷可靠、平穩(wěn)、無污染。


圖1為本發(fā)明裝置及其傳動(dòng)方法的運(yùn)動(dòng)示意圖。
圖2為動(dòng)刀傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為切割器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為拔禾鏈器桿機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為定刀座的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，1、2為二只足扣，它們即可是鞋類也可是帶類，其作用在于能與操作者的足部連接。當(dāng)操作者以箭頭所承方向推動(dòng)把手3M裝置不斷前進(jìn)時(shí)，他交替定位于地面的是二部將經(jīng)與足扣1、2連接的傳動(dòng)帶交替拖動(dòng)桿4桿5，桿4桿5經(jīng)棘爪以實(shí)箭頭所示方向交替推動(dòng)棘輪6并在棘輪6上互補(bǔ)為一個(gè)連續(xù)單向推動(dòng)。棘輪6又是鏈輪，該鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)下級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功。由于操作者足部的行走動(dòng)作相對(duì)收割裝置，又是交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，桿4桿5的復(fù)位動(dòng)作由一端與機(jī)座固接的盤簧8完成。杯4桿5實(shí)際為二圓盤，它們分別置于同一個(gè)棘輪6的二邊并空套于棘輪軸上。由傳動(dòng)帶及足扣1、2及4、5、6、8所組成的超越機(jī)構(gòu)為裝置的主動(dòng)力機(jī)構(gòu)。棘輪6經(jīng)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)健輪7，7與軸以健連結(jié)，軸經(jīng)右邊的一對(duì)錐齒傳動(dòng)其上方的上、下輸送鏈鏈輪，二圈輸送鏈分別嚙合于鏈輪16、17及18、9；軸同時(shí)經(jīng)左邊一對(duì)錐齒傳動(dòng)下方的切割器動(dòng)刀鏈鏈輪12，動(dòng)刀鏈嚙合于鏈輪12與13上。其輸送鏈與動(dòng)刀鏈運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榧^所示。20、21為裝置承重輪。
參照?qǐng)D2，所示即是動(dòng)刀板又是傳動(dòng)鍵鏈極的9，其鍵權(quán)節(jié)距為25毫米。因裝置所使用的人力傳動(dòng)方法使得裝置各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度與裝置相對(duì)地面的推進(jìn)為定比，故在動(dòng)刀傳動(dòng)鏈節(jié)距～定的條件下，動(dòng)刀刃的切割寬度比動(dòng)刀鏈節(jié)距等于裝置推進(jìn)速度比動(dòng)刀鍵鏈速。圖示動(dòng)刀刃口寬度為12.5毫米，是建立在假設(shè)其鏈速M(fèi)信于裝置推進(jìn)速度的基礎(chǔ)上的。圖示在動(dòng)刀前端設(shè)一撥桿10，并使其與動(dòng)力運(yùn)動(dòng)方向呈一定夾角。因10所處位置超前于動(dòng)刀刃口，因而在工作中它可將接近于割刀的禾桿接投于割刀內(nèi)予以切割。不設(shè)10也可以，但有可能出現(xiàn)剪切不良及未校不齊等現(xiàn)象。
參照?qǐng)D3，25為定刀，在與定力為同一構(gòu)件的定刀座上設(shè)一槽軌14與前述動(dòng)刀板對(duì)應(yīng)的鏈權(quán)(圖2所示)及浪子被置于14。槽14內(nèi)的鏈極高度小于浪子直徑，浪子與糟二邊為間隙配合。15為調(diào)隙壓板；24為調(diào)隙壓縮簧。當(dāng)動(dòng)刀鍵在如圖1所示的二鏈輪1入13之間即圖3所示的槽軌內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，它垂直于運(yùn)動(dòng)方向的全部擺動(dòng)由14、15、24在調(diào)除螺栓的作用下子以適當(dāng)約束。11為定刀刃口前端延伸部份的平面向下的傾斜角，因撥桿10在工作中將先于動(dòng)刀刀口進(jìn)入定刀與動(dòng)刀的配合表面，此時(shí)傾斜角11表面可與10配合將動(dòng)刀順利導(dǎo)入與定刀的配合表面，以避免可能出現(xiàn)的“咬定”情況。在調(diào)隙壓板與動(dòng)刀的接觸表面有一油溝，潤(rùn)滑油經(jīng)此為流入。
參照?qǐng)D5，25為定刀，26為主分禾器的安裝爆孔；27為圖3所示調(diào)隙螺栓的螺孔；28為定刀座與機(jī)架的團(tuán)按銀孔；29為圖1所示12的軸承座30為動(dòng)刀鏈從14進(jìn)入12后退出槽軌的部位。
參照?qǐng)D4，桿1被視為不動(dòng)件，桿2視為主動(dòng)件，它們分別為投禾鍵的二個(gè)鍵節(jié)，它們的二端又分別與另二個(gè)相同的四桿機(jī)構(gòu)連接，輸送援禾鏈即由此多外四桿機(jī)構(gòu)串連而成。桿4為拔禾桿。當(dāng)該機(jī)構(gòu)在回1所示16.17或18t 19同作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿1扦2同一軸線，桿4在桿2作用下推動(dòng)滑塊3向上移，桿喜前端同時(shí)下擺，并朝運(yùn)動(dòng)方向與桿1桿2軸線呈30度水平夾角，此時(shí)迎面進(jìn)入的禾桿將因這一夾角的作用而被接入撥桿作用范圍內(nèi)送至輸出處，當(dāng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入17或19后作園周運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿2在鏈輪作用下相對(duì)桿1下擺，滑塊3下滑。桿4前段水平向后擺至與鏈輪經(jīng)線接近或滯后，此時(shí)，苦鏈速2，5倍于裝置推進(jìn)速度，且操作者僅以每秒1米的速度推進(jìn)裝置，則禾杯將在此處被以每秒2.5米的速度甩出。桿1桿2的相對(duì)擺角由所嚙合的鏈輪齒數(shù)確定；圖4所示40度擺角由九擊鍵輪給予。桿冬以滑塊3統(tǒng)接中心為頂點(diǎn)的預(yù)先給定夾角由桿2的擺角確定；圖4所示夾角為120度。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)作物收割裝置，其特征在于包括超越機(jī)構(gòu)、被超越機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的切割器及輸送拔禾鏈，所述超越機(jī)構(gòu)為分別裝有棘爪并空套于一個(gè)棘輪兩邊的軸上且各被一條與足套相連接的傳動(dòng)帶以相同方向繞入的圓盤組成，棘輪又是鏈輪，所述切割器由作為動(dòng)刀板且前端帶有撥桿的傳動(dòng)鏈一側(cè)的鏈板與定刀及定刀座上的槽軌和調(diào)隙壓板組成，所述輸送撥禾鏈為四桿機(jī)構(gòu)串連而成，桿1桿2又是輸送鏈的兩個(gè)鏈節(jié)，收割裝置能在人力的推動(dòng)下將推動(dòng)者足部的行走動(dòng)作轉(zhuǎn)換為收割裝置執(zhí)行切割及輸送兩功能所需要的機(jī)械能，切割器能自動(dòng)將禾桿摟入割刀內(nèi)予以切割，輸送援禾鏈能自動(dòng)將禾桿摟入撥桿作用范圍內(nèi)送出。
2.一種農(nóng)作物收割裝置的傳動(dòng)方法，其方法包括要求操作者以普通人力推車方式推動(dòng)收割機(jī)前進(jìn)，其特征在于；還將操作者足部的行走動(dòng)作經(jīng)與足部連接的傳動(dòng)帶拖動(dòng)收割裝置各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；收割機(jī)功率的大小由操作者的推力與推進(jìn)速度確定，與承重輪對(duì)地面摩擦力大小無關(guān)。
全文摘要
一種農(nóng)作物收割裝置及其傳動(dòng)方法，屬小型農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，它主要由主動(dòng)力機(jī)構(gòu)、切割器、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)架、承重輪、推桿扶手等組成，特征在于它為純?nèi)肆κ崭畹钧湹难b置且能將操作者80％以上的推力集中于執(zhí)行切割及輸送這兩個(gè)功能，裝置所使用的人力傳動(dòng)方法使得裝置重量輕，各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，適用于任何田間地形。
文檔編號(hào)A01D34/30GK1476744SQ0213280
公開日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2002年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月21日
發(fā)明者劉浩, 劉 浩 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春市吉源農(nóng)機(jī)有限責(zé)任公司